激光雷達（LIDAR）是一種用脈沖激光對目標物反射脈沖返回時間來丈量距離。激光返回時間和波長的不同，可采用數字三維表示法停止制造，目前被普遍稱為光學（或光學成像、探測和測距），它是一種光和雷達的混合物。激光雷達，有時被稱為三維激光掃描，是三維掃描和激光掃描的特殊組合。隨著自動駕駛系統應用的迫切需求，近十年來降生了大量的相機－激光雷達外參自動標定的辦法。這些辦法依據原理的不同，能夠大致分為基于特征的辦法、基于運動的辦法、基于互信息的辦法和基于深度學習的辦法。基于特征的辦法從相機圖像和激光雷達點云中分別提取特征，并依據特征的匹配來終止標定。瑞科光電擁有專業垂直領域的客戶服務團隊，專業技術團隊為您解答售前和售后技術問題，讓您真正享受到購買產品而無后顧之憂。激光雷達定標板有27MM/38MM/50MM等常規尺寸。廣州高反射率激光雷達標定板廠家

激光雷達定標板選購誤區：誤區一：用手去捏激光雷達定標板。認為硬的就好。其實只是能說明激光雷達定標板的比重足，強度自然就好。但其實通光度更為重要，激光雷達定標板表面是否平整，是否有氣泡、顆粒。如果顆粒和氣泡較大較多，則說明激光雷達定標板的原料較差，低檔板。如果較少較小，就可能是比較好的原料。誤區2：質地優劣只憑感官，很多的人在挑選激光雷達定標板的時候使用手捏、掂重量等方法來辨別，其實這是個誤區，激光雷達定標板的承載量和厚度和硬度有關，但是也和生產原料和工藝有關。因此不能只靠厚度和硬度來判斷激光雷達定標板的質量好壞。廣州低反射率激光雷達標定板批發激光雷達定標板可以應用于背光照明。

智能無人駕駛激光雷達定標板原理：無人駕駛的“底層邏輯”是通過較大程度地“理性設置”，讓事故率趨近于“零”。比如，通過攝像頭、雷達等精密部件去感知周圍環境，再經過準確的感知分析并嚴格執行，進而就能避免危險情況的發生，并且機器也不會有“疲勞”的時候。標準板由四塊或者八塊精選的白板和灰板組成，反射比值2%、5%、10%、20%、40%、60%、80%、99%等可選。在有效光譜范圍內，具有高朗伯（Lambertian)特性，光學性能穩定。

相機均勻性測試用激光雷達標定板怎么選擇大小？選擇標定板大小:根據視場大小選擇合適的標定板, halcon文檔中建議標定板圖案尺寸至少要大于1/4視場,小于整個視場,拍攝15-20幅標定圖像;建議標定板圖案大于1/3視場,小于整個視場,標定圖像數量視要求而定。如何選標定板材質？前置光源請選擇陶瓷/金屬材質標定板，避免反光。 背光源可選擇光學玻璃材質。標定板圖紙內容如下：1. 需要附上材料、2. 精度、3. 外形尺寸公差，厚度、4. 制作效果圖紙：正負板之分等。（如果考慮價格因素，需要強調多少倍率下面允許看到瑕疵）、5. 需要提供詳細的CAD圖紙（圖紙不要畫比例圖紙）。激光雷達定標板可以應用于激光目標定位。

激光雷達標定板反光問題怎么解決？激光雷達標定板有時候不能用背光源，只能用前置光源，光源投射下來，玻璃本身就是反光材料，燈光一亮反光嚴重，甚至導致無法標定板。激光雷達標定板可以使用背光源，在玻璃下方用光源，把整個玻璃照亮可使玻璃不會反光，在條件不允許使用背光源情況下使用上光源把玻璃全部照亮，不要產生點光源得效果。在機器視覺標定時使用藍光效果會更好得標定。如果以上解決不了得話，可選用陶瓷激光雷達標定板，表面漫反射效果不會反光。選購的激光雷達定標板應完全滿足當前需要，且技術先進。廣州高反射率激光雷達標定板廠家

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激光雷達漫反射目標板材料為特殊噴涂成型。在鋁合金底板上噴涂，客戶可根據自身需求情況定制尺寸大小。較高反射率為94%，可以提供多種反射率的目標板，亦提供多種反射率拼接的目標板。漫反射目標板涂以高漫反射材料和高度穩定的調色系統，可用于激光測距和傳統的遙感輻射定標。該目標板的典型反射比值從2%-94%不等，是在250-2500nm的波長范圍內較常見的朗伯特反射體。由于采用噴涂的工藝，因此可以提供大面積的靶標， 例如1.5mX3m的大面積靶標。亦可拼接更大尺寸。這種方式制作的價格經濟。如果涂層損壞，可以重新噴涂，重新噴涂的成本非常低。廣州高反射率激光雷達標定板廠家

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