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等機器視覺圖像識別的應用。【機器視覺特點】⒈攝像機的拍照速度自動與被測物的速度相匹配,拍攝到理想的圖像;⒉零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm,厚度可以不同;⒊系統(tǒng)根據操作者選擇不同尺寸的工件,調用相應視覺程序進行尺寸檢測,并輸出結果;⒋針對不同尺寸的零件,排序裝置和輸送裝置可以精確調整料道的寬度,使零件在固定路徑上運動并進行視覺檢測⒌機器視覺系統(tǒng)分辨率達到2448×2048,動態(tài)檢測精度可以達到0.02mm;⒍廢品漏檢率為0;如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實用化過程中急需要解決的問題。上海工程機器視覺系統(tǒng)來電咨詢
其工作原理圖如圖8-6所示;在此系統(tǒng)中,采用激光器作為光源,通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光,擴束鏡和準直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗臺上。檢驗臺可在X、Y、Z三個方向上移動,攝像機采用TCD142D型2048線陳CCD,鏡頭采用普通照相機鏡頭。CCD接口電路采用單片機系統(tǒng)。主機PC機主要完成圖像預處理及缺陷的分類或劃痕的深度運算等,并可將檢測到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機之間通過RS-232口進行雙向通訊,結合異步A/D轉換方式,構成人機交互式的數據采集與處理。金山區(qū)特定機器視覺系統(tǒng)市場價格有些采集卡有內置的多路開關。
3.產品的穩(wěn)定性產品的穩(wěn)定性也是工程上需要重點關注的,這個只能通過實際的測試和多方咨詢才能知道。一般我們可以觀察視覺檢測的重復精度,是否有過載保護,長時間工作是否會掉線,接口是否可靠等。4.是否易于集成這一點可通過考察產品的外觀結構是否便于安裝、軟件使用是否靈活方便、接口功能是否齊全、產品說明書和幫助文檔是否詳細得知。5.性價比這一點可通過多方咨詢和橫向比較得知。6.技術支持當評估一臺集成式機器視覺系統(tǒng)時,很重要的疑點就是選擇一家可提供較寬范圍內的產品支持和培訓服務的提供商,這在很大程度上會影響我們應用開發(fā)的周期甚至應用的成敗。
鏡頭選擇應注意:①焦距②目標高度 ③影像高度 ④放大倍數 ⑤影像至目標的距離 ⑥中心點 /節(jié)點⑦畸變視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距為特定的應用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時必須考慮以下因素:· 視野 - 被成像區(qū)域的大小。· 工作距離 (WD) - 攝像機鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離。· CCD - 攝像機成像傳感器裝置的尺寸。機器視覺鏡頭· 這些因素必須采取一致的方式對待。如果在測量物體的寬度,則需要使用水平方向的 CCD 規(guī)格,等等。如果以英寸為單位進行測量,則以英尺進行計算,***再轉換為毫米。簡單說來,機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。
1.處理器處理器各家公司采用的都相同。Congex的Insight系列集成式機器視覺系統(tǒng)采用TI公司的DSP為圖像處理器,部分型號另配有Motorola公司的PowerPC用作通信功能。總的來說,集成式機器視覺系統(tǒng)上所采用的處理器有CPU、DSP、FPGA、PowerPC等多種,其所使用的型號處理能力也都不一樣,有些集成式機器視覺系統(tǒng)還常常采用多個處理器協(xié)同工作。2.采集性能對于一體式的集成式機器視覺系統(tǒng)來說,采集芯片的指標是固定的,而且處于數據傳輸速度、處理能力、內部存儲等方面的考慮,一般其分辨率和幀速率都會從產品定位上優(yōu)化設計,以便能以較低的成本得到了相對更高的性能。而分體式集成式機器視覺系統(tǒng)的相機擴展能力可媲美PC系統(tǒng)。有些采集卡有內置的數字輸入以觸發(fā)采集卡進行捕捉,當采集卡抓拍圖像時數字輸出口就觸發(fā)閘門。上海工程機器視覺系統(tǒng)來電咨詢
機器視覺系統(tǒng)基本的特點就是提高生產的靈活性和自動化程度。上海工程機器視覺系統(tǒng)來電咨詢
Blob檢測根據上面得到的處理圖像,根據需求,在純色背景下檢測雜質色斑,并且要計算出色斑的面積,以確定是否在檢測范圍之內。因此圖像處理軟件要具有分離目標,檢測目標,并且計算出其面積的功能。Blob分析(Blob Analysis)是對圖像中相同像素的連通域進行分析,該連通域稱為Blob。經二值化(Binary Thresholding)處理后的圖像中色斑可認為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標,并可計算出目標的數量、位置、形狀、方向和大小,還可以提供相關斑點間的拓撲結構。在處理過程中不是采用單個的像素逐一分析,而是對圖形的行進行操作。圖像的每一行都用游程長度編碼(RLE)來表示相鄰的目標范圍。這種算法與基于象素的算法相比,**提高處理速度。上海工程機器視覺系統(tǒng)來電咨詢
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