數控系統控制點往往與刀尖點不重合，因此數控系統要自動修正控制點，以保證刀尖點按指令既定軌跡運動。業內也有將此技術稱為TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其實這些稱呼的功能定義都與RTCP類似，嚴格意義上來說，RTCP功能是用在雙擺頭結構上，是應用擺頭旋轉中心點來進行補償。而類似于RPCP功能主要是應用在雙轉臺形式的機床上，補償的是由于工件旋轉所造成的的直線軸坐標的變化。其實這些功能殊途同歸，都是為了保持刀具中心點和刀具與工件表面的實際接觸點不變。所以為了表述方便，本文統一此類技術為RTCP技術。PocketNC的加工設備操作簡單，適合初學者使用。湖北職業PocketNC

五軸龍門加工中心設計包括：床體100、拖板200、橫梁300、滑鞍400、滑枕500、聯動頭600和工作臺700。拖板200設置在床體100上，并且拖板200在床體100上可沿X向移動。橫梁300設置在拖板200上，滑鞍400設置在床體100上，并且可以沿橫梁300實現Y向進給。滑枕500與滑鞍400滑動連接，可以沿滑鞍400實現Z向進給。在滑枕500的下端面固定安裝A軸和C軸雙擺聯動頭600，實現龍門銑床A軸方向連續擺動和五軸頭的沿C軸方向連續旋轉。工作臺700設置在龍門銑床的底部，并且與床體100連接。工作臺700為HT300鑄造件，并且在其底部設置有地腳。床體100、拖板200和滑鞍400均為鑄鐵件。工作臺700為HT300鑄造件，耐磨性強、抗壓性能好，并且在其底部設置有地腳，分布均勻的地腳使固定安裝的所述工作臺700受力均勻，承重達到5000kg/m2以上。PocketNC價格PocketNC 可與計算機輔助設計軟件無縫對接，實現從設計到加工的高效轉化。

那么RTCP功能是怎么產生的呢？多年以前，在五軸機床剛普及市場的時候，RTCP概念被機床廠家大肆宣傳。彼時RTCP功能更像是為技術而技術的噱頭，更多人是對其技術本身的熱衷和。其實RTCP功能正好相反，它不光是一項好技術，更是一項能為客戶帶來效益和創造價值的好技術。擁有RTCP技術的機床（也就是國內所說的真五軸機床），操作工不必把工件精確的和轉臺軸心線對齊，隨便裝夾，機床自動補償偏移，有效減少輔助時間，同時提高加工精度。同時后處理制作簡單，只要輸出刀尖點坐標和矢量就行了。

PocketNC作為一款數控機床，一定要有通過上位機端直接控制車床切割的能力。PocketNC支持從相關繪圖軟件導入CAD或者CAM格式的文件進行切割。其3+2加工能夠為用戶使用的旋轉軸旋轉刀具路徑之間提供一個新的工作表面的能力。而且它還支持Linux，Windows和OSX等系統進行控制。別看它的體積很小就認為它的性能不夠入眼，作為一款小型五軸電機，主軸為65-10000rpm（額定轉速50000rpm）的轉速性能對于偏向專業領域的設計人員來說也基本夠用了。PocketNC的加工技術支持多種復雜形狀的加工。

而對于不具備RTCP的五軸機床和數控系統是怎么解決直線軸坐標偏移這個問題呢？我們知道現在國內很多五軸數控機床和系統都屬于假五軸，所謂假五軸，其實就是指不帶RTCP功能的機床。真假五軸，既不是看長相也不是看五個軸是否聯動，要知道假五軸也可以做五軸聯動。假五軸的區別主要在于其沒有真五軸RTCP算法，也就是說假五軸編程需要考慮主軸的擺長及旋轉工作臺的位置。這就意味著用假五軸數控系統和機床編程時，必須依靠CAM編程和后處理技術，事先規劃好刀路。PocketNC的加工精度可達微米級別，滿足高精度制造需求。深圳PocketNC規格

PocketNC的多軸聯動功能使其能夠加工復雜曲面和倒角。湖北職業PocketNC

綜合目前市場上各類五軸機床，雖然其機械結構形式多種多樣，但是主要有以下幾種形式：兩個轉動坐標直接控制刀具軸線的方向（雙擺頭形式），兩個坐標軸在刀具頂端，但是旋轉軸不與直線軸垂直（俯垂型擺頭式），兩個轉動坐標直接控制空間的旋轉（雙轉臺形式），兩個坐標軸在工作臺上，但是旋轉軸不與直線軸垂直（俯垂型工作臺式），兩個轉動坐標一個作用在刀具上，一個作用在工件上（一擺一轉形式）。如果旋轉軸不與直線軸相垂直，則被認為是一根“俯垂型”軸。湖北職業PocketNC