測量的物理量:（1）角速度,測量的物理量是偏轉、傾斜時的轉動角速度；（2）方向：俯仰角（pitch）：繞x軸旋轉；偏航角（yaw）：繞z軸旋轉；翻滾角（roll）：繞y軸旋轉；主要參數，通用參數（傳感器）；線性誤差：傳感器測量值與實際物理值之間的誤差；分辨率：可檢測到的較小物理量單位；采樣頻率：單位時間內的采樣次數。陀螺儀重要參數：量程：為角速度單位（dps，degree per second）；靈敏度（刻度因子）：較小分辨的角速度；靈敏度初始誤差；靈敏度動態誤差；非線性度：滿量程的誤差；初始零漂；零漂溫度系數。智能手機中的陀螺儀可實現屏幕自動旋轉、運動傳感器等功能。重慶抗震慣導

陀螺儀是智能手機不可或缺的一個重要部件，沒有陀螺儀，那么智能手機的多數功能基本無法實現，因為很多功能都需要精確了解手機的具體姿態。雖說手機少不了陀螺儀，但怎么看，我們的手機里都不像是裝備了這個東西，因為手機內部的空間實在是有限，似乎沒有安裝這個東西的地方。事實上如果我們將手機拆開，確實也看不到陀螺儀，這是怎么回事呢？手機中的確安裝有陀螺儀，但是手機中的陀螺儀與剛才我們所講的陀螺儀并不相同，它雖然也叫做陀螺儀，但與陀螺就沒有什么關系了，從外觀上來看，它就是一個邊長只有幾毫米的黑色小方塊。深圳陀螺儀批發價格陀螺儀根據工作原理和應用領域可以分為機械式和激光陀螺儀兩類。

另一個內部萬向節安裝在陀螺儀框架(外部萬向節)中，以便圍繞其自身平面的軸方向進行樞軸轉動，且該軸方向總是垂直于陀螺儀框架(外部萬向節)的樞軸線。由此這個內部萬向節可以在兩個角度上自由旋轉。中心輪盤的旋轉軸向就是旋轉軸。轉子被限制為繞著一個總是垂直于內部萬向節的軸方向上旋轉。所以轉子可以在三個角度上自由旋轉，其軸只有兩個。中心輪盤出入軸上所施加的力會通過輸出軸上的反作用力相應反饋出來。通過自行車的前輪，就可以很容易理解這些陀螺儀的運行。如果車輪偏離垂直方向，使車輪頂部向左移動，車輪的前緣也會向左轉動。換句話說，在一個轉動的輪盤的軸上的旋轉會產生第三個軸上的旋轉。

認知層：陀螺儀是什么？發展歷史如何？應用場景有哪些？1、什么是陀螺儀？陀螺儀，簡稱陀螺，又稱角速度傳感器，用于測量、控制物體在相對慣性空間中的角運動的慣檢測性器件。物理定義為：陀螺儀是用高速回轉體的動量矩敏感殼體在相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。英文名稱：Gyro scope。理解層：陀螺儀的原理是什么？一句話描述：物體在旋轉時，其旋轉軸在不受外力影響的情況下，旋轉軸所指方向不變。因此可以用來測量角位移或角速度。激光陀螺儀因其高精度和長期穩定性，在導航系統、慣性導航系統及科研實驗中得到普遍應用。

但通常多按陀螺儀中所采用的支承方式分類：滾珠軸承自由陀螺儀，它是經典的陀螺儀。利用滾珠軸承支承是應用較早、較普遍的支承方式。滾珠軸承靠直接接觸，摩擦力矩大，陀螺儀的精度不高，漂移率為每小時幾度，但工作可靠，迄今還用在精度要求不高的場合。一個自由轉子陀螺儀(雙自由度陀螺儀)靠內環軸和外環軸角度傳感元件可以測量兩個姿態角。液浮陀螺儀，又稱浮子陀螺。內框架(內環)和轉子形成密封球形或圓柱形的浮子組件。轉子在浮子組件內高速旋轉，在浮子組件與殼體間充以浮液，用以產生所需要的浮力和阻尼。浮力與浮子組件的重量相等者，稱為全浮陀螺；浮力小于浮子組件重量者稱為半浮陀螺。陀螺儀可以用于火箭和導彈的制導系統，提供準確的導航和定位功能。深圳陀螺儀批發價格

陀螺儀在機器人領域具有重要作用，幫助機器人實現復雜動作和精確控制。重慶抗震慣導

在接下來的內容中，我們將更多地了解陀螺儀在國民生活應用中的表現。我們大致了解陀螺儀的來歷，原理和種類，那么，它與我們的日常生活有怎樣的關系呢？陀螺儀器較早是用于航海導航，但隨著科學技術的發展，它在航空和航天事業中也得到普遍的應用。陀螺儀器不只可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動控制系統中的一個敏感元件，即可作為信號傳感器。根據需要，陀螺儀器能提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號，以便駕駛員或用自動導航儀來控制飛機、艦船或航天飛機等航行體按一定的航線飛行，而在導彈、衛星運載器或空間探測火箭等航行體的制導中，則直接利用這些信號完成航行體的姿態控制和軌道控制。重慶抗震慣導