AGV信息窗口 點擊窗口中的AGV信息，彈出AGV信息窗口，可以查看和設置AGV的基礎信息。

添加：新增加AGV，雙擊AGV的名字可以對AGV進行重命名，單擊AGV的名字，會顯示AGV的基礎信息。

地址：顯示AGV的網絡IP地址。用于設置軟件連接的AGV網絡，輸入IP地址后，點擊【設置】并保存工程文件，軟件就可以顯示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。

路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標點標記選中后，路線顯示在屬性窗口中，選中路線后可以編輯和設置AGV的路線信息。

 屬性： 

路線類型：可以選擇路線的類型（直線、圓弧、直線圓弧混合）

路線長度：顯示選中的路線長度

命令字：動作觸發窗口中，編輯的動作名稱就是命令字 深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司，有想法的不要錯過哦！寧波自主AGV小車

區域屬性： —區域名稱：區域的名字 —單獨進入：區域的功能屬性，單獨進入表示中樞調度系統分配路線時，這個區域只能允許同一時間一臺AGV行駛 —作為終點：區域的功能屬性，作為終點表示中樞調度系統分配路線時，這個區域只能允許作為AGV行駛路線的終點 —空閑回歸：區域的功能屬性，空閑回歸表示中樞調度系統分配路線時，這個區域只能允許作為AGV空閑任務時的待命區域 —指定AGV：輸入AGV的名字，表示該區域只能這臺AGV行駛 操作： —新增區域：區域屬性設置好后，按下新增區域按鈕，增加區域成功 —加入節點：在所有區域中選中區域名字，地圖中框選完坐標點后，按下加入節點按鈕，添加坐標點進入區域 —修改屬性：修改區域的屬性，按下修改屬性按鈕，修改成功 —刪除區域：在所有區域中選中區域名字，按下刪除區域按鈕，刪除該區域深圳非標AGV小車廠家AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！

導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環境中有反射板，導航系統自動采用反射板導航算法，如果環境中沒有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車AGV采用自主研發的導航定位系統，配合AGV運動控制器，實現停車精度±10mm；加裝控制箱，配置激光防撞、機械防撞、光電防撞多重安全防撞系統，實現無人叉車自動安全行駛；配套AGV中樞調度系統、人機交互軟件，通過部署的無線網絡管理AGV，實現AGV的調度控制和數據監控，對接生產管理系統，打造智能制造工廠。

模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，AGV開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 

預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異常恢復工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。

門架 

控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車AGV的運動控制器

導航激光頭 用于實現實時導航定位 

天線 AGV的無線網絡天線 

LED燈條 LED燈條表示AGV各種狀態，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態 綠色呼吸燈：空閑狀態 藍色旋轉燈：運行狀態 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 

車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業級觸摸屏，運行車載觸摸屏軟件，相關介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節。 深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司，有想法的可以來電咨詢！

呼叫器 中樞調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發送呼叫信號給中樞調度系統，由中樞調度系統分配AGV執行呼叫任務。

工程實施步驟

 1、確定所有的作業點位置，充電樁的位置，叉車AGV的行駛路線。

 2、在AGV行駛路線周圍安裝反射板。

 3、布置網絡、IO盒、傳感器和呼叫器

 4、設置所有設備的IP網絡，確保連接上現場的網絡（出廠默認設備網絡已經設置好）

 5、PC電腦連接上AGV，采用建圖軟件構建環境地圖，并上傳到AGV中 

6、通過軟件，采集所有作業點位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置） 

7、在軟件上編輯AGV的行駛路線，設置叉車AGV的動作 

8、單機測試編輯好的路線 

9、布置路線到中樞調度系統，由調度系統自動分配任務 

10、投入試運行，觀察效果并實時調整。 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計，歡迎您的來電！柳州AGV小車哪家強

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線路觸發：

加入路線觸發：在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入路線觸發，增加一條路線觸發，比如New_1 —刪除路線觸發：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發，可以刪除這一條路線觸發 —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線中增加一條站點動作，比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性：站點、任務字、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 寧波自主AGV小車

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在廣東省等地區的機械及行業設備行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發展奠定的良好的行業基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業精神將**深圳市嘉明特科技供應和您一起攜手步入輝煌，共創佳績，一直以來，公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！