其工作原理圖如圖8-6所示；在此系統中，采用激光器作為光源，通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光，擴束鏡和準直鏡使激光束變為平行光并以45度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗臺上。檢驗臺可在X、Y、Z三個方向上移動，攝像機采用TCD142D型2048線陳CCD，鏡頭采用普通照相機鏡頭。CCD接口電路采用單片機系統。主機PC機主要完成圖像預處理及缺陷的分類或劃痕的深度運算等，并可將檢測到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機之間通過RS-232口進行雙向通訊，結合異步A/D轉換方式，構成人機交互式的數據采集與處理。如何使光能在一定的程度上保持穩定，是實用化過程中急需要解決的問題。浦東新區小型機器視覺系統答疑解惑

2.靈活性PC-Based系統快要適應復雜的應用，可以更靈活的進行配置和控制。在算法上，可以通過各種高級語言實現復雜運算。當要提高精度時可以通過提高系統配置、增加相機數量來實現。而集成式機器視覺系統在這一點上就差一些，通常配置標準化，用戶*能配置固定的功能。集成式機器視覺系統發展已經有將近10年的歷程，多加機器視覺公司都有自己的集成式機器視覺產品。按照產品特點，智能相機可以分為分體式和一體式的兩種。分體式集成式機器視覺系統的圖像處理、通信、存儲功能由控制器完成，控制器提供有相機接口，可以與多臺、多種工業相機相連，共同完成采集、處理機結果輸出的功能，典型產品美國Cognex的Insight5000系列等。浦東新區小型機器視覺系統答疑解惑亮度：當選擇兩種光源的時候，選擇是選擇更亮的那個。

Blob檢測根據上面得到的處理圖像，根據需求，在純色背景下檢測雜質色斑，并且要計算出色斑的面積，以確定是否在檢測范圍之內。因此圖像處理軟件要具有分離目標，檢測目標，并且計算出其面積的功能。Blob分析（Blob Analysis）是對圖像中相同像素的連通域進行分析，該連通域稱為Blob。經二值化（Binary Thresholding）處理后的圖像中色斑可認為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標，并可計算出目標的數量、位置、形狀、方向和大小，還可以提供相關斑點間的拓撲結構。在處理過程中不是采用單個的像素逐一分析，而是對圖形的行進行操作。圖像的每一行都用游程長度編碼（RLE）來表示相鄰的目標范圍。這種算法與基于象素的算法相比，**提高處理速度。

魯棒性：另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度**小。當光源放置在攝像頭視野的不同區域或不同角度時，結果圖像應該不會隨之變化。方向性很強的光源，增大了對高亮區域的鏡面反射發生的可能性，這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應該能夠產生比較大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經驗。按分辨率劃分，像素數在38萬以下的為普通型，像素數在38萬以上的高分辨率型；

⒒軸承實時監控：視覺技術實時監控軸承的負載和溫度變化，消除過載和過熱的危險。將傳統上通過測量滾珠表面保證加工質量和安全操作的被動式測量變為主動式監控。⒓ 金屬表面的裂紋測量：用微波作為信號源，根據微波發生器發出不同波濤率的方波，測量金屬表面的裂紋，微波的波的頻率越高，可測的裂紋越狹小。機器視覺有如下的發展趨勢。 [9]價格持續下降目前，在我國機器視覺技術還不太成熟，主要靠進口國外整套系統，價格比較昂貴.隨著技術的進步和市場競爭的激烈，價格下降已成必然趨勢，這意味著機器視覺技術將逐漸被接受。如果以英寸為單位進行測量，則以英尺進行計算，再轉換為毫米。浦東新區工業機器視覺系統質量

照明系統按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結構光和頻閃光照明等。浦東新區小型機器視覺系統答疑解惑

集成產品增多智能相機的發展預示了集成產品增多的趨勢，智能相機是在一個單獨的盒內集成了處理器、鏡頭、光源、輸入/輸出裝置及以太網，電話和 PDA 推動了更快、更便宜的精簡指令集計算機(RISC)的發展，這使智能相機和嵌入式處理器的出現成為可能。同樣，現場可編程門列陣(FPGA)技術的進步為智能相機增添了計算功能，并為PC 機嵌入了處理器和高性能楨采集器，智能相機結合處理大多數計算任務的FPGA，DSP和微處理器則會更具有智能性 。由于機器視覺系統可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設計信息以及加工控制信息集成，因此，在現代自動化生產過程中，人們將機器視覺系統***地用于工況監視、成品檢驗和質量控制等領域。浦東新區小型機器視覺系統答疑解惑

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