ADAS系統自動駕駛感知車載激光雷達定標板應用：智能駕駛技術一般可分為感知、決策、執行三個環節。線控底盤則是高階層自動駕駛汽車執行環節的載體，線控底盤主要包括線控制動、線控轉向、線控懸架、線控油門等系統部件。相較人工駕駛的普通汽車，智能網聯汽車技術依賴于感知的輸入、計算模型以及道路場景數據，需要通過大量的道路測試來不斷的訓練自動駕駛的場景遍歷性。道路測試和示范應用可以驗證車輛在限定區域范圍內的實際運行能力和人機交互能力，還可以提升公眾對于自動駕駛技術的認知度和信賴感，為即將到來的智能網聯汽車自動駕駛功能規模化應用奠定基礎，是智能網聯汽車技術研發和迭代升級過程中不可逾越的步驟。具備城市復雜道路的全無人駕駛能力的無人駕駛汽車，有方向盤和沒有方向盤兩個模式，配備8顆激光雷達，不同于以往人們在馬路上見到的自動駕駛改裝車，較為惹眼的是，主駕駛座上沒有方向盤時，人們坐在車里可以辦公、K歌、打游戲，一邊前往目的地。對激光雷達定標板的維護和清潔是保持其性能的關鍵因素之一。目標定位用激光雷達定標板品牌

激光雷達定標板的制作方法：在自動駕駛技術中，環境感知系統是基礎且至關重要的一環，是自動駕駛汽車性和智能性的保障，環境感知傳感器中激光雷達在可靠度、探測范圍、測距精度等方面具有的優勢。車載激光雷達作為感知周圍信息的重要傳感器，視場和掃描精度是其重要的參數。對于垂直視場，垂直方向掃描軌跡線的密度越大，掃描分辨率越高，信息越豐富，越有利于自動駕駛決策。采用振鏡等掃描方式的激光雷達，其垂直方向掃描軌跡線的密度受限于掃描器件的震動頻率。雖然可以通過減小慢軸震動頻率來實現提高掃描分辨率，然而慢軸的震動頻率與幀頻相關，激光雷達幀頻存在值要求，因此慢軸震動頻率也存在下限值。對于水平視場，現有技術通常會通過在掃描器件前設置光學鏡頭來放大視場角，或者設置多個激光雷達對其的視場進行拼接。前置鏡頭組擴大視場角的方式需要較復雜的鏡頭組，且視場角放大的同時會等比例縮小有效孔徑，10%激光雷達定標板，從而降低激光雷達測遠能力。多激光雷達拼接的方案會明顯增加總成本。廣州模擬靶標用激光雷達測試板品牌通過使用激光雷達定標板，我們可以對目標進行高精度的三維定位。

激光雷達標定板的激光雷達有哪些優勢？1、方向性好：激光的準直性(mrad--urad)決定激光雷達測量方向的性；2、測量精度高：激光的短脈寬(ns)，單譜線(nm)和高亮度(MW)決定激光雷達測量空間分辨率(m)，時間分辨率(s)和探測精度(ppb)高；3、自動連續觀測：現代激光技術、探測技術和計算機技術確保激光雷達實現自動連續觀測，獲取大氣性質實時變化。通過探測激光與大氣中各種分子和大氣氣溶膠等介質相互作用的輻射信號來反演大氣性質，其測量原理涉及激光輻射與大氣介質間相互作所產生的各種物理過程。按照不同原理區分，有差分吸收雷達、米散射雷達、拉曼雷達等等，激光雷達測量大氣參數包括：氣溶膠和云（能見度，不同波長散射和消光特性，偏振特性，整層光學厚度和大氣透過率等），溫度、密度（氣壓）、濕度（水汽含量），痕量氣體含量（SO2、O3、CO2、CH4、NOx），風場等。

為什么需要激光雷達標定板？智能駕駛是通過激光雷達的感知來識別周圍環境的距離以及物體障礙物等。所以激光雷達的感知精度對駕駛安全非常重要。激光雷達的感知精度可以通過激光雷達標定板來標定校準。一般用10%、50%、90%這三個反射率組合校準測試，如果定標精度要求比較高，還可定制更多不同階梯的反射率。我司的漫反射標定板光譜平坦，反射率準確，具有優良朗伯特性。采用鋁合金底板，大面積標靶，可重復噴涂，按需定制。瑞科光電可以定制鋁合金邊框，加粗支架，使產品在使用時穩固不晃，還可以定制滑輪，使大尺寸的產品使用時更加方便靈活。在進行激光雷達校準時，應使用具有代表性的激光雷達定標板。

無人駕駛應用激光雷達定標板的好處是什么？實現智能駕駛，需要優先解決一個問題:行車安全。自動汽車的駕駛需要傳感器來感知周圍環境，以確定適當的導航路徑，障礙物和相關的標志。激光雷達是現在國內使用較普遍的，激光雷達的反射率校準需要具有穩定性好，可獲得重復的準確數據、高準確性、反射率準確和較佳的朗伯等特性的激光雷達標定板。國內激光雷達廠常用的是瑞科光電激光雷達標定板，常用的尺寸是1mx1m尺寸的漫反射板此類漫反射板不同于紙卡、普通的涂料，其具有完美的朗伯特性，是標準的朗伯面之一。在工業生產線上使用激光雷達定標板可以實現快速、非接觸式的尺寸檢測。廣州模擬靶標用激光雷達測試板品牌

了解激光雷達定標板的局限性有助于實現更準確的測量結果。目標定位用激光雷達定標板品牌

激光雷達定標板有哪些應用領域？①無人駕駛距離校準&標識測試；②激光測距標準板；③環光源均勻性分布測試；④激光目標板；⑤相機均勻性測試；⑥光學反射器；⑦激光目標定位；⑧遙感目標；⑨背光照明；⑩模擬靶標。激光雷達定標板特點如下：激光雷達（LIDAR）是一種用脈沖激光對目標物反射脈沖返回時間來丈量距離。防水不掉灰，測量數據準確，反射率可從1%-99%可定制，尺寸在10mm-3000mm之間均可定制生產，均具有近乎完美的朗伯特性和穩定性，使激光雷達校準得到較佳的測試效果。目標定位用激光雷達定標板品牌