本發明專利技術屬于膠水填充技術領域，尤其涉及膠水填充機構及膠水填充設備。將加工件安裝于夾具上，加工件在需要進行膠粘時，移動驅動機構將膠水填充機構送至夾具處，供膠機構將膠水送至膠水填充機構，膠水填充機構中的空心軸在轉動驅動機構的驅動下轉動，第三輸出端于空心軸轉動時形成一環形軌跡，即在加工件上形成一個環形膠水部，自動實現兩個加工件的膠粘，該膠水填充機構作業效率高，質量穩定，保證產品一致性。還有，該膠水填充設備能避免如現有對光接收發射組件進行膠粘作業時膠水會對作業員產生傷害的情況。底部填充膠能形成一致和無缺陷的底部填充層。上海電池保護板芯片底部填充膠

PoP底部填充在設計時應考慮到由于封裝高度的增加，使得需要填充的邊角總面積略有增大，但同時也要完成不需要進行底部填充組件的點膠。完成底部填充工藝所用的自動化設備要在器件貼裝精度補償、熱管理、PoP點膠高度定位，以及操作軟件執行工藝控制等方面具備很高的性能。穩定的PoP底部填充膠點膠工藝既能對雙層互連焊料連接的封裝進行層間填充，又能對各種封裝體在凸點高度/布局、用膠量、加熱及流動時間上存在的差異進行補償；與此同時，還要做到填充體積較小化、層間流動速度快、較大程度地節省材料，以及點膠時間短。底部填充膠選擇方面，可考慮采用化學生產的底部填充膠，非常適用于PoP面元件底部填充工藝，具有高可靠性、流動快速快、翻修性能佳等明顯產品優勢。金華無鹵低溫固化環氧粘接膠廠家在選擇底部填充膠主要需要關注哪些參數？

底部填充膠的填充效果： 這個指標其實是客戶比較關注的，但是對填充效果的判斷需要進行切片實驗，這個在研發端其實很難模擬的，而在客戶這邊一般也只有相對比較大型的客戶才有這樣的測試手段和方法，當然也可以專業的公司進行檢測。 這個方法其實并不是針對底填膠的設立的，在電子行業原本是用于PCB信賴性實驗，當然“微切片(Microsection)技術范圍很廣，PCB(Printed Circuit Board)只是其中之一。對多層板品質監控與工程改善，倒是一種花費不多卻收獲頗大的傳統工藝。微切片制作是一件復雜的事情，說來話長一言難盡。要想做一個好切片，要考慮到“人機物法環(4M1E)”諸多因素，關鍵的地方要把握好。”后期很多公司內部建立的方法也是參考此方法自行設立的。

底部填充膠簡單來說就是底部填充之義,常規定義是一種用化學膠水（主要成份是環氧樹脂）對BGA 封裝模式的芯片進行底部填充，利用加熱的固化形式，將BGA 底部空隙大面積 (一般覆蓋一般覆蓋80%以上)填滿，從而達到加固的目的，增強BGA 封裝模式的芯片和PCBA 之間的抗跌落性能。底部填充膠還有一些非常規用法，是利用一些瞬干膠或常溫固化形式膠水在BGA 封裝模式芯片的四周或者部分角落部分填滿，從而達到加固目的，底部填充膠的應用原理是利用毛細作用使得膠水迅速流過BGA 芯片底部芯片底部，其毛細流動的較小空間是10um。 這也符合了焊接工藝中焊盤和焊錫球之間的較低電氣特性要求，因為膠水是不會流過低于4um的間隙，所以保障了焊接工藝的電氣安全特性。底部填充膠underfill的系統性介紹。

底部填充膠的粘接強度：對于這項指標，其實一般是不做要求的，因為底填膠本身不是做粘接作用的，而且即使填充到芯片底部，芯片與基板的牢固程度也主要是靠錫球焊接實現的，而并非由膠來實現。但是在實際測試中，有些客戶也喜歡憑感覺的去判斷膠水的粘接力，例如直接在PCB沒有元件的地方點少量的膠固化后嘗試用手去剝離，有時候也是能有個大概的感覺，就和前面用手掐感知膠水固化后的硬度一樣。一般而言較硬的膠粘接力會大一些，而硬度較低的會小一些。如果粘接力太大，會在另一個測試環節中有隱患，那就是返修，如果粘接力太大（尤其是在高溫下的粘接力保持太大），就比較容易產生掉焊盤的問題；底部填充膠作為工業或汽車電子方面要求溫循區間是130度以上甚至更高。江蘇攝像頭模組底部填充膠價格

底部填充膠目測的完全固化時間和理論上的完全固化還是有差別的。上海電池保護板芯片底部填充膠

底部填充膠氣泡和空洞測試：這個其實是用來評估填充效果的，前面在寫填充效果時有提到相關影響因素的。就目前市場面常見粘度的底填膠，膠體內藏氣泡的可能性比較小，據我們之前的經驗，像粘度為3500cps左右的膠水，從大支分裝到小支后，也只需要通過自然靜置的方式也是可以將氣泡排出的（當然用脫泡機處理一下當然是有備無患的），粘度更低當然就更容易自然排泡了。而在客戶端測試時產生的一些氣泡更多是填充的方式和施膠設備及基材的清潔度導致的。曾經有個客戶居然用四邊點膠的方式，這樣必然會將空氣包在芯片底部，填充效果肯定是不行，加之固化時里面包裹的空氣膨脹，嚴重的時候甚至會直接在固化時的膠體上沖出氣孔來。上海電池保護板芯片底部填充膠

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