旋轉編碼器的接線方法:我們通常可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數,以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,**簡單的只有A相。旋轉編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與選擇編碼器的COM端連接,“+”與旋轉編碼器的電源端連接。旋轉編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。編碼器的發展推動了工業自動化和智能化的進程。太原磁電式編碼器直銷價格
增量式編碼器分辨率選擇的三種方法:1、單圈脈沖數盡量選擇為所需要的精度控制,這樣可以減少縮放比例,如12m測量范圍,測量顯示需1m/步(低分辨率),則可選擇12ppr,如果需要顯示0.01m/步(高分辨率)應選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度,則需要進行比例換算,降0.02m/步換算為0.01m/步。2、將所選擇的單圈脈沖數ppr和電機驅動增量編碼器的大轉速綜合考慮,計算工作頻率,確保其不會引起在大轉速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,按以上事例,0.01m/步的測量精度,選擇600ppr并進行2倍頻或者300ppr進行4倍頻,可達到同樣的效果。佛山增量式編碼器上海旋轉編碼器直銷價格多少?
增量旋轉編碼器選型有哪些注意事項?應注意三方面的參數:1.機械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。2.分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
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影響編碼器分辨率的因素一個編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(絕對值編碼器)。一般來說,分辨率是一個固定值,一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數或者編碼。但是增量編碼器可以通過信號細分來增加分辨率,例如,方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號,通過每次記錄每個增量通道(信號A)的上升沿和下降沿,可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當我們記錄兩個通道(信號A和B)的上升沿和下降沿時,我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻);對于采用sin/cos信號的編碼器,相對于方波信號,我們可以通過θ來對電信號進行細分以提供更高的分辨率。編碼器在伺服電機控制系統中用于實現精確的位置和速度控制。太原磁電式編碼器廠家直銷
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編碼器安裝的隔離措施:隔離是破壞干擾途徑、切斷耦合通道,從而達到yizhi干擾的一種技術措施。編碼器工作電源如果選擇DC/DC隔離電源,主要使用在供電電源系統有很多同時在工作的器件,現場出現較為嚴重干擾的情況。增量信號接收的光電耦合器隔離,應用于增量脈沖信號的接收單元電路中。光電耦合器是一種電光電耦合器件,它的輸入量是電流,輸出量也是電流,但是輸入、輸出之間從電氣上看卻是絕緣的。保證了輸入回路和輸出回路的電氣隔離。太原磁電式編碼器直銷價格