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來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-06-26

    變分自編碼器VAE變分自編碼器(Variationalautoencoder)或稱VAE,通過引入隨機(jī)性和約束潛在空間以便更容易從中采樣來解決上面討論的問題。要點(diǎn):變分自編碼器將隨機(jī)性引入模型并限制潛在空間。要將傳統(tǒng)自編碼器轉(zhuǎn)換為變分自編碼器,只需要調(diào)整編碼器部分和損失函數(shù)。讓我們從***步開始。變分編碼器變分編碼器不是將輸入圖像映射到潛在空間中的一個(gè)點(diǎn),而是將其映射到一個(gè)分布中,準(zhǔn)確地說是多元正態(tài)分布(multivariatenormaldistribution)。多元正態(tài)分布是將單變量正態(tài)分布擴(kuò)展到更多維度。就像單變量正態(tài)分布由兩個(gè)參數(shù)描述:均值和方差,多元正態(tài)分布由兩個(gè)參數(shù)向量描述,每個(gè)參數(shù)的長度等于維數(shù)。例如,2D法線將有一個(gè)包含兩個(gè)均值的向量和一個(gè)包含兩個(gè)方差的向量。如果分布的許多維度是相關(guān)的,則會(huì)出現(xiàn)額外的協(xié)方差參數(shù),但在VAE中,假設(shè)所有維度都是**的,這樣所有協(xié)方差為零。為了將輸入圖像編碼為潛在空間中的低維度表示,將從多元正態(tài)分布中對其進(jìn)行采樣,其參數(shù)(均值和方差)將由編碼器學(xué)習(xí)。這樣潛在空間將用兩個(gè)向量來描述:均值向量和方差向量。本文的例子中將這兩個(gè)向量都設(shè)為576維,以匹配之前構(gòu)建的編碼器,后者編碼為3x3x64=576維空間。雷尼紹編碼器價(jià)格比較好的。云南雷尼紹編碼器訂制價(jià)格

    ***個(gè)問題就出現(xiàn)了:在這種情況下,“隨機(jī)”是什么意思?它應(yīng)該來自正態(tài)分布還是均勻分布?分布應(yīng)該如何參數(shù)化?下圖顯示了對測試數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行編碼后潛在空間值的概率密度。除此以外,我還計(jì)算了一些匯總統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù):**小潛在空間值為,**大值為。對于隨機(jī)點(diǎn)采樣,讓潛在空間以零為中心對稱中心化會(huì)容易得多,或者說至少以某種方式是有界的,需要一個(gè)**大值和**小值。要點(diǎn):潛在空間值形成不規(guī)則的、無界的分布,會(huì)使隨機(jī)點(diǎn)采樣變得困難。圖像多樣性另一個(gè)問題涉及潛在空間中各個(gè)類別的**區(qū)域,這會(huì)影響生成圖像的多樣性。模型的潛在空間是3x3x64,它是576維的無法可視化。為了便于解釋可以嘗試對一個(gè)維度進(jìn)行3D切片,其形狀為3x1x1。只考慮此切片時(shí),每個(gè)圖像在潛在空間中由3D矢量表示可以將其可視化為散點(diǎn)圖。這是測試數(shù)據(jù)樣本的圖:藍(lán)色點(diǎn)云分布在比紅色和綠色云小得多的體積上。這意味著如果要從這個(gè)空間中隨機(jī)抽取一個(gè)點(diǎn),**終得到貓或狗的可能性要比得到樹的可能性大得多。在極端情況下,考慮到潛在空間的所有576個(gè)維度,可能永遠(yuǎn)不會(huì)對樹進(jìn)行采樣,這違背了對生成模型能夠覆蓋它所看到的數(shù)據(jù)的整個(gè)空間的要求。要點(diǎn):不同圖像類別的潛在表示可能在大小上有所不同。浙江雷尼紹編碼器回收價(jià)雷尼紹編碼器有沒有比較實(shí)在的。

    例如產(chǎn)地從德國換到波蘭、馬來西亞、印度,越南……,溫度從原先的85度降低了等級到70度,外殼螺絲明晃晃的,就這樣都能被指定,一旦出了麻煩工程師自認(rèn)倒霉。第五,老板要用便宜的,那么就選性價(jià)比**高的。但是,也許大部分工程師還不真正了解編碼器的性價(jià)比怎么比。例如小型加工設(shè)備、小型伺服電機(jī),現(xiàn)在的編碼器用量都很大。那么這種數(shù)量多,它不**說他的級別高,如果聽了它的大、性價(jià)比高的宣傳,編碼器被用到了“越級”高的等級上,也許就要吃虧了。它那個(gè)用的多,其實(shí)都是有局限性的,是集中在一兩個(gè)小型機(jī)器設(shè)備,一兩個(gè)**的使用條件下的。如果換幾個(gè)機(jī)器,換幾個(gè)使用條件,也許它的適用性就不夠了,就要吃虧了。編碼器的比較,都要在同級別上的比較,高一級的可以向下兼容,而低一級的不可以向上兼容。100個(gè)編碼器只是在一個(gè)兩個(gè)方面的應(yīng)用,不如100個(gè)編碼器在十個(gè)方面的應(yīng)用,這是性能的預(yù)估。編碼器的參數(shù)分為功能參數(shù)和性能參數(shù)兩部分,功能參數(shù)就是這個(gè)編碼器可以做什么用處的。而性能參數(shù)就是保證這些用處在什么樣的工況條件下能夠保證用好它。比如一個(gè)增量型編碼器,它的分辨率是1024,它有ABZ三相輸出,這些是它的性能參數(shù)。而它的溫度工作范圍。

