變頻器轉矩控制和矢量控制之間的主要區別體現在控制對象、控制原理、所需參數、響應速度以及應用場景等方面，具體如下：控制對象：轉矩控制：直接以電機的轉矩為控制對象，強調轉矩的直接控制與效果。矢量控制：以異步電動機的定子電流矢量為控制對象，通過控制電流來間接控制轉矩和速度。控制原理：轉矩控制：通過檢測電機的電壓和電流，計算出電機的磁通和轉矩的估測值，并與設定的參考值進行比較，然后根據比較結果調整變頻器的輸出。矢量控制：將異步電動機在三相坐標系下的定子交流電流，通過坐標變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流，然后模擬直流電動機的控制方法，實現對電動機的控制。所需參數：轉矩控制：通常只需要知道電機的定子電阻等少量參數，參數測量簡單且定向準確度高。矢量控制：需要知道電動機的轉子電阻、電感等較多參數，且參數的準確性對控制性能有較大影響。該變頻器可在-10℃至+40℃的工作環境溫度下穩定運行。上海英威騰GD350-19變頻器PG卡

選擇合適的變頻器的方法：結合項目的整體框架，從工藝特點和電氣控制入手，負載類型、使用環境、通訊構架和接口類型都必須考慮，比如是串口、DP還是PN通訊接口1。根據負載特性選擇變頻器，如負載為恒轉矩負載可選擇西門子G120變頻器，如負載為風機、泵類負載可選擇西門子G120XA變頻器1。選擇變頻器時應以實際電機電流值作為變頻器選擇的依據，電機的額定功率只能作為參考。另外應充分考慮變頻器的輸出含有高次諧波，會造成電動機的功率因數和效率都會變壞。變頻器若要長電纜運行時，此時應該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠，所以變頻器應放大一檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。上海英威騰GD350-IP55變頻器安裝變頻器主要用于將固定頻率的交流電轉換成可變頻率的交流電，從而實現對電機的速度控制。

工程經驗法：一般先將積分時間Ti設為較大值，微分時間Td設為零，比例系數Kp從較小值開始逐漸增大，觀察系統的響應。若系統響應速度慢，穩態誤差大，可增大Kp；若出現超調，應減小Kp。然后，適當減小積分時間Ti，以消除穩態誤差，但要注意避免積分飽和導致系統不穩定。根據系統的動態性能，微調微分時間Td，提高系統的穩定性和快速性。試湊法：通過不斷嘗試不同的參數組合，觀察系統的響應曲線，根據超調量、調節時間、穩態誤差等性能指標來調整參數，直到獲得滿意的控制效果。這種方法需要一定的經驗和耐心，適用于對控制性能要求不是特別嚴格的系統。基于Ziegler-Nichols法：這是一種經典的參數整定方法。首先，將積分和微分作用設置為零，逐漸增大比例系數Kp，直到系統出現等幅振蕩，記錄此時的比例系數Kp,cr和振蕩周期Tcr。

通常，把電壓和頻率固定不變的工頻交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱“變頻器作為了產生可變的電壓和頻率，該設備首先要把電源的交流電變換為直流電(DC)，這個過程叫整流。

般逆變器是把直流電源逆變為一定頻率和一定電壓的逆變電源。對于逆變電源頻率和電壓可調的逆變器我們稱為變頻器。變頻器輸出的波形是模擬正弦波，主要是用在三相異步電動機調速用，又叫變頻調速器。

對于主要用在儀器儀表的檢測設備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，要對波形進行整理，可以輸出標準的正弦波，叫變頻電源。一般變頻電源是變頻器價格的15--20倍。 英威騰變頻器采用了先進的DSP及CPLD控制平臺，使得系統控制實時性與可靠性極高。

變頻器控制住線路的接線原則：電源應接到變頻器輸入端R、S、T接線端子上，一定不能接到變頻器輸出端（U、V、W）上，否則將損壞變頻器。在控制臺上打孔時，要注意不要使碎片粉末等進入變頻器中。在端子+，PR間，不要連接除建議的制動電阻器選件以外的東西，或不要短路。電磁波干擾，變頻器輸入/輸出（主回路）包含有諧波成分，可能干擾變頻器附近的通訊設備。因此，安裝選件無線電噪音濾波器FR-BIF或FRBSF01或FR-BLF線路噪音濾波器，使干擾降小。英威騰 GD200A 系列變頻器是一款通用型開環矢量變頻器。英威騰GD20-09變頻器直流電抗器

在塔吊的運行過程中，變頻器發揮著多方面重要作用。塔吊起吊重物時，變頻器可使電機平穩啟動保證吊塔安全。上海英威騰GD350-19變頻器PG卡

變頻器的控制方法有：V/f控制。V/f就是加在電機定子上的電壓和電源頻率的比值。V/F符合直線AB，則是直線型；符合折線段ABC，則是多點型；符合曲線AB，則是平方型。V/f控制是為了得到理想的轉矩-速度特性，基于在改變電源頻率進行調速的同時，又要保證電動機的磁通不變的思想而提出的，通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。轉差頻率控制。轉差頻率控制是一種直接控制轉矩的控制方式，它是在V/f控制的基礎上，按照知道異步電動機的實際轉速對應的電源頻率，并根據希望得到的轉矩來調節變頻器的輸出頻率，就可以使電動機具有對應的輸出轉矩。這種控制方式，在控制系統中需要安裝速度傳感器，有時還加有電流反饋，對頻率和電流進行控制，因此，這是一種閉環控制方式，可以使變頻器具有良好的穩定性。上海英威騰GD350-19變頻器PG卡