光電防撞：當AGV觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。

AGV狀態：AGV存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體承當AGV當前的狀態。 

急停按鈕：AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態（釋放/按下），黃色字體承當急停按鈕當前的狀態。 

定位坐標：激光叉車AGV導航定位的實時坐標（x、y、z）

控制參數：AGV底層控制發出的控制參數，速度為控制AGV行駛的速度，角度為控制AGV行駛的角度，高度為控制AGV舉升的高度。 

錯誤信息：AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體承當AGV當前的錯誤信息狀態。

運行模式：AGV的模式有校準模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體承當AGV當前的運行模式。

叉板高度：顯示激光叉車AGV叉板舉升的高度。 

高度到達：叉板舉升高度是否到達設置的高度，兩種狀態（已到達/未到達） 

緊急停止：表示AGV是否停止，兩種狀態（釋放/停止）

初始化：AGV啟動后自動初始化，表示AGV是否初始化成功（初始化/未初始化） AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！福州自動AGV小車實施

顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現AGV按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，進入編輯模式后，可以進行下面的操作。 加入新點：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入新點】，則增加一個新的節點，節點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準，方向默認為0，編號自動排序添加。 移除節點：鼠標選中列表中的節點或者鼠標在地圖中點擊選中節點，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節點。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入障礙物】，則可增加一個區域的障礙物，并且障礙物的區域可以自由調整設置。 加入文字：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入文字】，則可增加一個文字顯示，并且顯示的文字可以編輯。合肥無人AGV小車參數AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！

線路觸發：

加入路線觸發：在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入路線觸發，增加一條路線觸發，比如New_1 —刪除路線觸發：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發，可以刪除這一條路線觸發 —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線中增加一條站點動作，比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性：站點、任務字、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。

腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示AGV中的腳本。

工程設置 設置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續升級

項目配件

搭建網絡 現場搭建無線局域網，覆蓋AGV作業的區域。為叉車AGV、中樞調度系統、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環境。無線網絡由交換機/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網絡問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網絡。 深圳嘉明特致力于AGV小車產品研發及方案設計，歡迎您的來電！

產品特性：

1.工業標準工藝設計，機身美觀，堅固，耐腐蝕，承載大，不變形；

2.自主中心部件及AGV軟件控制系統；

3.精巧的驅動模塊設計，不打滑，運行輕巧自如；

4.先進的磁導航引導技術（可定制），經典穩定與創新的巧妙結合；

5.嵌入式工業控制系統，高性價比與高可靠性的成功聯袂；

6.豐富的I/O接口和數據通訊功能，擴展性與調度系統靈活便捷；

7.單向、雙向行駛（可選），應用靈活廣；

8.車體配有操作按鍵，操作簡便(按下就走，到站點自動停止)，無須培訓；

9.多級安全防護配置，遠距減速->近距停止->碰撞急停；

10.自動導航、自動運輸，良好的管理和控制功能

11.定制化強（負載方式、承重、外觀、尺寸均可定制），并可與ERP、WMS等軟件自動數據交換，自動下發運輸任務； AGV小車生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電哦！廈門AGV小車實施

深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司，有需求可以來電咨詢！福州自動AGV小車實施

操作： 

單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關系按鈕，坐標點的關系增加成功，如果需要解除兩個坐標點的關系，選中路線，按下解除關系按鈕。 

【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系，沒有編輯路線關系的點，AGV是沒辦法行駛的。 

路線發送窗口 點擊窗口中的路線發送，彈出路線發送窗口，可以編輯AGV的測試路線信息。

路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點、終點和任務字（任務字：在動作觸發窗口中編輯的動作名稱） 

操作：

選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標選中坐標點，會自動生成在路線組合中 

搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標點，會自動生成路線 —選擇AGV：選擇哪一臺AGV來執行測試路線 

自動發送：勾選自動發送后，軟件自動重復發測試路線 

發送路線：按下發送路線按鈕，發送測試路線給AGV，AGV執行測試路線 

逐個等地時間：路線組合中，AGV執行每條路線的等待時間間隔 —遍歷：按下遍歷按鈕，軟件一次發送所有測試路線給AGV，AGV按照順序執行。 福州自動AGV小車實施

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在廣東省等地區的機械及行業設備行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發展奠定的良好的行業基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業精神將**深圳市嘉明特科技供應和您一起攜手步入輝煌，共創佳績，一直以來，公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！