陀螺穩定器，穩定船體的陀螺裝置。20世紀初使用的施利克被動式穩定器實質上是一個裝在船上的大型二自由度重力陀螺儀，其轉子軸鉛直放置，框架軸平行于船的橫軸。當船體側搖時，陀螺力矩迫使框架攜帶轉子一起相對于船體旋進。這種搖擺式旋進引起另一個陀螺力矩，對船體產生穩定作用。斯佩里主動式穩定器是在上述裝置的基礎上增加一個小型操縱陀螺儀，其轉子沿船橫軸放置。一旦船體側傾，小陀螺沿其鉛直軸旋進，從而使主陀螺儀框架軸上的控制馬達及時開動，在該軸上施加與原陀螺力矩方向相同的主動力矩，借以加強框架的旋進和由此旋進產生的對船體的穩定作用。隨著MEMS技術的成熟，微型陀螺儀逐漸成為市場主流，應用于各種消費電子產品。廣西軌檢測量陀螺儀

陀螺儀的特性。接下來，我們用圖來說說陀螺儀的特性。“陀螺儀”是敏感角位移的裝置，重要特性有定軸性和進動性。定軸性。定軸性很好理解，陀螺儀在高速旋轉過程中具有動量矩H，在不受外力矩作用時，自轉軸將相對慣性空間保持方向不變的特性。進動性。進動性是二自由度陀螺儀里面的概念。二自由度陀螺儀模型如下：陀螺儀。外框能夠繞外框軸旋轉，內框能夠繞內框軸旋轉，中間是旋轉的陀螺和自轉軸。進動性是指的這樣的現象：陀螺儀，在陀螺轉子高速轉動的情況下，如果按如圖所示用力作用于內框架，會使得外框架按如圖所示方向轉動，從而導致動量矩H（即自轉軸的方向）相應轉動?；蛘吡硗庖环N情況：陀螺儀，用力推動外框，使得內框架繞內框軸轉動。類似于牛頓第三定律，當推動外框架或者內框架改變動量矩H的方向時，陀螺儀會產生反作用力矩，其大小與外力矩相等，方向相反。這也是陀螺儀的基本特性之一。海南防爆型陀螺儀陀螺儀在航空航天領域中，可以用于飛行器的姿態控制和導航定位。

陀螺儀，簡稱陀螺，是用來測量、控制物體相對慣性空間角運動的慣性器件。陀螺儀傳感器技術自問世以來，發展至今已有160余年歷史，在導航、制導與控制等領域得到了普遍應用。隨著科學理論的進步和工藝水平的不斷提高，基于不同原理的陀螺儀相繼出現，各國對陀螺儀精度、穩定性、可靠性、成本、體積等性能指標的不懈追求，極大地促進了陀螺儀技術的發展。陀螺儀按照工作原理可劃分為：基于旋轉質量陀螺效應的轉子陀螺儀；基于薩奈克效應的光學陀螺儀；基于哥氏效應的振動陀螺儀；基于現代量子力學技術的原子陀螺儀。

陀螺儀的基本構成（以機械式陀螺儀為例）：（1）轉子：常使用電機（比如同步電機、磁滯電機、三相交流電機等）驅動陀螺轉子繞其自轉軸高速旋轉，并使其轉速近似保持為常值；（2）自轉軸；（3）萬向坐標系（內、外環）：使陀螺自轉軸獲得所需角轉動自由度；（4）力矩馬達、信號傳感器等。使用陀螺儀/利用陀螺儀原理的產品/設備，慣性導航儀、體感設備（Joycon/wii等）、智能手機、穿戴設備（智能手表/手環）、飛行器/無人機、電子攝影設備、穩定器、AR/VR、機器人、游戲控制器/游戲手柄、自行車（輪子轉的越快越不容易倒）。通過陀螺儀和GPS的組合使用，可以實現更精確的位置和姿態信息，普遍用于航空、汽車導航系統等領域。

陀螺儀是什么？陀螺儀器較早是用于航海導航，但隨著科學技術的發展，它在航空和航天事業中也得到普遍的應用。陀螺儀器不只可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動控制系統中的一個敏感元件，即可作為信號傳感器。根據需要，陀螺儀器能提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號，以便駕駛員或用自動導航儀來控制飛機、艦船或航天飛機等航行體按一定的航線飛行，而在導彈、衛星運載器或空間探測火箭等航行體的制導中，則直接利用這些信號完成航行體的姿態控制和軌道控制。陀螺儀可以用于地震監測和結構健康監測，提供準確的振動和位移測量。四川高精度航姿儀

光纖陀螺儀具有抗電磁干擾、體積小、重量輕等特點，適用于復雜環境下的精確測量。廣西軌檢測量陀螺儀

由于光纖陀螺儀具有結構緊湊，靈敏度高，工作可靠等等優點，所以目前光纖陀螺儀在很多的領域已經完全取代了機械式的傳統的陀螺儀，成為現代導航儀器中的關鍵部件。同時，激光陀螺儀也有突破，它通過光程差來測量旋轉角速度，優點和光纖陀螺儀差不多，但成本高一些。而我們現在智能手機上采用的陀螺儀是MEMS（微機電）陀螺儀，它精度并不如前面說到的光纖和激光陀螺儀，需要參考其他傳感器的數據才能實現功能，但其體積小、功耗低、易于數字化和智能化，特別是成本低，易于批量生產，非常適合手機、汽車牽引控制系統、醫療器材這些需要大規模生產的設備。廣西軌檢測量陀螺儀