由輪轂，輥子構成，部分含有減震環（或減震裝置），輪轂軸線與輥子軸線成45度夾角。麥克納姆輪內部結構圖（2）萬向性：在生產或者物流運輸的過程中，貨物需要多方向的運輸，如果底部輪子太死板，無法輕松的改變方向，那么只會增加勞動力，浪費時間。麥克納姆輪的萬向性，讓運輸更加輕松改變方向，滿足不同客戶的需要。（3）靈活性：麥克納姆輪的靈活性是非常重要的，只有解決了底部平移的靈活性，才能讓智能搬運設備更加輕松的完成用戶的指令。（4）平穩性：麥克納姆輪的平穩性也是相當有利的，在運輸一些貴重物品的時候，如果設備運行不平穩，很容易造成損失。麥克納姆輪AGV小車是一種自動搬運車,指對一些成件托盤貨物進行運輸、裝卸、堆垛的一種無人化輪式搬運車。鹽城便宜麥克納姆輪制造價格

麥克納姆輪是基于一個分布著許多位于機輪附近的輪軸中心輪的原理之上,用這些成角度的周邊輪軸將一部分的機輪轉向力轉化至另一個機輪的法相力上面。然后依靠各自的機輪方向和機輪速度,將這些力的合成在任意要求方向上從而產生一個合力矢量,保證了這個平臺在合力矢量的方向上可以自由、任意地移動,并且不會改變機輪本身的方向。在麥克納姆輪的輪緣上,斜向分布著許多小輥子,因此車輪可進行橫向移動。而且,小輥子的母線十分特殊,當車輪繞著固定輪心軸轉動的時候,這些小輥子的包絡線便會為圓柱面,所以車輪也能夠連續向前方滾動。山東專業麥克納姆輪定制麥克納姆輪由四個單獨的輪加以組合,可以讓設備實現任意方位移動的功能。

葉茂AGV全向叉車是一款無人駕駛操控的搬運車,用戶只需遙控或在其**管理系統指定其行駛路徑即可到達相應位置。葉茂AGV全向叉車采用進口聚氨酯材料的麥克納姆輪,可實現二維平面內,前進后退、橫向平移、側向移動、繞中心自轉、實時轉向前進（前后均可）的五大行走功能，是一款無需車體做出任何轉動便可以實現任意方向移動的智能設備。葉茂AGV全向叉車適用于各種大型設備的重載轉運,可提供0-300T的承載能力。葉茂AGV全向叉車具有自主安全系統：如避障(遇到障礙報警和自動停車）、緊急停車、電量檢測等功能，內置的安全系統和傳感器能夠有效的防止危險事件的發生，降低事故的發生率且不會影響其他作業工具。

麥克納姆輪式AGV小車是一款全智能化管理為前提的搬運裝備車,可有效提高智能化管理的水平并有效合理的規避人員因素。相比較于人工搬運而出現的效率低下,重物難搬運難操控,搬運叉車或拖車行駛路徑速度和安全的未知性,葉茂AGV智能小車則解決了這一系列搬運裝備的難題。葉茂所研發的AGV小車是一款可用于大型設備重載轉運的高精度裝配與檢修的智能搬運車,同時它的行駛路徑和速度均可根據客戶要求進行操作,從而有效的提高了貨物搬運的效率.并且小車的**管理系統是可以對小車進行實時全程監控,并配有安全警報系統,安全可靠性都得到了提高。麥克納姆輪的輪緣上斜向分布了很多個母線比較特殊的小滾子,結構十分緊湊。

麥克納姆輪運動原理麥克納蒙輪的運動原理是將車輛同一側的兩個麥輪向相反方向旋轉，這樣沿前后兩側的力就會抵消，而橫向的力正好同向。麥克納蒙輪是一種***輪，可以向各個方向移動。簡稱麥輪。它由一個輪轂和輪轂周圍的滾輪組成。麥輪的滾輪軸線與輪轂軸線之間的角度為45度。輪轂的輪圈上斜著分布著許多小輪子，也就是滾輪，所以小輪子可以橫向滑動。滾筒是沒有動力的小滾筒。小滾子的母線很特殊。當輪子繞固定軸轉動時，每個小滾子的包絡面都是圓柱形的，所以輪子可以保持向前滾動。葉茂麥克納姆輪采用五軸加工整體成型，保證輪子精度可達0.001。江蘇直銷麥克納姆輪廠家價格

全向麥克納姆輪的結構十分緊湊,運動也是相當靈活。鹽城便宜麥克納姆輪制造價格

普通麥克納姆輪的受力以及行走方向不平行,因此會導致垂直方向受力嚴重,輪子對于地面所產生相對滑動,因此會對普通材質的麥克納姆輪表面磨損嚴重。而昆山市葉茂機電設備有限公司生產的麥克納姆輪可以根據客戶不同的要求進行定制聚氨酯材質的麥克納姆輪,根據用戶不同承載重量的需求生產出不同硬度的包膠輪,可有效解決普通包膠輪磨損嚴重,易脫膠等問題。昆山市葉茂機電設備有限公司是一家集聚氨酯制品設計、研發、生產與銷售等一體的一站式生產廠家,主營:麥克納姆輪、聚氨酯輪、聚氨酯包膠輪、重載聚氨酯輪、物流驅動包膠輪、AGV小車輥輪、汽車的生產線包膠輪等多種聚氨酯產品,囊括了智能物流、倉儲、汽車制造、運輸、機械等多個行業。鹽城便宜麥克納姆輪制造價格