（2）額狀面分析當單足支撐時，重心升高，雙足支撐時，重心下降，為了減少重心的上下移動，步行時骨盆配合有一定的運動。在正常步態中，當支撐腿達到MST位置時，身體重心達到比較高點，此時除去支撐腿稍有彎曲外，骨盆傾斜，即擺動腿一側骨盆下降，可使身體重心下降，整個擺動相，重心上下移動約5CM。由于骨盆傾斜，支撐腿髖關節處于內收位，臀中肌必須工作，以維持身體平衡。（3）水平面分析在一步態周期中，擺動期擺動腿一側的骨盆有旋前運動，對側骨盆有旋后運動。旋前、旋后角度大約分別為4度，合計總的旋轉范圍為8度。骨盆旋前、旋后可使步長加大，并可減少重心下降程度。平衡分析能評估不同年齡段人群的平衡狀態，為健康管理提供參考。國產平衡評估服務電話

常用的步態分期方法有兩種：一種是傳統劃分法，主要是以足能否著地為基礎劃分，將步態周期分為足跟著地、全足著地、站立中期、足跟離地、足尖離地、加速期、邁步中期、減速期共八個時期。另一種是目前通用的、由美國加州醫學中心提出RLA分期，此方法認為步行時有3個基本任務：承受體重、單腿站立和邁步向前，基本任務中又分為8個時期。步態分期中傳統劃分與RLA法對應比較。步態參數：步長、跨步長、步寬、步角、步速和步頻。步態參數受諸多因素的影響，即使是正常人，由于年齡、性別、身體肥瘦、高矮、行走習慣等不同，個體差異較大，因此正常值比較難以確定。新疆平衡評估3D打印定制化鞋墊根據個體足壓數據，通過3D打印制造個性化矯形鞋墊,材料具備自適應緩沖性能如TPU彈性體。

足底筋膜的作用保護足底組織提供足底某些內在肌的附著點協助維持足弓足跟脂肪墊跟骨脂肪墊對后足有重要的緩沖作用。Teitze在1921年***描述其解剖結構為蜂巢狀的纖維彈性隔，其中充滿了脂肪顆粒。這種脂肪墊的封閉小腔結構為其吸收沖擊力提供了完善的機制。跟骨結節周圍的纖維隔呈U形結構連接跟骨與皮膚。橫形及斜形的彈力纖維分隔脂肪形成間隔以增加纖維隔的強度。足底筋膜（跖腱膜）的受力模型跖腱膜相對缺乏彈性。在步態周期站立相中，當足趾背伸時，沿著跖腱膜的張力增加，拉力傳導至其跟骨起點，這種負荷傳遞使足縱弓抬高，被稱作“卷揚機”效應。此外，腓腸肌-比目魚肌復合體同時牽拉并在前足集中額外的體重，而身體向下方的加速度會使地面的反作“卷揚機”效應下的重復運動，用力增加20%。

首先，現實世界中的系統往往具有高度復雜性和不確定性，這使得精確預測和控制系統行為變得異常困難。其次，隨著數據規模的擴大和計算復雜性的增加，傳統的平衡分析方法在處理大規模系統時可能顯得力不從心。為了應對這些挑戰，平衡分析正在向更加智能化、動態化和集成化的方向發展。一方面，借助人工智能和機器學習等先進技術，可以對復雜系統進行更高效的建模和分析；另一方面，通過與其他學科和技術的交叉融合（如網絡科學、大數據分析等）。平衡分析可以包括對身體姿勢、肌肉力量、反應時間和神經控制等因素的評估。

從生理學角度上看，影響人體平衡能力的主要因素包括前庭系統、本體感覺系統、視覺系統等神經的協調配合，其中前庭系統、本體感覺系統和視覺系統稱為“平衡三聯”［５］。平衡的工作原理是人體接收到外界的刺激后，通過平衡三聯傳導到腦干，在腦干網狀結構處進行整合，首先使三者的感受充分協調，產生正確的方向認知，平衡三聯再通過網狀結構與運動系統發生連接，完成平衡反射。與此同時，網狀結構還將平衡三聯與腦干中相關的內臟調動起來，在內臟中產生一系列的平衡反應。當平衡三聯中的任意一種或一種以上發生功能異常或輸入不充分時都可能會導致人體平衡障礙，進而引發跌到。先進的平衡分析設備，為醫生診斷平衡障礙疾病提供重要數據支持。國產平衡評估服務電話

? VR步態訓練通過足壓數據驅動虛擬場景，幫助患者（如脊髓損傷）進行沉浸式康復訓練。國產平衡評估服務電話

測量參數包括步寬、步長、跨步長、步速、步頻。具體方法如下。（2）測量與記錄：①跨步長：從足跟著地的記號到同側下一個足跟著地的記號之間的距離，記錄連續3個跨步長的平均值。②步長：一個足跟著地記號到對側足跟著地記號之間的距離，記錄連續3個步長的平均值。③步寬：兩側連續記號之間的距離。④步速與步頻：計算方法如前述。（3）優點：①費用低廉，只需要一只秒、2只記號筆。②此種方法只需一個測試人員即可完成，場地不受限制。③所獲得的信息可用來記錄病人診療前后的行走能力。國產平衡評估服務電話