陀螺儀,簡稱陀螺,是用來測量、控制物體相對慣性空間角運動的慣性器件。陀螺儀傳感器技術自問世以來,發展至今已有160余年歷史,在導航、制導與控制等領域得到了普遍應用。隨著科學理論的進步和工藝水平的不斷提高,基于不同原理的陀螺儀相繼出現,各國對陀螺儀精度、穩定性、可靠性、成本、體積等性能指標的不懈追求,極大地促進了陀螺儀技術的發展。陀螺儀按照工作原理可劃分為:基于旋轉質量陀螺效應的轉子陀螺儀;基于薩奈克效應的光學陀螺儀;基于哥氏效應的振動陀螺儀;基于現代量子力學技術的原子陀螺儀。陀螺儀的作用是提供準確的方向和位置信息,用于導航、航空航天、慣性導航等領域。山東慣導市場價格
氦-氖環形激光陀螺儀,相比傳統的機械式轉子陀螺儀,主要優點是無機械轉子,結構簡單(少于20個部件),抗振動性能好,啟動快,可靠性高,數字輸出。此外,一些研究人員還提出用固態增益介質替換氦-氖氣體,能夠使陀螺儀的工作壽命更長、成本更低和制造更簡單,這種陀螺也被稱為固態環形激光陀螺儀(固態RLG)。目前,基于氦-氖環形激光陀螺儀的慣性導航系統已經普遍應用在航空和航海導航、戰略導彈的導航、制導與控制領域,成為主要的高性能陀螺儀之一。實時慣性導航系統現貨直發分類上,陀螺儀可以分為機械陀螺儀和光學陀螺儀兩種。
陀螺儀(來自古希臘語的γ?ρο?g?ros "圓形或者旋轉" 和σκοπ?ω skopéō "看到的"),是用于測量或維護方位和角速度的設備。它是一個旋轉的輪子或圓盤,其中旋轉軸可以不受影響的設定在任何方向。當旋轉發生時,根據角動量守恒定律,該軸的方向不受支架傾斜或旋轉的影響。還有一些使用其他工作原理的陀螺儀,例如,在電子設備中可以看到的使用微芯片封裝的微機電(MEMS)陀螺儀、固態環形激光器、光纖陀螺儀和極其靈敏的量子陀螺儀。
傳感器,陀螺儀傳感器是一個簡單易用的基于自由空間移動和手勢的定位和控制系統。在假象的平面上揮動鼠標,屏幕上的光標就會跟著移動,并可以繞著鏈接畫圈和點擊按鍵。當你正在演講或離開桌子時,這些操作都能夠很方便地實現。 陀螺儀傳感器原本是運用到直升機模型上的,目前已經被普遍運用于手機這類移動便攜設備上(IPHONE的三軸陀螺儀技術)。MEMS陀螺儀,基于MEMS的陀螺儀價格相比光纖或者激光陀螺便宜很多,但使用精度非常低,需要使用參考傳感器進行補償,以提高使用精度。ADI公司是低成本的MEMS陀螺儀的主要制造商,VMSENS提供的AHRS系統正是通過這種方式,對低成本的MEMS陀螺儀進行輔助補償實現的。基于MEMS 技術的陀螺因其成本低,能批量生產,已經能夠普遍應用于汽車牽引控制系統、醫用設備、特種設備等低成本需求應用中。未來,隨著人工智能和自動駕駛技術的發展,陀螺儀將繼續發揮關鍵作用,支持智能交通和自動化系統的實現。
陀螺儀的應用場景,慣性導航,在航空航天事業中普遍應用,配合GPS提高導航精度(感知方向/速度的改變),已知起始位置/朝向,將每個時刻的運動方向與朝向,通過積分運算后得到較終的朝向、位置信息。慣性姿態計算,體感操作(和平精英)、手勢控制(Smart Car教育機器人)、空間音頻(Airpods)、頭部追蹤(VR/AR頭顯)、飛控(無人機)、穩定(穩定器)。手機應用:計步、攝像頭防抖、橫豎屏感應切換、抬屏顯示、360°視圖顯示(可以根據手機的方位與角度查看不同視角,eg.星空APP)、搖一搖陀螺儀可以實現無需外部參考的導航,適用于各種環境和條件下的導航需求。實時慣性導航系統現貨直發
陀螺儀在科研領域也用于地質勘探、結構物監測和機器人技術的發展,擴展了其應用邊界和功能。山東慣導市場價格
但通常多按陀螺儀中所采用的支承方式分類:滾珠軸承自由陀螺儀,它是經典的陀螺儀。利用滾珠軸承支承是應用較早、較普遍的支承方式。滾珠軸承靠直接接觸,摩擦力矩大,陀螺儀的精度不高,漂移率為每小時幾度,但工作可靠,迄今還用在精度要求不高的場合。一個自由轉子陀螺儀(雙自由度陀螺儀)靠內環軸和外環軸角度傳感元件可以測量兩個姿態角。液浮陀螺儀,又稱浮子陀螺。內框架(內環)和轉子形成密封球形或圓柱形的浮子組件。轉子在浮子組件內高速旋轉,在浮子組件與殼體間充以浮液,用以產生所需要的浮力和阻尼。浮力與浮子組件的重量相等者,稱為全浮陀螺;浮力小于浮子組件重量者稱為半浮陀螺。山東慣導市場價格