自動化立體倉庫組成部分：1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。4、輸送機系統:立體庫的主要輸送設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有滾筒輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。5、AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。6、自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。7、儲存信息管理系統:亦稱WMS倉庫管理系統。是全自動化立體庫系統的大腦。典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統，構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。易庫伺服堆垛機，多行業多場景適配，高精度低能耗！上海小型堆垛機廠家

隨著工業智能化時代的到來，物流行業也有了質的發展，智能倉儲的自動化程度不斷提高，自動化立體倉庫的應用也越加***。立體倉庫由高位貨架、巷道式堆垛機、倉儲管理與控制系統等相關設施組成。貨架的比較大高度與立體庫相當，為方便貨物的存取，在巷道內設有堆垛機，堆垛機沿巷道內的天、地軌運動。四立柱堆垛機采用四立柱框架結構，下橫梁為矩形結構，由四個車輪支撐，車輪在地面雙軌道上運行。四個立柱安裝在下橫梁上，每兩個與軌道垂直的立柱由輔桿連接，構成一格構柱，在每根立柱上安裝有垂直導軌，在貨架頂部巷道中間，吊裝一根天軌作為堆垛機上部導向。堆垛機作為自動化立體倉庫中的重要起重運輸設備，是立體倉庫的標志。存貨時堆垛機從出入庫月臺中取走貨物并精細存放在庫位上，取貨時堆垛機將貨物從庫位中取出并放置到出入庫月臺，可通過手動、半自動操作或全自動操作實現將貨品從某處搬運到指定位置。堆垛機在提升倉儲效率方面發揮著至關重要的作用，堆垛機的運行效率直接決定了整個自動化立體倉庫的工作效率，進而影響到物流中心的工作效率。汕頭小型堆垛機生產商易庫電纜夾抱式堆垛機，伺服電機！

箱式堆垛機的優勢

1.行走和提升性能強

箱式堆垛機的提升單元在以往堆垛機的基礎上進行了改進，可配置載貨臺，一次可存取多達四個紙箱，總負載重量達到100kg。箱式堆垛機的重量更輕，因此行走速度更快。此外，箱式堆垛機可選配抗搖擺驅動，性能遠超其他所有的存儲設備。

2.結構緊湊

箱式堆垛機采用了緊湊、輕量化的設計，可應用于多層系統。而設備的緊湊型結構也很大程度優化了存儲空間的利用率。

3.智能化控制與設計

箱式堆垛機的智能化不僅擁有成熟的控制軟件和驅動技術，還擁有高度的靈活性，可以根據不同的應用場景選擇不同的配置，如：個性化配置的提升裝置、不同供應商的電機版本、機載維護平臺等等。

4.適用性強

箱式堆垛機可以無縫集成到的各種解決方案中，成為其中一個強大的組件。載貨臺、行走底座或立柱和提升裝置等部件均在出廠前經過調試，確保快速上線。箱式堆垛機同樣也可以應用于深度冷凍環境，即使在-30℃的低溫環境中都能運行。

立體倉庫堆垛機工作原理：立體倉庫堆垛機的輸送系統PLC通過通信處理器與監控機相連，接收監控機發出的作業命令，返回命令的執行情況和系統狀態等。電控系統具有對故障檢測和故障狀態的聲光報警及消除聲光報警功能。堆垛機由行走電機通過驅動齒輪帶動滑車在下面導軌上做水平行走，由提升電機帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將指定貨位的貨物取出或將貨物送入指定貨位。行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉化，實現計算機控制，也可實現堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優化的調速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，極大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。易庫堆垛機-專業倉儲設備廠家！

易庫伺服堆垛機特點:堆垛機減輕了工人的勞動強度。提高了倉庫的利用率和周轉率。它具有如下特點:1.堆垛機的整機結構高而窄。適合于在巷道內運行。2.堆垛機有特殊的取物裝置。如貨叉，機械手等3.堆垛機的電力控制系統具有快速，平穩和準確的特點。保證能快速，準確，安全地取出和存入貨物。4。堆垛機上配有一系列機械的和電氣的保護措施。廣東易庫是一家專注于從事智能倉儲、智能物流配套自動化設備之解決方案、設計制造、安裝服務于一體的綜合性企業。公司主要產品有：立體倉庫巷道堆垛機、穿梭車、智能AGV、RGV、升降機、物流輸送線，配套電控系統、WMS及WCS軟件系統等。因為專業，所以自信，期待與您的合作！堆垛機_巷道堆垛機_全自動堆垛機_堆垛機立體倉庫-廣東易庫！韶關箱式堆垛機立體倉庫

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    堆垛起重機的主要功能是在立體倉庫的通道內來回運行，將位于巷道口的貨物存進貨架的貨格，或是取出貨格內的貨物運載到巷道口。堆垛機體型比叉車小，無論是手動、半電動、還是全電動堆垛機都能提供更強的機動性和理想的升降選擇。手動堆垛機高度能夠提升到大約80英寸左右，而電動堆垛機擁有更好的提升高度，達到150英寸以上。堆垛機因為能充分利用倉庫的垂直空間，其面積實際利用、存儲量遠遠大于普通的單層實際(一般是單層實際的4-7倍)。貨物的存儲工作能全都實現機械化和自動化，有效節省人力，提高整個倉儲環節的效率。采取先進的管理和儲存方式，有效地做到“先進先出”，避免貨物無法及時出入庫帶來的損失。儲位集中，有利于控制和處理，尤其是應用了計算機技術，不僅能夠實現倉儲工作的主動控制，還可以進行信息處理，更好地適應黑暗、低溫、有毒等獨特條件的要求。重型堆垛機可更好達到5000公斤的承載，它獨特設計的伸縮臂與叉車相比，堆垛機運送重物時不必擔心發生顛簸或翻車，效率也遠遠超過了叉車。堆垛機能夠實現零排放，與叉車相比，更加的節能環保。

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