以小角閥為例，夾具須與小角閥口徑匹配，且機器人配合夾具在上件臺上取件時，要盡量避免觸碰，所以夾具的設計應盡量簡單。?打磨機的使用需要用到若干動力輪，就打磨小角閥而言，需要四個動力輪，分別為主動輪、張緊輪、惰輪和接觸輪。因為打磨作業基本上是在接觸輪上完成，所以接觸輪的選材很重要，既要考慮消耗問題，又要考慮硬度要求。通常，接觸輪的消耗量很小，應該考慮砂帶的消耗量。?拋光機的使用需要與工業蠟配合，且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡。當機器人夾取工件進行拋光作業時，需要滿足工件的拋光要求，不能出現大的干涉。就小角閥而言，一般拋光進行一次，就要使用一次蠟。諾萬機器人拋光打磨有助于改善加工效果、提升產品質量、提高生產效率。庫存機器人拋光打磨服務為先

機器人打磨拋光利用伺服電機多關節模仿人的手臂關節動作，實現操作拋光打磨任務。機器人可以對不同的工件進行拋光打磨，既可以對工件進行整體打磨也可以進行局部的打磨。整個工作過程機器人可以自動完成，您只需要按一下開機按鈕即可。目前，機器人拋光打磨在不銹鋼五金件行業發揮著重要的作用。機器人打磨拋光工件相較于手工打磨拋光更能穩定產品質量，穩定生產，提高產品的合格率，克服工人因疲憊或其他原因會導致的生產質量不穩定。諾萬五金機器人拋光打磨量大從優機器人砂光拋光工作站是以機器人為核心的全自動化打磨拋光應用系統。

機器人打磨拋光特點

?一致性：打磨（拋光）是單調乏味的重復性工作，機器人可連續穩定作業

?提高質量：機器人可連續作業不疲勞，非常適合這項工作需要

?員工安全:相關的作業具有安全***，機器人降低了工廠的安全風險

? 環境友好：打磨（拋光）作業現場的粉塵環境極度惡劣，機器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環境中工作

?減少浪費：自動化機器人打磨（拋光）系統 可以方便地提供需要確保產品均勻，徹底打磨出來的一致性和精確性。

?減少周期時間：打磨（拋光）機器人進行編程，以適用的壓力適量，只是向正確的方向移動，從而更快，更有效的性能比手動的應用程序。

對不同形狀和材質的零件進行精密打磨（拋光），需要選擇適當的打磨（拋光）工具和磨料以及正確的打磨工序。

六軸機器人可以向人手拿打磨（拋光）工具一樣，從待打磨（拋光）工件四周任意角度和位置，非常靈活、快速、準確完成打磨（拋光）工作。機器人打磨（拋光）效率是人工的4～6倍。

機器人自動打磨（拋光）系統由一臺工業機器人實現全自動控制、可重復編輯、能在三維空間里完成各種打磨（拋光）作業。機器人手抓載承重力6-50KG，臂長900~2000mm。機器人自動打磨（拋光）系統在磨削過程中，機器人可控制磨料對工件的力度。 自動化機器人打磨（拋光）系統 可以方便地提供需要確保產品均勻，徹底打磨出來的一致性和精確性。

無論是什么精密工件在車削及銑切加工過程中，工件產生的毛刺較多，毛刺的存在必然影響倒精加工工序的進行，影響了產品的質量，所以在成品表中決不允許殘余毛刺的存在。

在機械式去毛刺加工過程中，根據加工要求和和加工條件不同，根據零件的形狀與大小，毛刺的大小也不等，對去毛刺拋光要求也不一樣，一般來說，對去毛刺拋光機的要求與磨料的選擇很關鍵。

去毛刺拋光機采用日本、德國先進全自動頻率**技術，研制開發了功行式去毛刺拋光機，功行式超精拋光機，功行式鏡面拋光機，功行式去毛刺機，可根據客戶要求針對零件定制專機。

對磨料的要求各不一樣，一般來說，對磨料的基本要求主要有：磨料的選擇，磨料的種類、形狀、尺寸大小及磨料與工件的比例等，應根據工件材料結構與形狀尺寸大小、硬度和毛刺特性等因素來確定。此外，還應考慮去毛刺拋光加工的經濟性。 諾萬機器人拋光打磨采用IRC5控制器，觸摸屏加搖桿示教器，操作簡單方便；諾萬五金機器人拋光打磨量大從優

諾萬拋光打磨機器人系統是以機器人為核心的自動化拋光、打磨系統。庫存機器人拋光打磨服務為先

機器人拋光打磨的系統軟件:

復雜的產品需要非常準確的材料砂磨應用程序, 使編程特別困難和耗時. 我公司可以提供實用的離線編程解決方案, 以滿足客戶任何特定的要求. 基于領先技術的離線編程系統和柔性精密打磨拋光專用系統的研發，我們提供了領先技術的離線編程系統、離線編程軟件。機器人打磨的編程是手工打磨拋光的經驗和人工智能技術相結合的高度體現、可打磨各種材料包括不銹鋼、銅、鋁合金、鋅合金、鐵基材料等，可打磨的工件有各類五金工件、門把手、拉手、鉸鏈等 庫存機器人拋光打磨服務為先

諾萬五金制造（上海）有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在上海市等地區的五金、工具行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發展奠定的良好的行業基礎，也希望未來公司能成為行業的翹楚，努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業精神將引領諾萬五金制造（上海）供應和您一起攜手步入輝煌，共創佳績，一直以來，公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！