勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)大輸液裝箱應用案例,大輸液/透析液,需要進行二次抽真裝,以保證產品的潔凈度和保質時間。該環(huán)節(jié)對包裝緊密,入槽精度要求高,誤差不超過1mm。在改造前,一套拉伸膜包裝機,需要來料理料1人,擺料入槽2個人,流動協(xié)助1人,合計4人完成,客戶亟需自動化設備減少人工,節(jié)省成本,提高產品質量。物料輸送,前端出料口輸送出的輸液袋,經過輸送線輸送至機器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對其進行拍照把位置信息發(fā)送給機器人進行相應抓取。機器人抓取,拉伸膜包裝機每次步進1行,到位后給機器人發(fā)放置信號。機器人進行抓取產品擺放作業(yè),每擺滿1行,拉伸膜包裝機自動向前步進1行,機器人進行下1行的擺放作業(yè)。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務,有需要可以聯(lián)系我司哦!天津并聯(lián)機器人生產廠家
勃肯特并聯(lián)機器人可用于日化產品的涂膠、整理、排列、搬運、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統(tǒng),該系統(tǒng)可以包括完成自動取蓋、貼標、涂膠、粘蓋等一系列動作。粘蓋精度可以達到0.01mm,速度可以達到70包/分鐘。真空管裝托項目,現(xiàn)有產線由人工進行管裝盒,在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進行識別,如有漏貼或編號不對應,則不予裝盒,客戶希望使用自動化生產線,生產節(jié)拍達到4分鐘一盒(每盒50個),提高衛(wèi)生安全的同時杜絕裝盒錯誤。藥盒掃碼項目,客戶現(xiàn)有生產線需對藥品表面粘貼的監(jiān)管碼逐個進行掃描、信息識別后歸納入庫,人工掃碼工作量大,效率較低,在長期操作過程中容易出現(xiàn)漏掃的情況,客戶希望引進自動化設備,保證藥品根據(jù)其對于信息準確、高效入庫。湖南混聯(lián)六軸并聯(lián)機器人勃肯特機器人為您提供并聯(lián)機器人,有想法的不要錯過哦!
并聯(lián)機器人,英文名為ParallelMechanism,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差,精度較高;驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應好,無累積誤差,精度較高;驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應好;結構緊湊,剛度高,承載能力大;完全對稱的并聯(lián)機構具有較好的各向同性;工作空間較??;根據(jù)這些特點,并聯(lián)機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。
勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝(裝袋)后,顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線,并由輸送線輸送至機器人下方,通過編碼器、視覺的配合,完成物料的隨動抓放,完成自動化入槽,并直接對接裝盒機。整個過程免去了顆粒袋出料收集、搬運、人工入槽等一系列人工操作。完成由單列機到裝盒機的全自動化流程。物料輸送,三邊封顆粒帶經單列機一次包裝后,由滑坡下滑至水平輸送線。多臺單列機平行擺放,每臺的下滑道占據(jù)輸送線一定寬度,在輸送線上呈現(xiàn)多道來料的情況。后輸送出袋裝室,再經過上坡,輸送至機器人抓放區(qū)域。抓放入槽,配合機器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取,并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內。緩沖槽經過積料、放料將整盒物料漏入擋板間。如果存在漏抓情況,機器人則將物料投放至回料區(qū)域,保證裝盒準確率。自動裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機構將整盒物料推入裝盒機內。自動裝盒機完成裝盒作業(yè)。并聯(lián)機器人,就選勃肯特機器人,有想法的可以來電咨詢!
相較串并混聯(lián)六軸結構減少了1個自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機器人的應用則更為。該結構包括固定平臺、串聯(lián)運動單元、并聯(lián)運動單元和移動平臺。串動單元由安裝在固定平臺上的旋轉電機驅動,由伸縮傳動軸驅動,實現(xiàn)了安裝在移動平臺上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動機構,使輸出部分分別完成J4和J5軸的操作。更常見的工藝性能是拿起水平的材料并垂直放置。由于并聯(lián)機器人操作靈活的優(yōu)點,可以根據(jù)設定的擺放要求,如瓶身高度、瓶形的差異,完成各種來料的差異化擺放,提高生產線在應用中的多樣性。并聯(lián)機器人可以說一次投入多種用途,在食品、醫(yī)藥和日化等行業(yè)得到應用。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司致力于提供并聯(lián)機器人服務,歡迎您的來電哦!海南并聯(lián)機器人功能
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勃肯特并聯(lián)機器人在日化類應用,DELTA機器人在日化領域的應用主要涵蓋護膚品、洗滌用品、洗護用品、口腔護理、彩妝、嬰童、香水等子行業(yè)的一些分揀、包裝、定位加工、涂膠等。并聯(lián)機器人在日化領域的工作主要分布在:乳液類盒裝日化包裝生產線、顆粒類袋裝日化包裝生產線、灌裝液體類瓶裝日化包裝生產線、定量液體類條狀日化包裝生產線、粉固類罐裝日化包裝生產線.勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)的應用案例數(shù)不勝數(shù),可以為日化行業(yè)的客戶提供智能化的解決方案。天津并聯(lián)機器人生產廠家