單點觸發： 每一行動作都有7個屬性：站點、任務字、站點屬性、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —站點：設置動作觸發的坐標點 —站點屬性：選擇動作執行的時候，這個坐標點在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數據庫窗口 通過窗口，可以設置軟件連接到數據庫的參數，實現與數據庫的數據連接。連接成功后，軟件與數據庫進行連接，實時顯示數據庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點：地圖中左上角的坐標點 —地圖結束點：地圖中右下角的坐標點 —新建地圖：按下新建地圖按鈕，重新建立一張網格地圖 —自動尺寸：按下自動尺寸按鈕，自動調整網格地圖居中顯示 —修改屬性：設置好上面的屬性后，按下修改屬性按鈕，修改成功深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計，有想法的可以來電咨詢！自主AGV小車優點

1 手動操縱手柄 AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在AGV運行過程中，用于檢測AGV運行方向一定范圍內的障礙物，并進行聲光報警提示，同時AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復繼續運行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實現自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關 控制整車電源的開關 10 急停斷電開關 按下，關閉控制箱和車體電源，叉車AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可以看到里面的電池。當需要手動充電時，需要打開蓄電池罩，詳情查看本手冊手動充電操作一節。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作，即可實現AGV緊急停止的功能。緊急停車后，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕，表示AGV的故障已解除，按下復位按鈕，AGV才能啟動繼續運行。 13 電源/復位按鈕 電源/復位按鈕，叉車具備自動充電，充電完成自動開機。所以電源按鈕失效，該按鈕只有復位按鈕功能。杭州視覺導航AGV小車應用案例深圳嘉明特為您供應AGV小車，有需要可以聯系我司哦！

工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設置地圖中坐標點的工位屬性，設置了屬性的坐標點，在中樞調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 

工位：顯示所有設置好的工位信息 —選中的點：顯示地圖中鼠標選中的點ID

新增：

工位名稱：輸入工位的名稱

層數：工位所在的地圖層數，一般項目工程都是一層地圖即可

取貨命令字：AGV取貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 —放貨命令字：AGV放貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 

批量增加：在地圖中框選多個坐標點，設置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動順序增加工位信息

新增：在地圖中選中坐標點，設置好工位信息后，按下新增按鈕，增加一個工位信息

動作觸發窗口 點擊窗口中的動作觸發，彈出動作觸發窗口，可以編輯叉車AGV行駛的動作。

有三種動作觸發器：線路觸發、兩點觸發、單點觸發。

線路觸發：編輯的動作綁定在路線中，當AGV執行該路線時，觸發設置好的動作

兩點觸發：編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間，當AGV行駛到這兩個點之間時，觸發設置好的動作

單點觸發：編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上，當AGV行駛到這個點時，觸發設置好的動作

結果：在軟件上測試路線和動作時，顯示路線的執行效果 AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電！

光電防撞傳感器 在AGV運行過程中，能夠檢測到AGV運行方向一定范圍內的障礙物，進行聲光報警提示，同時AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下復位按鈕，才能恢復繼續運行）

拉線編碼器 用于檢測叉車AGV貨叉舉升高度 

機械防撞條 在AGV前面和左右側加裝機械防撞條，避免出現避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當AGV碰到障礙物時，機械防撞保護裝置內置的微動開關立即觸發，AGV緊急停止；當障礙物移除并按下復位按鈕后，AGV才被允許繼續運行。

揚聲器 當AGV正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓；AGV防撞觸發，揚聲器發出提示信息；AGV出現異常時，揚聲器也發出相應的提示提示。 

預留按鈕2 工程定義按鈕：叉車處于1樓的異常恢復工位時，重啟叉車AGV，按下該按鈕，切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計，有需要可以聯系我司哦！渝北區激光導航AGV小車優點

AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電哦！自主AGV小車優點

AGV信息窗口 點擊窗口中的AGV信息，彈出AGV信息窗口，可以查看和設置AGV的基礎信息。

添加：新增加AGV，雙擊AGV的名字可以對AGV進行重命名，單擊AGV的名字，會顯示AGV的基礎信息。

地址：顯示AGV的網絡IP地址。用于設置軟件連接的AGV網絡，輸入IP地址后，點擊【設置】并保存工程文件，軟件就可以顯示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。

路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標點標記選中后，路線顯示在屬性窗口中，選中路線后可以編輯和設置AGV的路線信息。

 屬性： 

路線類型：可以選擇路線的類型（直線、圓弧、直線圓弧混合）

路線長度：顯示選中的路線長度

命令字：動作觸發窗口中，編輯的動作名稱就是命令字 自主AGV小車優點

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在廣東省等地區的機械及行業設備行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發展奠定的良好的行業基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業精神將**深圳市嘉明特科技供應和您一起攜手步入輝煌，共創佳績，一直以來，公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！