三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上復合機器人后，打開BuildMap軟件，通過軟件和復合機器人小車構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到復合機器人小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設(shè)置：設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認參數(shù)即可，不需要更改 —操作：開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標和標尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作 —幫助：關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特致力于復合機器人產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，有想法的不要錯過哦！天津自主復合機器人廠家

3.1、使用前檢查 為了叉車復合機器人的安全運行及保證復合機器人能夠正常啟動，開始使用叉車復合機器人前，必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車復合機器人上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。 3)檢查叉車復合機器人是否處在啟動點（地面上的啟動區(qū)域內(nèi)） 確保叉車復合機器人處在啟動點，如果不是，啟動叉車麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），切換到手動模式，手動控制叉車復合機器人到啟動點上。 3.2、開機操作 1)打開鑰匙開關(guān)，“OFF”表示斷開，“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開關(guān)。 3)叉車復合機器人自動啟動，等待叉車復合機器人發(fā)出提示“已啟動”，表示啟動成功，進入空閑狀態(tài)，等待調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度。 3.3、關(guān)機操作 1)按下急停斷電開關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車復合機器人無法使用） 關(guān)閉鑰匙開關(guān)（關(guān)閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車復合機器人無法使用）重慶非標復合機器人排名復合機器人生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，期待您的光臨！

4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車復合機器人的數(shù)據(jù)信息（運行速度、防護信息、復合機器人狀態(tài)、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車復合機器人的基本信息。 —DTAT：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細數(shù)據(jù)界面。 —MAP：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示復合機器人行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示復合機器人的電量，分為低電量、中電量、滿電量。 防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制。 —Laser：當復合機器人觸發(fā)激光防撞時，激光防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發(fā)了。 —Mechanics：當復合機器人觸發(fā)機械防撞時，機械防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發(fā)了。 —擋板：當復合機器人觸發(fā)擋板防撞時，擋板防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發(fā)了。

復合機器人是一種集成了多種功能和技術(shù)的智能機器人。它可以執(zhí)行多種任務(wù)，如語音識別、圖像識別、自動導航、物體抓取等。復合機器人的素材包括了各種各樣的零部件和材料。首先，復合機器人的骨架通常由金屬或塑料制成，以提供結(jié)構(gòu)支撐和穩(wěn)定性。這些材料需要具備足夠的強度和耐久性，以承受機器人運動時的壓力和振動。其次，復合機器人的關(guān)節(jié)和傳動系統(tǒng)需要使用高精度的機械零件。這些零件通常由金屬或工程塑料制成，以確保機器人的運動精度和穩(wěn)定性。例如，關(guān)節(jié)通常采用齒輪、軸承和驅(qū)動器等零件來實現(xiàn)精確的運動控制。另外，復合機器人的感知系統(tǒng)需要使用各種傳感器來獲取環(huán)境信息。例如，攝像頭可以用于圖像識別和目標跟蹤，激光雷達可以用于環(huán)境感知和導航，聲納可以用于距離測量等。這些傳感器通常由光電元件、聲學元件和電子元件等材料組成。此外，復合機器人的控制系統(tǒng)需要使用高性能的電子元件和電路板。例如，微處理器和傳感器接口芯片可以用于數(shù)據(jù)處理和信號轉(zhuǎn)換，電機驅(qū)動器可以用于控制機器人的運動，電源管理芯片可以用于供電管理等。這些電子元件通常由半導體材料和電子元件材料制成。深圳嘉明特為您供應(yīng)復合機器人，期待為您服務(wù)！

路線發(fā)送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標選中路線的起點，終點后，軟件自動顯示復合機器人的行駛路線（黑色路線）將復合機器人移動到路線的起點，鼠標右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測試路線。 —運行路線：把路線發(fā)送到復合機器人車體上，運行選中的路線 —反向運行：把路線發(fā)送到復合機器人車體上，逆向運行選中的路線。 —設(shè)置位置：把復合機器人的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運行：重置復合機器人的運行。 —暫停運行：停止運行中的復合機器人。 —顯示：顯示復合機器人的各種信息。深圳嘉明特致力于復合機器人產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，有想法的可以來電咨詢！福建搬運復合機器人官網(wǎng)

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潛伏式復合機器人產(chǎn)品特點： 1、復合機器人鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。 2、自主磁導航技術(shù)，性價比高，施工簡單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實時監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動/控制動單元，模塊化設(shè)計，穩(wěn)定性高，維護方便。 5、具有四重安全防護（激光安全防護 避障傳感器；機械防撞裝置；急停按鈕） 6、智能化的交通管理，自動避讓，多級警示，緊急制動，使小車運行更加安全可靠。 7、多種通信方式，配無線遙控器，有線、無線、藍牙、wifi； 8、高性能電池，持久續(xù)航、使用壽命長； 9、物流系統(tǒng)集成強，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調(diào)度軟件等，構(gòu)建高的性價比高的物流系統(tǒng)。 10、動力十足，人性化定制載重量，可很廣應(yīng)用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場合； 11、無人化運輸，很大降低勞動力和運營成本。天津自主復合機器人廠家

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