Point Cloud Library (PCL)是一個**的大型跨平臺的處理二維/三維圖像和點云數據的C++模板庫，它基于許多第三方庫，比如Boost、Eigen、FLANN、VTK、CUDA、OpenNI、Qhull等，實現了大量點云相關的通用算法和高效數據結構，涉及到點云獲取、濾波、分割、配準、檢索、特征提取、識別、追蹤、曲面重建（包括Poisson重建算法）、可視化等。另外，PCL利用OpenMP、GPU、CUDA等先進高性能計算技術，通過并行化提高程序實時性。集成了Kinect Fusion重建算法。有人將其地位比喻為3D的OpenCV，足以可見其對3D的開發和研究的重要性，我們的學生在科研過程中經常用到PCL。宿州工藝品3D設計

3D激光掃描作為一項熱門的技術，目前已***運用于工業領域、移動設備領域等。工業級3D掃描系統主要包含激光掃描儀、計算機、以及配套軟件。其中，作為**設備的激光掃描儀由激光器+兩個CCD相機構成。激光器光源發出結構光，并且將結構光圖案投影在被測物體上。“3D建模”通俗來講就是利用三維制作軟件通過虛擬三維空間構建出具有三維數據的模型。3D建模大概可分兩類為：NURBS和多邊形網格。NURBS對要求精細、彈性與復雜的模型有較好的應用，適合量化生產用途。多邊形網格建模是靠拉面方式，適合做效果圖與復雜場景動畫。綜合說來各有長處。衢州水晶3D三維設計

通過非接觸手持式三維掃描儀，對汽車排氣管進行整體的掃描后，獲取工件表面形狀三維數據；然后，將獲取的數據進行逆向建模，從而得到產品三維模型圖紙。3D掃描儀設備，使用高功率藍光反射成像技術，掃描精度高達0.02mm，針對深色件，無需噴粉，就可以***、高精度地采集到醫療測溫設備的全尺寸數據，提高工程師整體逆向設計工作效率，保證CAD設計結果的準確，從而保證開模質量。除此之外，在航空航天、工業設計、全尺寸檢測、形位公差測量等領域都可見到3D掃描儀的大規模應用。

從物體的照片來進行3D模型的構建，是計算機圖形學和計算機視覺的一大研究方向，稱為基于圖像的幾何建模)。這種技術已逐漸成熟且走向實用階段，**近有些軟件能夠讓用戶拿著普通相機或者手機對著要建模的實物從不同視角拍攝若干照片，然后軟件就能根據這些照片自動地生成相應的3D模型。這種基于圖片的建模技術提供給了非專業建模人士來構建3D模型的工具。Autodesk公司**近發布了一套平民級的建模軟件Autodesk 123D，用戶不需復雜的專業知識，只要為物體從不同的視角拍攝幾張照片，該軟件就能自動地為其生成3D模型，而且軟件是完全**的。Autodesk 123D是一款**的3D CAD 工具，用戶可以使用一些簡單的圖形來設計、創建、編輯三維模型，或者在一個已有的模型上進行修改。

使用3D掃描儀能夠對結構復雜的實物進行三維掃描，獲取到高精度的三維數據，提高逆向設計人員的設計效率。本期客戶需要對一個老舊的醫療測溫設備樣件三維掃描，然后重新按照原有尺寸進行修復建模，再根據實際用途進行改進，添加新的功能性結構，優化上一代的產品。客戶以往主要是通過購買原裝國外配件，但這種方式不僅耗時長，費用高，且影響設備生產。3D掃描儀在醫療測溫設備逆向設計的解決方案。在被掃描的產品上快速地貼上定位標記點；安慶摩托車3D三維掃描方案

宿州工藝品3D設計

3D模型的工具。Autodesk公司**近發布了一套平民級的建模軟件Autodesk 123D，用戶不需復雜的專業知識，只要為物體從不同的視角拍攝幾張照片，該軟件就能自動地為其生成3D模型，而且軟件是完全**的。Autodesk 123D是一款**的3D CAD 工具，用戶可以使用一些簡單的圖形來設計、創建、編輯三維模型，或者在一個已有的模型上進行修改。 Autodesk 123D Catch是建模軟件的重點，用戶使用相機或手機來從不同角度拍攝物體、人物或場景，然后上傳到云，然后該軟件利用云計算的強大計算能力，可將數碼照片中幾分鐘的時間內轉換為3D模型，而且還自動帶上紋理信息。我們試用過幾次，感覺它的使用還是很方便的。但是其生成的3D幾何的細節不多，主要是通過紋理信息來表現真實感的。有時軟件也會失敗，生成的幾何是不正確的。Autodesk 123D Make是將3D模型轉換為2D的切割圖案，用戶可利用硬紙板、木料、金屬或塑料等低成本材料將這些圖案迅速拼裝成實物，從而再現原來的數字化模型。這讓用戶能夠“制造”出所造的3D模型，有點像3D打印的雛形。宿州工藝品3D設計

上海乂侖三維設計有限公司辦公設施齊全，辦公環境優越，為員工打造良好的辦公環境。在上海乂侖三維近多年發展歷史，公司旗下現有品牌乂侖三維等。公司堅持以客戶為中心、上海乂侖三維設計有限公司長期致力于3D掃描、3D設計、3D逆向建模、3D打印、3D檢測以及3D數字化展示等3D技術服務，3D掃描儀與3D打印機的研發生產銷售。公司旨在為客戶提供3D技術相關的整體解決方案，涉及領域包含：航空航天、汽車交通、工業制造、電子電器、醫學、機械加工、文化創意、雕塑藝術、展覽展示、珠寶首飾以及教育教學等諸多領域。市場為導向，重信譽，保質量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。自公司成立以來，一直秉承“以質量求生存，以信譽求發展”的經營理念，始終堅持以客戶的需求和滿意為重點，為客戶提供良好的3D掃描，3D打印，逆向建模，3D檢測，從而使公司不斷發展壯大。