德國《法蘭克福匯報》網(wǎng)站稱，技術(shù)進(jìn)步、人口老齡化趨勢正在推動工廠自動化。中國是這方面當(dāng)之無愧的**者。2022年，中國新安裝了29萬臺工業(yè)機(jī)器人，占全球新安裝數(shù)量的一半以上，其中很大一部分用于汽車生產(chǎn)，尤其是電動汽車制造。“中國工業(yè)的機(jī)器人化進(jìn)程正在快速推進(jìn)。”法國《回聲報》網(wǎng)站說。機(jī)器人為普通人的生活帶來更多便利。據(jù)路透社近日報道，上海交通大學(xué)團(tuán)隊研發(fā)的“六條腿”機(jī)器人導(dǎo)盲犬有望幫助視障人士更好生活。報道稱，這款機(jī)器人導(dǎo)盲犬目前正在接受實地測試，它能夠通過攝像頭和傳感器在物理環(huán)境中導(dǎo)航，還能夠通過語音識別、路線規(guī)劃和紅綠燈識別等人工智能技術(shù)與操作員進(jìn)行交流。據(jù)悉，這款機(jī)器人導(dǎo)盲犬大小與英國斗牛犬差不多，六條腿的獨特構(gòu)型有助于它平穩(wěn)行走。擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化對刀儀。常州擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化對刀儀

桁架式機(jī)械手，又稱龍門式機(jī)械手或桁架機(jī)器人，是一種基于空間XYZ直角坐標(biāo)系的自動化設(shè)備。它由多個直線運(yùn)動模組組成，能夠在三維空間內(nèi)進(jìn)行精確的定位和移動。桁架式機(jī)械手是指對加工件進(jìn)行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備，全盤代替了人工操作，較大程度節(jié)省人力資源，是“機(jī)器換人”的成熟產(chǎn)品。三個運(yùn)動組件為桁架機(jī)械手的**組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。無錫裝配臺工廠自動化抗扭力臂智能制造工廠自動化工作臺。

集成機(jī)器人控制是一種新興的工業(yè)自動化技術(shù)，它通過統(tǒng)一機(jī)械設(shè)備和機(jī)器人的控制，簡化了傳統(tǒng)的通訊連接方式。在傳統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用中，機(jī)器人和機(jī)械設(shè)備由各自的**控制器控制，并通過通訊協(xié)議實現(xiàn)配合作業(yè)。這種方式下，機(jī)器人與設(shè)備的控制相對**，且需要掌握不同的編程語言，增加了集成的復(fù)雜性和難度。集成機(jī)器人控制的出現(xiàn)，旨在解決這一問題，通過統(tǒng)一控制平臺，實現(xiàn)更高效的設(shè)備與機(jī)器人協(xié)同作業(yè)。目前市場上主要有兩種集成方式：一種是保留機(jī)器人**控制器硬件，如西門子的SRCI功能，另一種是取消機(jī)器人控制器硬件，直接采用具有運(yùn)動控制功能的自動化控制器。

抗扭力臂是與擰緊系統(tǒng)配合使用，共同完成螺栓等緊固件的裝配擰緊，抗扭力臂能夠抵消來自氣動、電動擰緊軸在裝配擰緊過程所產(chǎn)生的扭矩反沖力，同時使用氣動平衡控制系統(tǒng)，實現(xiàn)臂端平衡，實現(xiàn)精細(xì)精定位。工業(yè)4.0生產(chǎn)模式下，螺栓擰緊有了更高的要求。目前高精度的擰緊工具已經(jīng)滿足大部分要求，但在一些狹窄空間的螺栓，標(biāo)準(zhǔn)工具無法進(jìn)行擰緊作業(yè)，因此，在滿足擰緊要求的標(biāo)準(zhǔn)下，需要使用擰緊特殊頭進(jìn)行擰緊作業(yè)，特殊頭集成在高精度的擰緊工具上，既保證擰緊質(zhì)量要求，又提高裝配效率。擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化移動機(jī)器人。

上下料機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的一種。上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”“拉升產(chǎn)品質(zhì)量”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機(jī)器人是非標(biāo)機(jī)器人。適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù),可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),對用戶來說,可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以**降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。智能機(jī)器人工廠自動化機(jī)器人。蕪湖智能制造工廠自動化

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并聯(lián)機(jī)器人也被稱為平行連桿機(jī)器人，業(yè)內(nèi)根據(jù)其外型俗稱“蜘蛛手”，通過多組平行的連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動末端執(zhí)行器，末端執(zhí)行器的定位可以通過其手臂輕松控制，從而實現(xiàn)高速操作，具有高速、高剛性、高精度的特點，并且所需作業(yè)空間小。這類機(jī)器人常見于高速分揀、包裝等場景，如飲料生產(chǎn)線的瓶蓋擰緊、產(chǎn)品裝箱、碼垛等。協(xié)作機(jī)器人目前被看做工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的新方向，主流觀點認(rèn)為未來智能工廠是人與機(jī)器和諧共處所締造的，其設(shè)計上注重與人類在共享工作空間內(nèi)的安全交互，具備感知能力，能在無需安全圍欄的情況下與人類員工近距離協(xié)同工作。這類機(jī)器人通常具有較小的體積和較輕的重量，生產(chǎn)過程中的靈活性比較大，可廣泛應(yīng)用于汽車零部件制造、電子裝配等領(lǐng)域。常州擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動化對刀儀