70年代，機器視覺形成幾個重要研究分支：①目標制導的圖像處理；②圖像處理和分析的并行算法；③從二維圖像提取三維信息；④序列圖像分析和運動參量求值；⑤視覺知識的表示；⑥視覺系統的知識庫等。機器視覺的阿喀琉斯之踵：據麻省理工《技術評論》報道，來自谷歌和OpenAI研究所的研究人員發現了機器視覺算法的一個弱點：機器視覺會被一些經過修改的圖像干擾，而人類可以很容易地發現這些圖像的修改之處。 [7]機器視覺的應用主要有檢測和機器人視覺兩個方面：圖像的內容不是單一的圖像，每塊被測區域存在的雜質的數量、大小、顏色、位置不一定一致。金山區威力機器視覺系統系列

5.成本低集成式機器視覺系統集采集處理于一身，不用配置PC系統和圖像采集卡，**降低了視覺系統的成本。同時，集成式機器視覺系統很少的組成部件導致更低的故障，降低維護成本。1.處理能力PC系統快要通過較高的配置實現高速的出處理，適應更高的檢測要求，如配置高速高分辨率的相機，高速處理器等。而對于集成式機器視覺系統而言，由于集成化的設計，受到處理器、內存等方面的限制，不是和對大數據量進行復雜的運算。在高速和高精度要求的場合集成式機器視覺系統目前還無法和PC-BASED較量。黃浦區進口機器視覺系統發展流水線進行自動化的改造，使布匹生產流水線變成快速、實時、準確、高效的流水線。

2.靈活性PC-Based系統快要適應復雜的應用，可以更靈活的進行配置和控制。在算法上，可以通過各種高級語言實現復雜運算。當要提高精度時可以通過提高系統配置、增加相機數量來實現。而集成式機器視覺系統在這一點上就差一些，通常配置標準化，用戶*能配置固定的功能。集成式機器視覺系統發展已經有將近10年的歷程，多加機器視覺公司都有自己的集成式機器視覺產品。按照產品特點，智能相機可以分為分體式和一體式的兩種。分體式集成式機器視覺系統的圖像處理、通信、存儲功能由控制器完成，控制器提供有相機接口，可以與多臺、多種工業相機相連，共同完成采集、處理機結果輸出的功能，典型產品美國Cognex的Insight5000系列等。

而在中國，視覺技術的應用開始于90年代，因為行業本身就屬于新興的領域，再加之機器視覺產品技術的普及不夠，導致以上各行業的應用幾乎空白。目前國內機器視覺大多為國外品牌。國內大多機器視覺公司基本上是靠代理國外各種機器視覺品牌起家，隨著機器視覺的不斷應用，公司規模慢慢做大，技術上已經逐漸成熟。隨著經濟水平的提高，3D機器視覺也開始進入人們的視野。3D機器視覺大多用于水果和蔬菜、木材、化妝品、烘焙食品、電子組件和醫藥產品的評級。它可以提高合格產品的生產能力，在生產過程的早期就報廢劣質產品，從而減少了浪費節約成本。這種功能非常適合用于高度、形狀、數量甚至色彩等產品屬性的成像。其他配套設備：光源、顯示、PLC控制系統等等。

3.產品的穩定性產品的穩定性也是工程上需要重點關注的，這個只能通過實際的測試和多方咨詢才能知道。一般我們可以觀察視覺檢測的重復精度，是否有過載保護，長時間工作是否會掉線，接口是否可靠等。4.是否易于集成這一點可通過考察產品的外觀結構是否便于安裝、軟件使用是否靈活方便、接口功能是否齊全、產品說明書和幫助文檔是否詳細得知。5.性價比這一點可通過多方咨詢和橫向比較得知。6.技術支持當評估一臺集成式機器視覺系統時，很重要的疑點就是選擇一家可提供較寬范圍內的產品支持和培訓服務的提供商，這在很大程度上會影響我們應用開發的周期甚至應用的成敗。電子制造行業仍然是拉動需求高速增長的主要因素。黃浦區進口機器視覺系統發展

按光敏面尺寸大小劃分，可分為1/4、1/3、1/2、1英寸相機；金山區威力機器視覺系統系列

⒌ 智能交通管理系統：通過在交通要道放置攝像頭，當有違章車輛（如闖紅燈）時，攝像頭將車輛的牌照拍攝下來，傳輸給**管理系統，系統利用圖像處理技術，對拍攝的圖片進行分析，提取出車牌號，存儲在數據庫中，可以供管理人員進行檢索。⒍金相分析：金相圖象分析系統能對金屬或其它材料的基體組織、雜質含量、組織成分等進行精確、客觀地分析，為產品質量提供可靠的依據。⒎ 醫療圖像分析：血液細胞自動分類計數、染色體分析、**細胞識別等。金山區威力機器視覺系統系列

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