變頻器由整流器、濾波器、逆變器、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元和微處理器單元組成。整流器:將固定工作頻率的交流電轉(zhuǎn)換成直流電。逆變器:將直流電能轉(zhuǎn)換成交流電能并輸出給電動(dòng)機(jī)作動(dòng)力用。濾波器:對(duì)來(lái)自電網(wǎng)中的高次諧波進(jìn)行濾除處理以減少其對(duì)電動(dòng)機(jī)和其它電器設(shè)備的干擾。制動(dòng)單元:在要求快速制動(dòng)的情況下,電動(dòng)機(jī)可以在極短的時(shí)間內(nèi)停車。驅(qū)動(dòng)單元:按設(shè)定的程序工作,控制輸出方波的幅度和脈寬,使疊加成近似正弦波的交流電驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)。檢測(cè)單元:檢測(cè)變頻器的電壓和電流信號(hào),并反饋給微處理器,微處理器根據(jù)這些信號(hào)調(diào)整變頻器的輸出電壓和電流。該變頻器可在-10℃至+40℃的工作環(huán)境溫度下穩(wěn)定運(yùn)行。英威騰GD100-PV變頻器編碼器
工業(yè)變頻器,也稱為變頻驅(qū)動(dòng)器或變頻器,是一種用于調(diào)節(jié)交流電機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)備。它通過(guò)改變電源供電頻率和電壓來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制。在工業(yè)自動(dòng)化、風(fēng)力發(fā)電、水力發(fā)電、交通運(yùn)輸、市政工程以及商業(yè)和家庭等領(lǐng)域,變頻器都發(fā)揮著重要作用。在這些應(yīng)用中,提高變頻器的控制精度對(duì)于提高生產(chǎn)效率、降低能耗、保障設(shè)備安全運(yùn)行等方面都具有重要意義。綜上所述,變頻器控制精度受到多種因素的影響,但通過(guò)優(yōu)化控制方式、改進(jìn)控制算法、精確測(cè)量電機(jī)參數(shù)、加強(qiáng)負(fù)載監(jiān)測(cè)與反饋以及改善電源質(zhì)量等措施,可以有效提高變頻器的控制精度。英威騰GD600變頻器位置控制變頻器在機(jī)床等設(shè)備中,精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,提高加工精度和效率。
工程經(jīng)驗(yàn)法:一般先將積分時(shí)間Ti設(shè)為較大值,微分時(shí)間Td設(shè)為零,比例系數(shù)Kp從較小值開始逐漸增大,觀察系統(tǒng)的響應(yīng)。若系統(tǒng)響應(yīng)速度慢,穩(wěn)態(tài)誤差大,可增大Kp;若出現(xiàn)超調(diào),應(yīng)減小Kp。然后,適當(dāng)減小積分時(shí)間Ti,以消除穩(wěn)態(tài)誤差,但要注意避免積分飽和導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,微調(diào)微分時(shí)間Td,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性。試湊法:通過(guò)不斷嘗試不同的參數(shù)組合,觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線,根據(jù)超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、穩(wěn)態(tài)誤差等性能指標(biāo)來(lái)調(diào)整參數(shù),直到獲得滿意的控制效果。這種方法需要一定的經(jīng)驗(yàn)和耐心,適用于對(duì)控制性能要求不是特別嚴(yán)格的系統(tǒng)。基于Ziegler-Nichols法:這是一種經(jīng)典的參數(shù)整定方法。首先,將積分和微分作用設(shè)置為零,逐漸增大比例系數(shù)Kp,直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩,記錄此時(shí)的比例系數(shù)Kp,cr和振蕩周期Tcr。
帶電容的單相電機(jī),是可以變頻調(diào)速的,但是帶電容的單相電機(jī)不能用變頻器。單相電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)會(huì)因?yàn)橹挥幸粋€(gè)相位而產(chǎn)生較大的起動(dòng)電流,接上電容可以起到降低起動(dòng)電流的作用,但也會(huì)導(dǎo)致單相電機(jī)在運(yùn)行時(shí)速度不穩(wěn)定,同時(shí)功率也有所下降。因此,對(duì)于需要穩(wěn)定運(yùn)行的單相電機(jī),通常會(huì)選擇使用變頻器。但是,單相電機(jī)接了電容之后,如果直接連接變頻器使用,由于電容具有阻抗和容抗的特性,其會(huì)對(duì)變頻器會(huì)產(chǎn)生較大的噪音干擾和電磁干擾,容易造成變頻器損壞。因此,并不推薦單相電機(jī)接了電容與變頻器一起使用。GD100系列光伏水泵變頻器、BPD系列高防護(hù)光伏水泵變頻器等,為光伏水泵的運(yùn)行提供了高效的驅(qū)動(dòng)解決方案。
變頻器轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制之間的主要區(qū)別體現(xiàn)在控制對(duì)象、控制原理、所需參數(shù)、響應(yīng)速度以及應(yīng)用場(chǎng)景等方面,具體如下:控制對(duì)象:轉(zhuǎn)矩控制:直接以電機(jī)的轉(zhuǎn)矩為控制對(duì)象,強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)矩的直接控制與效果。矢量控制:以異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量為控制對(duì)象,通過(guò)控制電流來(lái)間接控制轉(zhuǎn)矩和速度。控制原理:轉(zhuǎn)矩控制:通過(guò)檢測(cè)電機(jī)的電壓和電流,計(jì)算出電機(jī)的磁通和轉(zhuǎn)矩的估測(cè)值,并與設(shè)定的參考值進(jìn)行比較,然后根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整變頻器的輸出。矢量控制:將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子交流電流,通過(guò)坐標(biāo)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流,然后模擬直流電動(dòng)機(jī)的控制方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制。所需參數(shù):轉(zhuǎn)矩控制:通常只需要知道電機(jī)的定子電阻等少量參數(shù),參數(shù)測(cè)量簡(jiǎn)單且定向準(zhǔn)確度高。矢量控制:需要知道電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻、電感等較多參數(shù),且參數(shù)的準(zhǔn)確性對(duì)控制性能有較大影響。英威騰高壓變頻器采用多臺(tái)單相三電平逆變器串聯(lián)連接,輸出可變頻高壓的高壓交流電。英威騰GD600變頻器位置控制
英威騰高壓變頻器內(nèi)置制動(dòng)單元,提供高性能的制動(dòng)功能。英威騰GD100-PV變頻器編碼器
對(duì)于變頻器的測(cè)量,可以按照以下步驟進(jìn)行:
先把電機(jī)的電源線與變頻器的輸入端相連,然后把變頻器的輸出端與電機(jī)相連。
打開電源,觀察變頻器的顯示屏幕,記錄顯示的數(shù)據(jù)。
關(guān)閉電源,拆下電機(jī)的電源線,用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)的電阻和絕緣電阻。
打開電源,觀察變頻器的顯示屏幕,記錄顯示的數(shù)據(jù)。
關(guān)閉電源,拆下電機(jī)的電源線,用振動(dòng)計(jì)測(cè)量電機(jī)的振動(dòng)情況。
對(duì)于電機(jī)的測(cè)量,可以按照以下步驟進(jìn)行:
用萬(wàn)用表測(cè)量電機(jī)的電阻和絕緣電阻。
用振動(dòng)計(jì)測(cè)量電機(jī)的振動(dòng)情況。
用轉(zhuǎn)速表測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
用功率計(jì)測(cè)量電機(jī)的功率。 英威騰GD100-PV變頻器編碼器