目前國內大部分工件去毛刺加工作業大多采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進打磨，研磨，銼等方式進行去毛刺加工，容易導致產品不良率上升，效率低下，加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。而且打磨的噪音和粉塵對人工有很大的健康危害。從2010年開始越來越多的廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨。與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產效率，降低成本，提高產品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持電動，氣動產品去毛刺針對不規則毛刺處理時容易出現斷刀或者對工件造成損壞等情況發生。而且傳統的鑄件清理技術采用位置控制原理，因需要盡可能精確地確定機器人運行路徑，編程工作復雜而耗時。傳統技術盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質量，然而事實并不盡如人意，加工后的鑄件往往前后品質不一，公差各不相同，難以獲得穩定的工藝效果。工業機器人根據應用領域不同可分為：焊接機器人、切割機器人、應用機器人、打磨機器人等。上海機器人拋光打磨廠家直銷

機器人可以對不同的工件進行拋光打磨，既可以對工件進行整體打磨也可以進行局部的打磨，整個工作過程機器人可以自動完成，您只需要按一下開機按鈕即可。減少工人的安全***：使用機器人柔性拋光打磨不銹鋼只需要開啟開關即可開始作業，使用機器人作業，減少工人的安全***，原來只能由手工生產的產品變為機器生產。成品質量標準化：除了可以持續長時間工作以外，機器人甚至可以實現“0”誤差，提高穩定性，提高產品質量，提高合格率。柔性制造：同一臺機器人可以生產不同的產品。健康環保：智能除塵，健康環保。上海加工機器人拋光打磨品牌諾萬為了適應大批量生產需要,提高圓柱體小零件生產加工效率,設計了一種機器人自動打磨拋光系統。

機器人打磨拋光被密封在機房內，可安然無恙地在煙霧和灰塵環境中工作，拋光過程產生的廢物污染也可以得到有效清理和控制，不會污染環境或影響操作人員健康。

另外，自動化機器人拋光系統可以確保產品打磨出來的一致性和精確性，避免出現傳統工藝中由人工拋光不精確、不勻稱等原因造成的產品浪費。

     特別是機器人柔性拋光技術發展成熟，應用于不銹鋼拋光打磨，彌補了傳統拋光設備無法滿足小批量、工藝要求復雜、工件型面復雜等拋光工作的不足。

拋光機的使用需要與工業蠟配合，且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡。當機器人夾取工件進行拋光作業時，需要滿足工件的拋光要求，不能出現大的干涉。就小角閥而言，一般拋光進行一次，就要使用一次蠟。

打磨拋光時，機器人先夾取工件，再在打磨機、拋光機上進行打磨拋光，所以打磨機、拋光機的穩定性至關重要。穩定性包括：動平衡，干涉情況，砂帶是否跑偏等。打磨機、拋光機要留有較大的空間以滿足機器人的運動要求。根據實際生產要求，有時需加延時系統。

打磨拋光是一個系統工程，要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體，且待生產的工件的一致性較好，只有這些要求全部達到才能生產出合格的產品。任何一個環節沒有達到要求，都會使生產出的產品不合格，而且通常甲方對產品的要求都很高，不允許出現大批量的殘次品。 基于**技術的離線編程系統和柔性精密打磨拋光**系統的研發，我們提供了**技術的離線編程系統。

在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續性沖擊和震動，因此機器人的負載不能過輕，以衛浴行業產品應用為例，要求機器人負載約在 40-60KG 。考慮成本的因素，不同的機件要求的重復精度可以不一樣，通常在

0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業的特殊性，對機器人的防塵要求較高，防護等級要求在 IP54 以上。

     調研發現，應用企業對拋光打磨機器人的成本普遍較為敏感，可承受的價格約在 40-60 萬/臺套（含打磨系統）。由此，拋光打磨機器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內，將會被更多的企業接受。 諾萬五金制造（上海）有限公司的機器人打磨拋光系統能夠對焊接件、鑄件、鈑金件進行自動化加工。上海加工機器人拋光打磨工廠

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機器人拋光打磨的系統軟件:

復雜的產品需要非常準確的材料砂磨應用程序, 使編程特別困難和耗時. 我公司可以提供實用的離線編程解決方案, 以滿足客戶任何特定的要求. 基于**技術的離線編程系統和柔性精密打磨拋光**系統的研發，我們提供了**技術的離線編程系統、離線編程軟件。機器人打磨的編程是手工打磨拋光的經驗和人工智能技術相結合的高度體現、可打磨各種材料包括不銹鋼、銅、鋁合金、鋅合金、鐵基材料等，可打磨的工件有各類五金工件、門把手、拉手、鉸鏈等 上海機器人拋光打磨廠家直銷

諾萬五金制造（上海）有限公司主要經營范圍是五金、工具，擁有一支專業技術團隊和良好的市場口碑。公司自成立以來，以質量為發展，讓匠心彌散在每個細節，公司旗下門把手，大拉手，鉸鏈，門封深受客戶的喜愛。公司秉持誠信為本的經營理念，在五金、工具深耕多年，以技術為先導，以自主產品為重點，發揮人才優勢，打造五金、工具良好品牌。諾萬五金制造憑借創新的產品、專業的服務、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業發展再上新高。