長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導致編碼器數據丟失，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業。更換時，請參考“4.1.5章節”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經關閉。長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導致編碼器數據丟失，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業。更換時，請參考“4.1.5章節”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經關閉。四川智能鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。云南鋼筋加工輔助機器人維修電話

保險絲熔斷:電柜內有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當主電路發生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導致。保險絲熔斷:電柜內有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當主電路發生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導致。河南數控鋼筋加工機器人怎么樣成都橋梁鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調整。待加工鋼筋籠的參數輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數為主筋根數。可通過設定焊接時間改變焊點大小。焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調整。待加工鋼筋籠的參數輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數為主筋根數。可通過設定焊接時間改變焊點大小。

維修保養零件清單 1）保存溫度：-10～+50℃ 長期保存時，為了維持其可靠性，應將環境溫度控制在 35±10℃范圍內。應避免急劇的溫度變化(10℃/小時以上)。 2）保存濕度：20～85%RH 長期保存時，為了維持其可靠性，應將環境濕度控制在 45～65%范圍內。保存時應防止結露或發霉。 3）防靜電 極端干燥的保存條件下，容易產生靜電，這些靜電放電時會導致半導體破壞。請裝入防靜電袋保管。 4）其它環境條件 應保存在無有毒氣體、無塵環境中。保存期間禁止在其上放置重物。成都大型鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

“突發情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業人員執行了操作。3)因周邊設備等發生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因導致異常動作。5)誤操作。6)原想以低速再生執行動作，卻執行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯鎖待命的停止狀態下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執行了動作。“突發情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業人員執行了操作。3)因周邊設備等發生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因導致異常動作。5)誤操作。6)原想以低速再生執行動作，卻執行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯鎖待命的停止狀態下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執行了動作。河南鋼筋自動加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。天津高速鋼筋加工輔助機器人批發價格

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機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統的用戶應確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓，并獲得勝任該工作的能力。培訓比較好是采用教室與現場操作相結合的方式。培訓的目的是要參加培訓的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能；涉及健康和安全的規程；由于機器人或機器人系統的運行所造成的各種危險；與特定的機器人有關的工作任務和用途；安全的基本概念。機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統的用戶應確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓，并獲得勝任該工作的能力。培訓比較好是采用教室與現場操作相結合的方式。培訓的目的是要參加培訓的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能；涉及健康和安全的規程；由于機器人或機器人系統的運行所造成的各種危險；與特定的機器人有關的工作任務和用途；安全的基本概念。云南鋼筋加工輔助機器人維修電話