在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續性沖擊和震動，因此機器人的負載不能過輕，以衛浴行業產品應用為例，要求機器人負載約在 40-60KG ?？紤]成本的因素，不同的機件要求的重復精度可以不一樣，通常在

0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業的特殊性，對機器人的防塵要求較高，防護等級要求在 IP54 以上。

     調研發現，應用企業對拋光打磨機器人的成本普遍較為敏感，可承受的價格約在 40-60 萬/臺套（含打磨系統）。由此，拋光打磨機器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內，將會被更多的企業接受。 諾萬機器人拋光打磨提高效率，保證產品的穩定性，降低了人員的勞動強度。正規機器人拋光打磨廠家直供

傳統的機器人編程方式采用定義路徑與速度的原理。也就是說，不論加工過程中受力大小，機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。如果所設路徑與零件的表面或尺寸不吻合，將立即產生質量問題，還可能損壞***。為解決機加工中的實際問題，各機器人廠家精心開發了力控軟件。采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。并且可以采用圖形編程界面、壓力控制和變速控制這三種新功能為機器人的機加工應用開辟了新空間，有助于改善加工效果、提升產品質量、提高生產效率、加快編程進度、縮短節拍時間、降低生產成本。上海機器人拋光打磨價格行情拋光打磨機器人的優勢主要是體現在替代人工換取成本節省、保障產品一致性和作業安全上。

在傳統的制造業尤其是衛浴制造中，拋光打磨是一道基礎工序，但是其成本卻占到總成本的30%。由于勞動力成本日益增加和人工打磨產生粉塵對身體的傷害，衛浴制造的招工成為很多企業面臨的一大難題。為了實現去人工打磨，不少衛浴制造廠選擇了更新換代，以智能打磨設備代替人工打磨。如果使用拋光打磨機器人，一年半可回收機器成本。另外，產品品質更好，拋光打磨顏色更均勻，產量亦可大幅提升。主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺，孔口螺紋口加工等工作。

    諾萬機器人拋光打磨系統功能:a.可以完全根據外形進行去毛刺,砂磨,拉絲和拋光的工作;b.運用數據輸入模塊，使用市場流行的應用軟件,例如CAD計算機輔助設計模型,3D掃瞄器,標準工具如CMMC等，實現工件的完全機器人自動化柔性精密打磨加工;c.先進的路徑次序選擇,自動建立機器人行走路徑.d.自動記錄操作者經驗過程,自動產生路徑.e.獨特的校準方式,用以補償工件在模型和實際工作之間的偏差.f.表面處理加工程高度仿真,包括加工前進行周期評估。 提供維修保養指導, 新產品開發的工夾具設計，計算機編程等持續性售后服務。

人工對機件拋光打磨的局限性顯而易見，而拋光打磨機器人是在生產線上用于抓取物料的夾具安裝在機器人手臂上，由機器人去完成打磨作業。機器人不僅可以提高工作效率和質量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。特別是對各種規格，各種復雜形狀以及自重比較大的鋼類鑄件進行打磨。

     隨著成本的下降，機器人投資成本回收期已經普遍縮短到 2 年左右。拋光打磨機器人的作業效率不一定具有優勢，拋光打磨機器人的優勢主要是體現在替代人工換取成本節省、保障產品一致性和作業安全上。 機器人不僅可以提高工作效率和質量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。安徽機器人拋光打磨銷售價格

諾萬機器人能設計高穩定性的抓手，并以3D掃描機進行工件掃描，編寫最貼近形狀的機器人軌跡。正規機器人拋光打磨廠家直供

無論是什么精密工件在車削及銑切加工過程中，工件產生的毛刺較多，毛刺的存在必然影響倒精加工工序的進行，影響了產品的質量，所以在成品表中決不允許殘余毛刺的存在。

在機械式去毛刺加工過程中，根據加工要求和和加工條件不同，根據零件的形狀與大小，毛刺的大小也不等，對去毛刺拋光要求也不一樣，一般來說，對去毛刺拋光機的要求與磨料的選擇很關鍵。

去毛刺拋光機采用日本、德國先進全自動頻率**技術，研制開發了功行式去毛刺拋光機，功行式超精拋光機，功行式鏡面拋光機，功行式去毛刺機，可根據客戶要求針對零件定制專機。

對磨料的要求各不一樣，一般來說，對磨料的基本要求主要有：磨料的選擇，磨料的種類、形狀、尺寸大小及磨料與工件的比例等，應根據工件材料結構與形狀尺寸大小、硬度和毛刺特性等因素來確定。此外，還應考慮去毛刺拋光加工的經濟性。 正規機器人拋光打磨廠家直供

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