伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都是動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)器，那伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別是什么呢?首先控制的方式不同。步進(jìn)電機(jī)是通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)，控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，而伺服電機(jī)通過(guò)控制脈沖時(shí)間的長(zhǎng)短，控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度。其次是工作流程不同。步進(jìn)電機(jī)工作流程為步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個(gè)脈沖，伺服電機(jī)其工作流程就是一個(gè)電源連接開(kāi)關(guān)，再連接伺服電機(jī)。然后是低頻特性不同。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，而伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。還有矩頻特性不同。步進(jìn)電機(jī)其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600r/min，伺服電機(jī)在其額定轉(zhuǎn)速以?xún)?nèi)一般為2000或3000r/min。***是過(guò)載能力不同。步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力，而伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。

伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有兩個(gè)自由度：電角度與機(jī)械角度。嘉興英威騰MH860伺服電機(jī)機(jī)座

交流伺服電機(jī)為什么要驅(qū)動(dòng)器？普通交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般是1400轉(zhuǎn)/分鐘左右，為什么是1400呢，因?yàn)橐话愕墓╇娛?20V，50Hz，即每秒變換50次相位，而通常電機(jī)是4極的，即變換兩次相位轉(zhuǎn)一圈，再加上普通交流電機(jī)不是同步的，是交流異步電機(jī)，所以比理論轉(zhuǎn)速50/2*60=1500慢一點(diǎn)，所以通常是1400轉(zhuǎn)左右。由此可見(jiàn)，可以通過(guò)改變供電頻率的的方式改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。普通電機(jī)對(duì)應(yīng)的這樣的控制器叫做變頻器。伺服電機(jī)的控制更加復(fù)雜，需要改變頻率、電壓、電流，以達(dá)到對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩、位置的統(tǒng)統(tǒng)控制，伺服驅(qū)動(dòng)器就是干這個(gè)用的。伺服電機(jī)只負(fù)責(zé)你給我多大的頻率、電壓，我就干相應(yīng)的事。頻率、電壓的改變，方向的變化等都是由伺服控制器負(fù)責(zé)改變。另外，伺服控制器沒(méi)有邏輯控制的能力，如果需要伺服電機(jī)先慢轉(zhuǎn)，再快轉(zhuǎn)，再到某個(gè)地方停止，再反轉(zhuǎn)，等等，這些信號(hào)是由伺服控制器的更上層控制器負(fù)責(zé)的，比如PLC，比如運(yùn)動(dòng)控制器。PLC說(shuō)，我要改變速度，伺服控制器收到信號(hào)，把頻率一改，在伺服電機(jī)上的體現(xiàn)就是速度改變。大致是這么個(gè)意思。上海5.5KW伺服電機(jī)編碼器伺服電機(jī)在設(shè)計(jì)上具有高可靠性，使用壽命較長(zhǎng)。它們通常采用質(zhì)量材料和先進(jìn)的工藝，以提供穩(wěn)定可靠的性能。

DL310低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器DL310低壓伺服系統(tǒng)是英威騰助力裝備制造業(yè)向小型化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，精心打造的基于低壓供電、可移動(dòng)環(huán)境的全新產(chǎn)品。DL310采用一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，體積小、重量輕、功能豐富、性能強(qiáng)大。DL310輸入電壓20V~60V，具有高響應(yīng)、高精度、轉(zhuǎn)動(dòng)平滑、力矩穩(wěn)定的優(yōu)良性能。廣泛應(yīng)用于各類(lèi)服務(wù)作機(jī)器人、AGV小車(chē)、交叉帶分揀線(xiàn)、穿梭車(chē)等物流搬運(yùn)分揀系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)模擬、醫(yī)療器械、儀表儀器、輕紡、移動(dòng)式噴墨彩繪等對(duì)電壓及安裝體積有較高要求的領(lǐng)域。

基本的伺服系統(tǒng)包括伺服執(zhí)行元件(電機(jī)、液壓缸等)反饋元件和伺服驅(qū)動(dòng)器，但是要讓這個(gè)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)還需要一個(gè)上位機(jī)構(gòu)，PLC,專(zhuān)門(mén)的運(yùn)動(dòng)控制卡，工控機(jī)+PCI卡以便于給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送指令伺服系統(tǒng)主要由三部分組成:控制器,功率驅(qū)動(dòng)裝置,反饋裝置和電動(dòng)機(jī).控制器按照的給定值和通過(guò)反饋裝置檢測(cè)的實(shí)際運(yùn)行值的差,調(diào)節(jié)控制量;功率驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動(dòng)機(jī)之上,調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小,另一方面按電動(dòng)機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)所需的交流電或直流電;電動(dòng)機(jī)則按供電大小拖動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)可根據(jù)特定應(yīng)用的要求進(jìn)行定制和配置。

如何用PLC控制伺服電機(jī)？伺服電機(jī)一般是用在要求控制精度高的場(chǎng)合（如：速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制）。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子上還有一個(gè)光電編碼器。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)光電編碼器的碼盤(pán)，就是說(shuō)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了多少，編碼器發(fā)出多少個(gè)脈沖到控制器上，所以必須加上伺服控制器，才能控制它的精度，如要加上PLC的話(huà)，PLC只是在什么時(shí)候才能起動(dòng)伺服控制器，什么時(shí)候停止伺服控制器。伺服控制器起動(dòng)或停止就是啟動(dòng)停止伺服電機(jī)，伺服控制器比變頻器的控制精度還高。所以我不知道你是用它來(lái)做什么，PLC說(shuō)白了，就是開(kāi)和關(guān)而已，就是所謂的邏輯控制，它只起開(kāi)關(guān)作用，PLC的I/O口，就是輸入口開(kāi)和關(guān)來(lái)控制輸出口開(kāi)和關(guān)。如它自帶得有模擬量或加得有模擬模塊的話(huà)，它也可以控制模擬量。所以我不知道你用在做場(chǎng)合。伺服電機(jī)的反饋裝置常見(jiàn)的有編碼器、光電傳感器、霍爾傳感器等，用于實(shí)時(shí)反饋電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。SV-MM11伺服電機(jī)線(xiàn)纜

伺服電機(jī)通常具有較高的精度和穩(wěn)定性，適用于對(duì)位置和速度要求較高的應(yīng)用。嘉興英威騰MH860伺服電機(jī)機(jī)座

永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)***電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。嘉興英威騰MH860伺服電機(jī)機(jī)座