作為智能物流設備之一的移動搬運機器人近年來出現了爆發式的增長，而在移動機器人市場，除了大家熟知AGV之外，RGV、IGV也在自動化物流體系中發揮著各自的作用。不過對于AGV、IGV、RGV這三者之間的區別，其實很多人都沒有清晰的概念區分。RGV、AGV、IGV三者有何不同？這三者之間的區別到底在哪，我們先從概念上看起。RGV，是有軌制導車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。多臺RGV小車所構成的材料運輸模式在材料運送的流程中能夠完成無障、有效、靈活運作,促使企業生產效率大化。青島RGV小車報價

RGV的重要功能實踐方式相對簡單、直觀。RGV以軌道為導向，只需要一臺變頻電動機作為行走驅動裝置，而無需方向控制；定位信號通過一組滑觸線獲取，該組滑觸線根據任務分為數段（現場為7段），通過電刷跟各段滑觸線之間的接觸獲取位置信號；而與生產線大鏈的同步，則是通過設置變頻器，使小車驅動輪線速度與大鏈線速相同，因此，當大鏈線速發生變化時，軌道自行小車變頻器的設置需要相應的進行改變。采用集散控制，主控單元及相關元器件配制在地面控制柜中，而車體內部也含有相對單獨的控制單元和相關元器件，以PLC為控制單元，通過滑觸線的方式進行移動取電和PLC之間的信息交互。奉賢區RGV小車零售價格RGV小車的加入能夠給車間的工廠物料運輸帶來實實在在的改善,提高企業生產效率,降低生產的總成本。

RGV小車可實現上下料以及來回的運輸工作,實行不停機的換料工作,能夠縮短人工的換料時間。并且RGV小車能夠實現自動化充電功能,達到連續24小時工作,據計算平均一臺RGV小車的工作是3-5名普通工人的效率,能夠提升企業工作效率和效益。RGV小車是全智能化的管理,無需人員駕駛,且操作可靠遙控控制,十分便利；RGV小車無需休息、無需節假日、也不會出現情緒化而導致的工作怠慢,我們只需將任務分配給它,便能準確有效地完成工作任務。提高智能化的管理水平并可有效地規避人員因素。

主要用于物料輸送、車間裝配等。根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復式一般一個RGV系統包括一臺RGV做往復式運動，效率相對環形RGV系統比較低。RGV系統既可作為立體倉庫的周邊設備，也可自己系統。為倉儲的周邊設備可以十分方便地與其他物流系統實現自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快，因而降低了倉儲成本，提高了勞動生產率，同時穿梭車的應用可使物流系統變得非常簡捷。葉茂立足于RGV小車行業10余年,主要合作客戶有ABB、中集、英格索蘭、特靈空調等500強企業,口碑值得信賴。

AGV的組成AGV通常由以下幾個部件組成：車體：由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分，也是其他總成部件的安裝基礎。蓄電和充電裝置：由充電站及自動充電機組成，AGV可以完成自動在線充電，由控制系統集中管理，實現24小時連續生產。驅動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制發出，運行速度、方向、制動的調節由計算機控制，為了安全，在斷電時制動裝置則靠機械制動方式實現。導向裝置：接受導引系統的方向信息，保證AGV小車沿正確路徑行走。通信裝置：實現AGV與控制臺及監控設備之間的信息交換。安全與輔助裝置：為了避免AGV在系統出故障或有人員經過AGV工作路線時出現碰撞，AGV一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。移載裝置：與所搬運貨物直接接觸，實現貨物轉載的裝置。不同的任務和場地環境下，可以選用不同的移載系統，常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。控制系統：由計算機、任務采集系統、報警系統及相關的軟件組成。主要分為地面（上位）控制系統及車載（下位）控制系統，其中，地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度。RGV小車具有高度的智能化和自主性，能夠自主規劃路徑、避開障礙物。泰州RGV小車零售價格

RGV小車無需人工駕駛、高荷載、可連續24小時不間斷工作及能進行360°任意角度方向移動特點獲得客戶的喜愛。青島RGV小車報價

AGV指的是自動導引運輸車，能夠沿著指定的導引路線行駛，在搬運應用的過程中不需駕駛員駕駛，具有安全保護、避障以及載重、等各種功能的搬運小車。是以充電的蓄電池為其動力來源。現在都可以透過電腦來控制行駛路線以及修改路線，或利用電磁軌道(或者磁條)來設定行駛路線，磁條只是黏貼在地板上，無需在地板開槽，不破壞客戶現在環境，施工簡單方便，無人搬運車則按照地上所黏貼的磁條所帶來的信息進行行駛與其他動作。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。青島RGV小車報價

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