陀螺穩定平臺,以陀螺儀為主要元件,使被穩定對象相對慣性空間的給定姿態保持穩定的裝置。穩定平臺通常利用由外環和內環構成制平臺框架軸上的力矩器以產生力矩與干擾力矩平衡使陀螺儀停止旋進的穩定平臺稱為動力陀螺穩定器。陀螺穩定平臺根據對象能保持穩定的轉軸數目分為單軸、雙軸和三軸陀螺穩定平臺。陀螺穩定平臺可用來穩定那些需要精確定向的儀表和設備,如測量儀器、天線等,并已普遍用于航空和航海的導航系統及火控、雷達的萬向支架支承。根據不同原理方案使用各種類型陀螺儀為元件。其中利用陀螺旋進產生的陀螺力矩抵抗干擾力矩,然后輸出信號控、照相系統。智能手機中的陀螺儀可實現屏幕自動旋轉、運動傳感器等功能。安徽抗震陀螺儀
靜電陀螺儀又稱電浮陀螺。在金屬球形空心轉子的周圍裝有均勻分布的高壓電極,對轉子形成靜電場,用靜電力支承高速旋轉的轉子。這種方式屬于球形支承,轉子不只能繞自轉軸旋轉,同時也能繞垂直于自轉軸的任何方向轉動,故屬自由轉子陀螺儀類型。靜電場只有吸力,轉子離電極越近吸力就越大,這就使轉子處于不穩定狀態。用一套支承電路改變轉子所受的力,可使轉子保持在中心位置。靜電陀螺儀采用非接觸支承,不存在摩擦,所以精度很高,漂移率低達10~10度/時。它不能承受較大的沖擊和振動。它的缺點是結構和制造工藝復雜,成本較高。安徽抗震陀螺儀陀螺儀特點包括響應速度快、精度高、不受外部環境影響等,能夠提供可靠的姿態控制和導航信息。
作為穩定器,陀螺儀器能使列車在單軌上行駛,能減小船舶在風浪中的搖擺,能使安裝在飛機或衛星上的照相機相對地面穩定等等。作為精密測試儀器,陀螺儀器能夠為地面設施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導彈發射井等提供準確的方位基準。陀螺儀器的應用范圍是相當普遍的,它在現代化的國家防護建設和國民經濟建設中均占重要的地位。基本上陀螺儀是一種機械裝置,其主要部分是一個繞旋轉軸以極高角速度旋轉的轉子,轉子裝在一支架內;在通過轉子中心軸XX1上加一內環架,那么陀螺儀就可環繞平面兩軸作自由運動;然后,在內環架外加上一外環架,則這個陀螺儀有兩個平衡環,可以環繞平面 [2]三軸作自由運動,成為一個完整的太空陀螺儀(space gyro)。
速率陀螺儀,用以直接測定運載器角速率的二自由度陀螺裝置。把均衡陀螺儀的外環固定在運載器上并令內環軸垂直于要測量角速率的軸。當運載器連同外環以角速度繞測量軸旋進時,陀螺力矩將迫使內環連同轉子一起相對運載器旋進。陀螺儀中有彈簧限制這個相對旋進,而內環的旋進角正比于彈簧的變形量。由平衡時的內環旋進角即可求得陀螺力矩和運載器的角速率。積分陀螺儀與速率陀螺儀的不同處只在于用線性阻尼器代替彈簧約束。當運載器作任意變速轉動時,積分陀螺儀的輸出量是繞測量軸的轉角(即角速度的積分)。以上兩種陀螺儀在遠距離測量系統或自動控制、慣性導航平臺中使用較多。汽車行業中,陀螺儀可用于車輛穩定性控制、導航系統等,提高駕駛安全性。
不過,從此以后,以陀螺儀為主要的慣性制導系統就被普遍應用于航空航天,這里的導彈里面依然有這套東西,而隨著需求的刺激,陀螺儀也在不斷進化。傳統的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀,機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高,結構復雜,它的精度受到了很多方面的制約。自從上個世紀七十年代以來,現代陀螺儀的發展已經進入了一個全新的階段。1976年等提出了現代光纖陀螺儀的基本設想,到八十年代以后,現代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發展,與此同時激光諧振陀螺儀也有了很大的發展。陀螺儀在慣性導航儀中,可以用于測量飛行器的姿態、速度和位置,提供準確的導航數據。河南航姿儀廠家供應
在航天器、飛機、導彈等航空航天器材中,陀螺儀用于測量和控制姿態,確保飛行和導航的精確性和安全性。安徽抗震陀螺儀
誰能講講陀螺儀的原理?機械轉子式陀螺儀的主要構造是高速旋轉的陀螺轉子和陀螺主軸。通過在陀螺主軸上安裝內環架,即可構成單自由度陀螺儀(總共兩自由度)。若再在外環架之外添加一環,則形成雙自由度陀螺儀(共有三自由度)。再輔以驅動陀螺轉子高速旋轉的力矩馬達和信號傳感器等組件,一個完整的陀螺儀就誕生了。機械轉子陀螺儀主要依賴角動量守恒定律中的定軸性和進動性兩大特性來進行角速度測量。(1)定軸性指的是陀螺轉子在高速旋轉且沒有外力作用時,其自轉軸在慣性空間中會保持穩定不變的指向,即始終指向一個固定的方向。(2)進動性則表現為當陀螺轉子高速旋轉時,若外力矩作用于外環軸,陀螺主軸將繞內環轉動;若外力矩作用于內環軸,陀螺主軸將繞外環轉動。這種轉動角速度的方向與外力矩的作用方向是相互垂直的。安徽抗震陀螺儀