當傳感器的接觸探頭觸碰到鉚釘時伺服電機停止運動，鉚釘找正機構退回到安全位置后，伺服電機再次啟動帶動動力頭運動，從而消除鉚頭中心與鉚釘中心之間的距離，伺服電機停止運動，鉚頭伸出，完成鉚接工作。當鉚接工作完成時，鉚頭回到初始位置，轉動軸承，依次進行下一個鉚釘鉚接，直至全部鉚釘完成鉚接。圖2總體結構方案OverallStructureScheme鉚接機的機械結構特點：（1）采用臥式雙頭鉚接結構，提高生產效率，降低成本；（2）設備靈活的定位夾緊系統，能應對多型號大軸承的生產，滿足多種產品的要求；（3）鉚釘找正機構的設計，保證鉚接更加精細。鉚接過程的流程圖，如圖3所示。圖3鉚接流程圖FlowChartofRiveting主要結構設計及相關計算鉚接力大小及動力頭的選型動力頭是鉚接機的**部件，鉚接往復運動、鉚接壓力及鉚接軌跡的形成，均由動力頭來實現。動力頭的旋轉采用三相異步電動機做動力驅動，電機通過聯軸器將運動傳遞給主軸，主軸通過少齒差行星機構將運動傳遞給球面運動副；同時液壓系統驅動活塞連同球面副向下施壓，當鉚頭接觸到鉚釘時，鉚頭圍繞鉚釘中心線（即主軸中心線）對鉚釘進行無滑動碾壓，達到鉚接效果[8]。動力頭的選取考慮的主要因素是鉚接力的大小。美國HUCK99-6001鉚槍頭 沃頓供;浙江智能HUCK99-6001鉚槍頭誠信互利

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    根據需要制定）、送釘、涂膠（有密封需求）、鉚接、銑平（無頭鉚釘）。鉚接工藝復雜，參數繁多，本文主要選擇其中的壓鉚和卸載過程，以及對鉚接件變形影響較大的工藝參數，包括壓鉚力、鐓鉚時間等，對飛機薄壁件鉚接工藝進行合理的簡化。由于采用實際尺寸的飛機薄壁件模型進行鉚接過程的數值模擬計算時間成本過大，因此在綜合考慮薄壁件的實體特征及有限元計算效率的基礎上，本文設計了如圖1所示的飛機薄壁件鉚接有限元仿真模型。由鉚接原理[3]可知，鉚接過程中鉚釘與鉚釘孔之間、鉚模與鉚釘之間均存在復雜的非線性接觸關系，在滿足計算精度的前提下提高計算效率，需要對模型進行合理地網格劃分，保證網格節點對稱，使節點場量的傳遞比較大程度地接近真實情況。批量鉚接過程的接力計算方法批量鉚接過程數值模擬按鉚釘個數分為多個計算步，即一個鉚釘的鉚接過程計算作為一個計算步。在每個計算步中，均涉及鉚接載荷施加、接觸設置、邊界條件修改等，此時，為進一步提高計算效率，以MATLAB為二次開發平臺，利用大型有限元軟件包ABAQUS為**求解器，建立批量鉚接過程模擬的接力計算流程，如圖2所示。接力原理主要涉及以下關鍵技術。1鉚釘的裝配原理在接力計算過程中。

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    48HRC±2HRC)兩種硬度規格.表1板材及鉚釘性能參數Tablepertyparametersoeetmaterials&rivet斷后伸長率A(%).6—TA195355—32949鉚釘189—材料彈性模量E/GPa抗拉強度Rm/MPa抗壓強度R/MPa屈服強度ReL/MPa圖1鉚釘尺寸示意圖(mm)[11]，基于領域內常用的三個檢測參數：釘腳張開度、釘頭高度和殘余底厚來檢驗異質板材單搭接頭的成形質量.采用長5mm鉚釘進行TA1與1420異質單搭自沖鉚接試驗時，發現鉚釘均嚴重墩粗，其能夠刺穿上板但不能刺入下板形成合格的機械內鎖結構.進而采用6mm鉚釘(H4)，發現鉚釘雖存在不同程度的墩粗現象，但能夠實現對TA1與1420異質薄板的有效連接，如圖2a，2b所示.為改善鉚釘的墩粗現象，進一步采用6mm鉚釘(H6)進行試鉚，發現鉚釘墩粗現象明顯減輕，但釘腳張開度較小；其能夠實現對TA1-1420組合薄板的有效連接，但對于1420-TA1的組合薄板，鉚釘已經完全刺穿上下板，下板底部已經脫落，如圖2c，2d所示.由圖2可知，各接頭成形截面并非完全對稱，檢測參數數值存在一定的差異.采用H4鉚釘的接頭截面，由于鉚釘墩粗，殘余底厚明顯較大，使得接頭鉚釘腳尖區域的壁厚偏薄(圖2a中橢圓標注)；而采用H6鉚釘的接頭截面，由于鉚釘硬度提高，殘余底厚明顯偏小。浙江智能HUCK99-6001鉚槍頭誠信互利

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