動作觸發窗口 點擊窗口中的動作觸發,彈出動作觸發窗口,可以編輯叉車AGV行駛的動作。
有三種動作觸發器:線路觸發、兩點觸發、單點觸發。
線路觸發:編輯的動作綁定在路線中,當AGV執行該路線時,觸發設置好的動作
兩點觸發:編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間,當AGV行駛到這兩個點之間時,觸發設置好的動作
單點觸發:編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上,當AGV行駛到這個點時,觸發設置好的動作
結果:在軟件上測試路線和動作時,顯示路線的執行效果 深圳嘉明特是一家專業AGV小車方案設計公司,有想法的不要錯過哦!江門AGV小車
單點觸發: 每一行動作都有7個屬性:站點、任務字、站點屬性、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —站點:設置動作觸發的坐標點 —站點屬性:選擇動作執行的時候,這個坐標點在路線中什么位置,列表下拉,可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數據庫窗口 通過窗口,可以設置軟件連接到數據庫的參數,實現與數據庫的數據連接。連接成功后,軟件與數據庫進行連接,實時顯示數據庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性,彈出地圖屬性窗口,可以編輯地圖的信息。 —地圖列表:列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點:地圖中左上角的坐標點 —地圖結束點:地圖中右下角的坐標點 —新建地圖:按下新建地圖按鈕,重新建立一張網格地圖 —自動尺寸:按下自動尺寸按鈕,自動調整網格地圖居中顯示 —修改屬性:設置好上面的屬性后,按下修改屬性按鈕,修改成功視覺導航AGV小車廠家深圳嘉明特為您供應AGV小車,有需求可以來電咨詢!
地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構建的環境地圖、導航定位信息。
返回箭頭:按下返回主界面。
信息:顯示AGV導航定位的信息。
地圖:顯示AGV環境地圖的ID、名字和地圖。
數據界面 顯示AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。
返回箭頭:按下返回主界面。
CPU使用率:AGV運動控制器的CPU使用情況。
車體型號:顯示具體的車型。
軟件版本:AGV運動控制器的軟件版本。
芯片內存剩余:AGV運動控制器的內存剩余量。
腳本狀態:顯示AGV運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數量。
里程計坐標:AGV的里程計坐標(x、y、z)
無線WIFI:顯示AGV連接網絡的無線IP地址。
【操作】 —仿真運行:軟件系統進入仿真運行模式,可以在無AGV硬件設備的情況下編輯路線,并仿真運行編輯好的路線,和仿真調度多車執行任務。 —監控運行:進入監控運行模式,監控當前網絡環境下各個AGV的信息,包括車體信息、運行狀態信息等。 —編輯模式:進入編輯模式,可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息,比如調整路線、節點和AGV配置信息。 —標記選中:顯示窗口中顯示的地圖上,把事先在地圖上選中的點,做標記,方便操作觀察。 —取消標記:清掉標記好的節點。 —下載腳本:下載AGV車體內的腳本程序到電腦上 —下載地圖:下載AGV車體內的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝:用于操作拷貝地圖中坐標點的數據。點擊復制點關系AGV小車生產批發,就選深圳嘉明特,歡迎客戶來電!
操作:
單向/雙向:選擇單向或者雙向,并按下添加關系按鈕,坐標點的關系增加成功,如果需要解除兩個坐標點的關系,選中路線,按下解除關系按鈕。
【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系,沒有編輯路線關系的點,AGV是沒辦法行駛的。
路線發送窗口 點擊窗口中的路線發送,彈出路線發送窗口,可以編輯AGV的測試路線信息。
路線組合:可以編輯單條測試路線或者多條測試路線,輸入路線的起點、終點和任務字(任務字:在動作觸發窗口中編輯的動作名稱)
操作:
選擇生成:勾選后,在地圖中鼠標選中坐標點,會自動生成在路線組合中
搜索生成:勾選擇生成和搜索生成后,在地圖中框選坐標點,會自動生成路線 —選擇AGV:選擇哪一臺AGV來執行測試路線
自動發送:勾選自動發送后,軟件自動重復發測試路線
發送路線:按下發送路線按鈕,發送測試路線給AGV,AGV執行測試路線
逐個等地時間:路線組合中,AGV執行每條路線的等待時間間隔 —遍歷:按下遍歷按鈕,軟件一次發送所有測試路線給AGV,AGV按照順序執行。 深圳嘉明特的AGV小車售后服務值得放心。佛山搬運AGV小車官網
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系統維修保養 系統的維護保養主要在于叉車AGV車體上的維護保養。車體的維護保養跟普通的人工叉車的維護保養一樣,叉車AGV額外的維護保養主要體現在以下幾方面:
1.導航激光頭的維修保養 導航激光頭主要用于激光導航定位,建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導航精度;長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住,避免導航激光頭落滿灰塵,影響使用。
2.防止激光頭的維護保養 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發激光防撞,影響激光叉車AGV的正常行駛;長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響使用。
3.機械防撞條的維護保養 禁止人為腳踩機械防撞條,影響機械防撞的觸發性能和使用壽命,如果機械防撞條損壞,長期處于觸發狀態時需要更換。 江門AGV小車
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標,有組織有體系的公司,堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍圖,在廣東省等地區的機械及行業設備行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發展奠定的良好的行業基礎,也希望未來公司能成為*****,努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息,斗志昂揚的的企業精神將**深圳市嘉明特科技供應和您一起攜手步入輝煌,共創佳績,一直以來,公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針,員工精誠努力,協同奮取,以品質、服務來贏得市場,我們一直在路上!