因此，工件材料硬度越高，磨料的硬度也越高。還有拋光磨料的選擇還應考慮到磨削工藝系統所產生的化學反應，試驗證明，碳化硅磨具磨削鋼材時，磨具磨損較剛玉磨具磨削鋼材時的磨損快。還要說一點，拋光磨料的選擇還受熱穩定性的影響，因為在加工過程中，拋光磨料產生高溫，造成自身變形，因此要保證良好的熱穩定性。

不同的拋光元件對拋光磨料的要求與需求都是不同的，建議廣大消費者在購買拋光磨料時，一定要有針對性的購買，并且要檢測磨料的性能，保證好的拋光效果。 諾萬機器人拋光打磨采用IRC5控制器，觸摸屏加搖桿示教器，操作簡單方便；上海創新機器人拋光打磨工廠

為了適應大批量生產需要,提高圓柱體小零件生產加工效率,設計了一種機器人***自動打磨拋光系統。該系統采用機器人自動夾持工件并回轉的加工方式,實現了圓柱體零件的徑向圓周自動加工；采用翻轉臺對工件進行上下翻轉的加工工藝,實現了圓柱體零件的軸向自動加工。通過一次夾持多個零件進行加工的裝夾方式,實現了在一定機器人負載能力下加工效率的比較大化；運用模塊化設計理念,可根據工藝需求設置多個不同加工工位,實現了工作系統的柔性配置和全流程自動化加工；加裝了可調節柔順裝置,實現了工藝參數的可調可控,保證了打磨拋光效果。以不銹鋼保溫杯為例,對該系統進行了實際應用,試驗結果表明,該系統能夠實現圓柱體小零件的大批量***自動化加工,可以滿足實際生產需求。機械機器人拋光打磨安裝機器人能夠自動抓取工件，配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程，實現無人值守值作業。

打磨拋光是一個系統工程，要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體，且待生產的工件的一致性較好，只有這些要求全部達到才能生產出合格的產品。目前國內大部分工件去毛刺加工作業大多采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進打磨，研磨，銼等方式進行去毛刺加工，容易導致產品不良率上升，效率低下，加工后的產品表面粗糙不均勻等問題。為了適應大批量生產需要,提高圓柱體小零件生產加工效率,設計了一種機器人***自動打磨拋光系統。該系統采用機器人自動夾持工件并回轉的加工方式,實現了圓柱體零件的徑向圓周自動加工；采用翻轉臺對工件進行上下翻轉的加工工藝,實現了圓柱體零件的軸向自動加工。

人工對機件拋光打磨的局限性顯而易見，而拋光打磨機器人是在生產線上用于抓取物料的夾具安裝在機器人手臂上，由機器人去完成打磨作業。機器人不僅可以提高工作效率和質量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。特別是對各種規格，各種復雜形狀以及自重比較大的鋼類鑄件進行打磨。

     隨著成本的下降，機器人投資成本回收期已經普遍縮短到 2 年左右。拋光打磨機器人的作業效率不一定具有優勢，拋光打磨機器人的優勢主要是體現在替代人工換取成本節省、保障產品一致性和作業安全上。 機器人運動范圍達2.2米，手腕可負重150kg，柔性機構，可走平面任意曲線或空間曲線；

拋光作業現場的粉塵環境極度惡劣，打磨產生的火花、粉塵及噪聲對工人身心健康有很大危害，即使采用比較好的吸塵設備，車間環境仍然會影響健康，同時生產過程中產生的粉塵會對大氣、水源等環境造成嚴重污染。

隨著時代的發展，勞動力青黃不接，年青一代不愿入行、工資不斷上漲、生產成本高漲、熟練工缺失、工效低下。

     在這樣的背景下機器人打磨拋光變的越來越受關注，企業開始考慮引入自動化系統替代手工拋光。以機器人代替人手，處理繁瑣的不銹鋼拋光打磨工序，有效提升產品檔次的同時，節省人力。 從產品毛坯到鏡面拋光，整個流程在機器人砂光拋光工作站一次性全自動完成。上海自動機器人拋光打磨工廠

我公司可以提供實用的離線編程解決方案, 以滿足客戶任何特定的要求。上海創新機器人拋光打磨工廠

打磨機器人的集成：采用機器人本體，具有以下特點：

1、通過安裝機身蓋罩，可以實現抗環境性(防塵和防滴)。可以放心使用于諸如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。

2、可以在任意角度下進行設置，如地面設置、倒掛設置、傾斜角設置。

3、通過組合視覺傳感器和力傳感器，可以使用***的智能化工作。打磨拋光去毛刺的力控系統，改變了傳統機器人編程方式，也就是說，不論加工過程中受力大小，機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。

為解決機加工中的實際問題，力控系統采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。 上海創新機器人拋光打磨工廠

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