伺服電機選型的注意事項1、有些系統如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車,而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動,無法對電機減速。同時系統的機械慣量又較大,這時對動態制動器的要依據負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。2、有些系統要維持機械裝置的靜止位置,需電機提供較大的輸出轉矩,且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能,往往會造成電機過熱或放大器過載,這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。3、有的伺服驅動器有內置的再生制動單元,但當再生制動較頻繁時,可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大,可參照相應樣本的使用說明來配。4、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機,電機的轉動慣量會增大,計算轉矩時要進行考慮。高精度定位,英威騰伺服電機滿足嚴苛工業控制需求。伺服電機慣量
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功率和扭矩:根據負載的運動狀態和傳動機構的效率,計算所需的電機功率和扭矩。一般來說,電機的較大功率應大于工作負載所需的峰值功率,額定轉矩要大于連續瞬時轉矩。對于水平運動的負載,可通過公式T=F×R=m×a×R計算扭矩(m為負載質量,a為負載加速度,R為負載旋轉半徑);對于垂直運行的負載,還需把重力加速度計算在內。同時,要考慮電機的功率富余系數、機構的傳動效率以及減速機的輸入和輸出扭矩是否達標并有一定安全系數。轉速范圍:根據負載的運動速度要求,確定伺服電機的最高轉速和最低轉速是否滿足應用需求。電機的較大速度決定了減速器減速比的上限。慣量匹配:為實現對負載的高精度控制,需要考慮電機與系統的慣量是否匹配。一般原則是系統慣量折合到電機軸上與電機的慣量比不大于 10(西門子),比值越小控制穩定性越好,但成本可能越高。
伺服電機跟脈沖有密切的關系。伺服電機主要靠脈沖來定位。當伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移。伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位。可以通過以下方法判斷伺服電機驅動器是否丟脈沖:使用示波器測量。將示波器的探頭分別連接伺服控制器的丟脈沖輸出端和編碼器反饋端,觀察示波器的顯示信號,通過測量信號的周期和脈寬來計算伺服丟脈沖的情況。使用編碼器測量。將編碼器連接到伺服電機軸上,并將編碼器的輸出信號接到伺服控制器上,使用編碼器測試儀測量編碼器輸出信號,并記錄下每個周期的脈沖數和方向,通過比較測量結果和理論值,判斷伺服系統是否存在丟脈沖的情況。高效率運行,英威騰伺服電機助力企業節能減排。
英威騰MH860系列液壓伺服驅動器英威騰MH860系列電液伺服驅動器采用高性能矢量控制,體積更小;LED操作面板,操作簡單。兼具注塑速度、壓力保持精度控制等工藝過程動作特性,輕松實現精益高效、節能環保的不凡品質。豐富的功率段和通信接口,方便實現多設備組網和智能自動化生產線集中組網控制,對應用環境的***適應性和穩定性為您實現機器與環境完美結合。滿足小型立式注塑機,注塑機,壓鑄機,油壓機,鋁型材擠出機,剪板折彎機等液壓設備行業需求。為避免伺服電機過熱燒壞,應確保電機具有良好的散熱條件,定期清理電機表面和散熱孔的灰塵,保持通風良好。浙江英威騰DA180伺服電機編碼器
英威騰伺服電機低速時轉矩穩定,滿足低速高扭矩要求。伺服電機慣量
查看驅動器顯示或狀態指示燈驅動器界面顯示:許多伺服驅動器具有監控界面,可顯示電機的運行狀態信息,包括轉動方向。通過查看驅動器上的相關參數顯示或狀態指示,確認電機的轉動方向是否與設定值相符。不同品牌和型號的驅動器顯示方式可能不同,需參照相應的說明書進行操作。指示燈判斷:部分驅動器配備有專門的指示燈來指示電機的轉動方向。例如,一些驅動器上可能有綠色指示燈表示正轉,紅色指示燈表示反轉。觀察這些指示燈的亮滅情況,即可判斷電機的轉動方向。伺服電機慣量