站點:編輯的動作綁定在哪一個坐標(biāo)點上,列表下拉可以選擇
任務(wù)字:設(shè)置動作的任務(wù)名字,方便測試路線的時候通過名字綁定動作
觸發(fā)動作:設(shè)置需要觸發(fā)的動作,列表下拉可以選擇
觸發(fā)高度:輸入叉車AGV需要舉升的高度
觸發(fā)腳本:輸入叉車AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號
觸發(fā)事件:輸入叉車AGV需要執(zhí)行的其他信號
兩點觸發(fā): 每一行動作都有8個
屬性:開始站點、結(jié)束站點、任務(wù)字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。
開始站點:設(shè)置動作開始執(zhí)行的坐標(biāo)點
結(jié)束站點:設(shè)置動作結(jié)束時候的坐標(biāo)點
觸發(fā)位置:選擇動作執(zhí)行的坐標(biāo)點,列表下拉,可以選擇起始點觸發(fā)/結(jié)束點觸發(fā)。 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司,有需求可以來電咨詢!涪陵區(qū)視覺導(dǎo)航AGV小車排名
區(qū)域信息:編輯地圖的區(qū)域信息。
工位信息:設(shè)置地圖的工位點信息。
動作觸發(fā):設(shè)置AGV的運行動作的窗口,可以配置AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。
數(shù)據(jù)庫:設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口,通過該窗口可以設(shè)置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。
地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調(diào)整等。
腳本列表:顯示AGV車體所有的腳本程序
工程設(shè)置:設(shè)置工程項目的配置。
【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹,軟件本版,生產(chǎn)廠家等信息。 黃浦區(qū)無人AGV小車多少錢深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車,歡迎新老客戶來電!
導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航,如果環(huán)境中有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法,如果環(huán)境中沒有反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以,項目工程中,如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高(±10mm),必須在該位置周圍安裝反射板,導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的,可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境(墻體、柱子等等)和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位,環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度,所以項目實施完成,環(huán)境變化不能太大,安裝的反射板不能移動。
AGV信息窗口 點擊窗口中的AGV信息,彈出AGV信息窗口,可以查看和設(shè)置AGV的基礎(chǔ)信息。
添加:新增加AGV,雙擊AGV的名字可以對AGV進(jìn)行重命名,單擊AGV的名字,會顯示AGV的基礎(chǔ)信息。
地址:顯示AGV的網(wǎng)絡(luò)IP地址。用于設(shè)置軟件連接的AGV網(wǎng)絡(luò),輸入IP地址后,點擊【設(shè)置】并保存工程文件,軟件就可以顯示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略,不用操作。
路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性,彈出路線屬性窗口,在地圖窗口中按照路線順序,將坐標(biāo)點標(biāo)記選中后,路線顯示在屬性窗口中,選中路線后可以編輯和設(shè)置AGV的路線信息。
屬性:
路線類型:可以選擇路線的類型(直線、圓弧、直線圓弧混合)
路線長度:顯示選中的路線長度
命令字:動作觸發(fā)窗口中,編輯的動作名稱就是命令字 AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!
中樞調(diào)度系統(tǒng)具有如下的功能: ① 對AGV的電量進(jìn)行檢測,低電量時報警或自動充電; ② 基于AGV車輛管理、交通狀態(tài)和運輸任務(wù)指令,實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化; ③ 基于AGV車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓, ④ 實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化; ⑤ 可根據(jù)倉庫規(guī)劃,自動實現(xiàn)貨物的搬運、整齊 擺放、出入庫等; ⑥ 可與立體庫管理系統(tǒng)進(jìn)行對接,實現(xiàn)自動出入庫; ⑦ 數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控,監(jiān)控顯示整個系統(tǒng)的信息(AGV車體狀態(tài)信息、行駛路線、任務(wù) 信息、倉庫貨物信息) ⑧ 數(shù)據(jù)記錄,保存以往的作業(yè)任務(wù),故障日志信息。 接口豐富,可對接各種物料管理系統(tǒng),倉儲管理系統(tǒng)。如MES,IWMS等等。可對 接各種現(xiàn)場IO傳感器信號,如物料到位信號等,各種自動門開關(guān),電梯出入等等AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!南岸區(qū)激光導(dǎo)航AGV小車參數(shù)
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重載式AGV參數(shù): 產(chǎn)品名稱? ?重載AGV 產(chǎn)品型號? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T(可定制)? 導(dǎo)引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導(dǎo)航方式(定制) 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等(定制) 行走方向? 前進(jìn)后退、轉(zhuǎn)彎、橫移?(全向) 行走速度? 6-35m/min(可調(diào)型)? 轉(zhuǎn)彎半徑? 0-∞(可根據(jù)地圖自由設(shè)定)? 導(dǎo)航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅(qū)動方式? 多驅(qū)驅(qū)動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全感應(yīng)范圍? ≤3m可調(diào)? 安全防護(hù)? 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護(hù)涪陵區(qū)視覺導(dǎo)航AGV小車排名
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