    ***式編碼器的應(yīng)用特點(diǎn)旋轉(zhuǎn)增量式編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過CPU計(jì)數(shù)來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,否則計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有報(bào)錯(cuò)后才能知道。比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到傳動(dòng)馬達(dá)響聲,這就是CPU在找參考零點(diǎn),然后才工作。這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了***編碼器的出現(xiàn)。***編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的***性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道馬達(dá)位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置,不需要像增量式編碼器那樣去計(jì)算。甚至編碼器帶有備用電池這樣,斷電后編碼器也能記憶斷電前的位置信息,**的提高了使用***式編碼器的安全性和可靠性。由于***編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。其中**主要的就是應(yīng)用在高精度的數(shù)控機(jī)床和伺服系統(tǒng)里面。在西方比較發(fā)達(dá)的國家。雷尼紹編碼器價(jià)格生產(chǎn)廠家。

    導(dǎo)致模型生成某些類別的頻率比其他類別高得多。紅色和綠色點(diǎn)云中向上突出的尖峰。在這個(gè)尖峰內(nèi)部存在一些圖像的潛在表示。但如果從那里向旁邊移動(dòng),在尖刺旁邊的正上方一個(gè)點(diǎn)取樣呢?能得出真實(shí)的圖像嗎?潛在空間中的有意義區(qū)域在潛在空間的3D子空間中,圖像嵌入通常是良好聚類的——可能除了點(diǎn)云頂部的紅綠尖峰之外。但是隨著我們添加更多的維度,嵌入式圖像之間會(huì)出現(xiàn)更多的空白空間。這使得整個(gè)3x3x64的潛在空間充滿了真空。當(dāng)從其中隨機(jī)采樣一個(gè)點(diǎn)時(shí),很可能會(huì)從任何特定圖像中得到一個(gè)遠(yuǎn)離(在現(xiàn)在的維度上)的點(diǎn)。如果通過解碼器傳遞這些隨機(jī)選擇的點(diǎn),我們會(huì)得到什么?答案是得不到任何的形狀。貓和狗之間的采樣不應(yīng)該產(chǎn)生一個(gè)耳朵和胡須松軟的生物嗎?傳統(tǒng)自編碼器學(xué)習(xí)的潛在空間不是連續(xù)的,所以該空間中的點(diǎn)之間的含義沒有平滑的過渡。并且即使是一個(gè)小的擾動(dòng)點(diǎn)也可能會(huì)致垃圾輸出。要點(diǎn):傳統(tǒng)的自編碼器學(xué)習(xí)的潛在空間不是連續(xù)的。使用傳統(tǒng)自編碼器作為生成模型存在三個(gè)問題:不知道如何從一個(gè)不規(guī)則的、無界的空間中采樣,一些類可能在潛空間中被過度表示,學(xué)習(xí)空間是不連續(xù)的,這使得很難找到一個(gè)點(diǎn)將解碼成一個(gè)良好的圖像。所以這時(shí)候變分自編碼器出現(xiàn)了。雷尼紹編碼器售后哪家比較好?江蘇雷尼紹編碼器什么價(jià)格

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    我們使用**小均方誤差來作為損失函數(shù),比較生成的圖片與原始圖片的每個(gè)像素點(diǎn)的差異。同時(shí)我們也可以將多層感知器換成卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),這樣對圖片的特征提取有著更好的效果。classautoencoder():def__init__(self):super(autoencoder,self).__init__()=((1,16,3,stride=3,padding=1),#b,16,10,10(True),(2,stride=2),#b,16,5,5(16,8,3,stride=2,padding=1),#b,8,3,3(True),(2,stride=1)#b,8,2,2)=((8,16,3,stride=2),#b,16,5,5(True),(16,8,5,stride=3,padding=1),#b,8,15,15(True),(8,1,2,stride=2,padding=1),#b,1,28,28())defforward(self,x):x=(x)x=(x)returnx這里使用了(),這可以看作是卷積的反操作,可以在某種意義上看作是反卷積。我們使用卷積網(wǎng)絡(luò)得到的**后生成的圖片效果會(huì)更好,具體的圖片效果我就不再這里放了,可以在我們的github上看到圖片的展示。github地址:/RK5gxpM變分自動(dòng)編碼器(VariationalAutoEncoder)變分編碼器是自動(dòng)編碼器的升級版本,其結(jié)構(gòu)跟自動(dòng)編碼器是類似的,也由編碼器和解碼器構(gòu)成。回憶一下我們在自動(dòng)編碼器中所做的事,我們需要輸入一張圖片,然后將一張圖片編碼之后得到一個(gè)隱含向量,這比我們隨機(jī)取一個(gè)隨機(jī)噪聲更好。云南雷尼紹編碼器訂制價(jià)格

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