提示路徑所要執行之檔案不存在原因：此報警為在執行程序調用子程序時，不存在設定編號的子程序。（矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設置的編號和子程序編號是否是對應的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應的子程序。提示路徑所要執行之檔案不存在原因：此報警為在執行程序調用子程序時，不存在設定編號的子程序。（矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設置的編號和子程序編號是否是對應的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應的子程序。新疆固特滾焊機自動焊接機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。山東機場鋼筋加工輔助機器人生產廠家

信息說明：1、焊接機頭出：焊接機頭整體往外移動（通過氣缸控制）與機頭電動出示有區別的。焊接機頭出的行程是固定的，機頭電動出，行程是可以調節的。2、焊接機頭中間位：當點擊此按鈕時焊接機頭可以用手來回運動，焊接機頭沒有固定。3、焊接機頭回：同焊接機頭出原理一樣只是方向相反。4、故障檢測：作用是設備自檢，檢測設備是否有故障，當設備正常是會彈出彈窗顯示設備正常，如果設備出現問題，會報警顯示相應的故障代碼，可以根據故障代碼判決故障，并檢修設備，檢修是請參考使用說明書里面的故障判斷與檢測。大型鋼筋加工機器人修理天津鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

定期檢修注意事項：檢修、更換零件時，應遵守以下注意事項，安全作業。1)更換零件時，請先切斷一次電源，5分鐘后再進行作業。（切斷一次電源后的5分鐘內，請勿打開控制裝置的門）。此外，請勿用潮濕的手進行作業。2)更換作業必須由接受過本公司機器人學校維修保養培訓的人員進行。3)作業人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路，應在同電位下進行作業。4)更換時，切勿損壞連接線纜。此外，請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分（應手持印刷基板的）。

“突發情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業人員執行了操作。3)因周邊設備等發生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因導致異常動作。5)誤操作。6)原想以低速再生執行動作，卻執行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯鎖待命的停止狀態下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執行了動作。“突發情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業人員執行了操作。3)因周邊設備等發生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因導致異常動作。5)誤操作。6)原想以低速再生執行動作，卻執行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯鎖待命的停止狀態下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執行了動作。地基鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。

要提示：1、非正常的設備吊裝，可能造成人身傷害和設備損壞；2、設備放置平面應平整，否則設備傾覆可能造成人身傷害和設備損壞；3、設備供電應嚴格按照相關標準，否則可能造成人身傷害和設備損壞；4、本產品配套設備使用及注意事項請參看相關產品使用手冊，并嚴格執行以避免可能造成的人身傷害和設備損壞；5、由于本設備防護等級為IP21S，不適宜在雨中存放和使用；6、由于本設備具有機械運動部件，使用時應注意設備運動，防止機械損傷；7、由于本設備屬于焊接設備，使用時應按相關標準佩戴勞保用品；隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。山東機場鋼筋加工輔助機器人生產廠家

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開機前應做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項；3)機器人操作人員必須經過機器人操作專業培訓合格后方可操作；4)開機前必須檢查各部件（電器、機械）是否正常，確認本體線纜與電柜連接正確、正常；5)必須知道所有會引起機器人移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀態；6)必須知道機器人控制器和控制設備上的緊急停止按鈕的位置，以備在緊急情況下停止機器人運行。開機前應做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項；3)機器人操作人員必須經過機器人操作專業培訓合格后方可操作；4)開機前必須檢查各部件（電器、機械）是否正常，確認本體線纜與電柜連接正確、正常；5)必須知道所有會引起機器人移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀態；6)必須知道機器人控制器和控制設備上的緊急停止按鈕的位置，以備在緊急情況下停止機器人運行。山東機場鋼筋加工輔助機器人生產廠家