拋光打磨，是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎(chǔ)工序。而機(jī)器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應(yīng)用——無(wú)論是打磨、拋光，還是去毛刺，如今都可以看到機(jī)器人忙碌的身影。作為是工業(yè)機(jī)器人眾多種類(lèi)的一種，打磨拋光機(jī)器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等工作。在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域，按實(shí)施工藝分類(lèi)，拋光打磨一直以來(lái)都是一塊難啃的“骨頭”，拋光打磨領(lǐng)域?qū)C(jī)器人應(yīng)用的技術(shù)門(mén)檻及工藝門(mén)檻要求較高，對(duì)相關(guān)周邊設(shè)備的配套要求也很高。面對(duì)龐大的打磨市場(chǎng)，除了成本因素外，技術(shù)實(shí)施難題是影響機(jī)器人系統(tǒng)向該領(lǐng)域普及推廣的重要問(wèn)題。當(dāng)機(jī)器人夾取工件進(jìn)行拋光作業(yè)時(shí)，需要滿足工件的拋光要求，不能出現(xiàn)大的干涉。上海加工機(jī)器人拋光打磨系列產(chǎn)品

打磨分析及方案說(shuō)明：1.根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求，打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個(gè)不同等級(jí)，精打磨主要針對(duì)產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復(fù)精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易產(chǎn)生磨損，在打磨時(shí)力度的控制變化等不定因素影響，導(dǎo)致了機(jī)器人打磨應(yīng)用相對(duì)復(fù)雜和實(shí)施困難的一些存在因素，粗打磨主要針對(duì)的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆帽口、分模線等。精打磨：根據(jù)工藝的要求，對(duì)工件表面粗糙度進(jìn)行加工。恒定打磨速度，根據(jù)打磨表面接觸力的大小，實(shí)時(shí)改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應(yīng)工件表面的曲率，很好地控制了材料的去除量。粗打磨：根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求，機(jī)器人按照設(shè)定軌跡工作，對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行了粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時(shí)候可以保持恒定的切削力，通過(guò)變速達(dá)到保護(hù)打磨工具的目的。上海加工機(jī)器人拋光打磨系列產(chǎn)品支持離線編程軟件，無(wú)縫集成離線編程，仿真模擬和代碼生成，提供快速、無(wú)誤的機(jī)器人程序。

    諾萬(wàn)機(jī)器人拋光打磨系統(tǒng)功能:a.可以完全根據(jù)外形進(jìn)行去毛刺,砂磨,拉絲和拋光的工作;b.運(yùn)用數(shù)據(jù)輸入模塊，使用市場(chǎng)流行的應(yīng)用軟件,例如CAD計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型,3D掃瞄器,標(biāo)準(zhǔn)工具如CMMC等，實(shí)現(xiàn)工件的完全機(jī)器人自動(dòng)化柔性精密打磨加工;c.先進(jìn)的路徑次序選擇,自動(dòng)建立機(jī)器人行走路徑.d.自動(dòng)記錄操作者經(jīng)驗(yàn)過(guò)程,自動(dòng)產(chǎn)生路徑.e.獨(dú)特的校準(zhǔn)方式,用以補(bǔ)償工件在模型和實(shí)際工作之間的偏差.f.表面處理加工程高度仿真,包括加工前進(jìn)行周期評(píng)估。

機(jī)器人工作過(guò)程中，工件可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交換，實(shí)現(xiàn)打磨和新舊工件的裝卸載并行工作。具有回轉(zhuǎn)時(shí)間短，性能可靠、安全等特點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)工件裝載、卸載，縮短了打磨的停機(jī)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。此外，該結(jié)構(gòu)具備高靈活性，可減少上下料時(shí)間，讓打磨效率更高。更換夾具只需要更換整個(gè)托盤(pán)即可。自動(dòng)打磨系統(tǒng)采用可變頻調(diào)速的砂帶機(jī)，砂帶角度有手動(dòng)/ 自動(dòng)可調(diào)機(jī)構(gòu)，快捷砂帶張緊及調(diào)偏機(jī)構(gòu)實(shí)用方便。系統(tǒng)采用超寬砂帶，并使用馬達(dá)直驅(qū)設(shè)計(jì)，減少換皮帶的工作，既提高了可維護(hù)性，又減少人為干預(yù)，提升自動(dòng)化性能。拋光機(jī)專(zhuān)門(mén)針對(duì)鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類(lèi)進(jìn)行效果處理，制造出各種精度不同花紋。

拋光技術(shù)的發(fā)展和日新月異，使得市場(chǎng)上的產(chǎn)品更加的琳瑯滿目，遵循發(fā)展的基礎(chǔ)上，不斷突破現(xiàn)有的技術(shù)，這是行業(yè)所信息看到的進(jìn)步，自動(dòng)拋光機(jī)技術(shù)應(yīng)用原則主要如下：（1）用現(xiàn)有其它方法都不能解決，只有用拋光加工的方法才能解決的；

（2）用現(xiàn)有其它加工方法可以解決，但若采用拋光加工方法則可**提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率和明顯增加經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益的；

（3）要充分考慮加工流程中同拋光加工相關(guān)的那些相匹配的環(huán)節(jié)；

（4）要重視拋光加工與常規(guī)加工復(fù)合的加工技術(shù)的應(yīng)用，以便充分利用各自的長(zhǎng)處；

（5）在實(shí)際應(yīng)用中，如果經(jīng)濟(jì)不緊張的話，建議購(gòu)買(mǎi)進(jìn)口配置，因?yàn)閲?guó)內(nèi)有些技術(shù)還達(dá)不到要求，國(guó)外的配置機(jī)器性能穩(wěn)定，售后維護(hù)少，**的提升了工作效率。 諾萬(wàn)為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人自動(dòng)打磨拋光系統(tǒng)。上海加工機(jī)器人拋光打磨系列產(chǎn)品

機(jī)器人拋光打磨的一致性：打磨（拋光）是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作，機(jī)器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)。上海加工機(jī)器人拋光打磨系列產(chǎn)品

傳統(tǒng)的人工拋光打磨作業(yè)引發(fā)的各種安全***以及**度的工作特性，人工作業(yè)顯然已不適合企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。拋光打磨機(jī)器人能夠保持機(jī)件的一致性，隨著對(duì)環(huán)境保護(hù)和安全的日益重視，以及進(jìn)一步提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求，拋光打磨機(jī)器人也受到前所未有的關(guān)注。

     打磨拋光機(jī)器人在國(guó)外早已開(kāi)始使用，近年來(lái)國(guó)內(nèi)也開(kāi)始逐漸重視并發(fā)展。目前在汽車(chē)零部件、衛(wèi)浴五金行業(yè)、家電行業(yè)、工業(yè)零件、醫(yī)療器械等行業(yè)已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用。但相對(duì)焊接、噴涂、搬運(yùn)碼垛等機(jī)器人應(yīng)用來(lái)說(shuō)，中國(guó)拋光打磨應(yīng)用規(guī)模還比較小。 上海加工機(jī)器人拋光打磨系列產(chǎn)品

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