單系統 GNSS 模擬器專注于模擬某一種衛星導航系統的信號，比如模擬 GPS 信號的模擬器。它適用于那些只針對單一衛星系統進行研發或應用的場景，如早期一些依賴 GPS 定位的特定行業設備。多系統 GNSS 模擬器則可同時模擬多種衛星系統信號，像 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等。這種類型的模擬器優勢明顯，能為用戶提供更豐富的衛星信號資源，提高定位精度與可靠性，普遍應用于需要高精度定位的領域，如測繪、自動駕駛等，使設備在不同衛星系統信號組合下都能進行性能測試與優化。GNSS 衛星模擬器模擬衛星在軌運行，輔助航天導航技術研究。理工雷科gnss衛星信號模擬器錄制回放

與其他設備協同工作解析：GNSS 射頻模擬器常與 GNSS 接收機協同工作，用于接收機的性能測試。模擬器輸出模擬信號，接收機接收并處理信號，通過對比接收機輸出的定位結果與模擬器預設的真實位置信息，評估接收機的定位精度、靈敏度等性能指標。它還可與信號分析儀配合，對模擬器輸出信號進行深入分析。信號分析儀能檢測信號的頻譜特性、調制質量等，幫助技術人員優化模擬器的信號生成參數，確保輸出信號的準確性。在一些復雜測試場景中，模擬器還可與轉臺等設備協同，模擬接收機在不同姿態下接收到的 GNSS 信號，多方面測試接收機在動態環境中的性能。GNSS轉發器GPS 衛星信號模擬器模擬多路徑干擾，檢測接收機抗干擾能力。

軟件定義 GNSS 模擬器主要依靠計算機軟件來生成 GNSS 信號。通過編寫復雜的算法，在計算機上模擬衛星軌道、信號調制、傳播延遲等過程，然后利用數模轉換設備將數字信號轉換為模擬信號輸出。這種模擬器靈活性高，易于升級和修改模擬算法，適合科研機構進行新型信號體制研究或算法開發。硬件加速 GNSS 模擬器則采用特用的硬件芯片或電路來生成信號。這些硬件經過優化設計，能快速處理大量信號計算任務，提高信號生成的速度與精度，適用于對信號實時性要求高的應用場景，如工業自動化中的實時定位系統測試。

在軟件層面，GNSS 模擬器功能極為豐富。擁有直觀且易于操作的用戶界面，用戶通過簡單的菜單和參數設置，就能輕松定義各種測試場景。軟件內置多種衛星軌道模型，從基礎的開普勒軌道模型到考慮了多種攝動因素的復雜模型，可滿足不同精度要求的模擬需求。信號調制與解調算法多樣，能精確模擬各類衛星信號的調制方式，并可對模擬信號進行解調分析，幫助用戶深入了解信號特性。此外，軟件還具備強大的數據記錄與分析功能，能自動記錄測試過程中的各種數據，如信號強度、載波相位變化等，并通過內置分析工具生成詳細報告，為用戶評估接收機性能提供有力數據支持。GNSS 射頻模擬器支持多頻段輸出，適配多種接收機。

GNSS 射頻模擬器的工作基于對衛星信號傳播過程的精確模擬。首先，它依據衛星軌道模型，精確計算不同時刻衛星的空間位置，這涉及復雜的天體力學算法，確保模擬衛星位置與真實情況高度契合。隨后，根據衛星位置確定信號傳播延遲，考慮到信號在電離層、對流層中的傳播影響，運用相應的物理模型進行修正。例如，通過 Klobuchar 模型處理電離層延遲，利用 Saastamoinen 模型計算對流層延遲。接著，生成衛星發射的偽隨機噪聲（PRN）碼序列，每個衛星對應獨特的碼序列。較后，將攜帶衛星位置、時間信息以及 PRN 碼的基帶信號，通過調制技術加載到射頻載波上，輸出模擬的 GNSS 射頻信號，完整模擬衛星信號從太空到地面的傳播路徑。GPS 信號模擬器優化信號調制方式，提高信號傳輸效率。理工雷科gnss衛星信號模擬器錄制回放

GNSS 軌跡模擬器生成不規則軌跡，模擬野生動物遷徙路徑。理工雷科gnss衛星信號模擬器錄制回放

在全球范圍內，GNSS 模擬器市場競爭較為激烈。國外有名廠商如思博倫（Spirent）、羅德與施瓦茨（R&S）憑借長期技術積累與品牌優勢，占據不錯市場主導地位。它們的產品在精度、功能豐富度上表現不錯，普遍應用于軍方、航天等關鍵領域。國內廠商近年來發展迅速，像北斗星通等企業，依托國內北斗衛星系統發展機遇，不斷推出具有性價比優勢的產品，在中低端市場具有較強競爭力，并且逐步向不錯市場滲透。此外，一些新興科技企業也在通過創新技術，如基于云計算的模擬器服務等，試圖在市場中開辟新賽道。隨著市場需求不斷增長，尤其是自動駕駛、物聯網等新興領域對高精度定位測試需求的爆發，各廠商不斷加大研發投入，競爭將愈發激烈，推動產品持續升級。理工雷科gnss衛星信號模擬器錄制回放