CPU或中間處理單元：這是PLC的大腦。它可以是六角形或八角形的微處理器。它執行與輸入信號相關的所有處理，以基于控制程序來控制輸出信號。編程器：編寫程序或控制邏輯的平臺。它可以是手持設備，筆記本電腦或電腦本身。電源：通常工作在24 V左右的電源上，用于為輸入和輸出設備供電。存儲器：存儲器分為兩部分一數據存儲器和程序存儲器。程序信息或控制邏輯被存儲在用戶存儲器或CPU取出程序指令的程序存儲器中。輸入和輸出信號以及定時器和計數器信號分別存儲在輸入和輸出外部圖像存儲器中。模塊控制器PLC用戶程序存儲容量至少可以擴展到4K字節。6ES7142-3BF00-0XA0

模塊控制器PLC是一種可編程的控制器，相當于一種控制設備，主要用于工業自動化等領域，大都采用梯形圖編程，也可以用組態軟件。其特點是非常可靠。PLC是模塊可編程邏輯控制器，是Program Logic Controler的縮寫，它是一個普遍的概念，需要硬件和軟件共同實現，關鍵還是在于編程實現。主要用在工業自動化控制?？删幊绦蚩刂破鲗樵诠I環境下應用而設計，以用戶需要為主，又采用了先進的微型計算機技術，具有以下明顯特點；可靠性高。PLC由于選用了大規模集成電路和微處理器，因而系統器件數減少，并且在硬件和軟件的設計制造過程中采取了一系列隔離和抗干擾措施，使它能適應惡劣的工作環境，從而具有很高的可靠性。6ES7223-1BL22-0XA8模塊控制器PLC可編程控制器實驗臺使用而設計的外接演示裝置。

模塊控制器PLC是工控系統重要的重要組件，是整個系統的大腦。PLC的出現，使其以往的繼電器連接控制，成為了過去時代。PLC的應用，電氣工程師不再在硬件上花費太多功夫，只考慮將控制按鈕或檢測傳感器連接到PLC輸入點，再通過PLC內部處理，在輸出點連接接觸器或繼電器，來控制大功率的啟動設備，而小功率的輸出設備直接連接即可。PLC內部由中間處理器的CPU，并帶有外部I/0口,擴展的I/O接口地址和存儲器三大組成部分。CPU的重要是一個或多個累加器組成，它們具有邏輯的數學運算能力,并能讀取程序存儲器的內容，通過計算后去驅動相應的存儲器和I/O口，I/O口將內部累加器和外部的輸入和輸系統連接起來，并將相關的數據存入程序存儲器或數據存儲器中，存儲器可以將I/O口輸入的數據存入存儲器中，并在工作時調轉到累加器和I/O接口上。

模塊控制器PLC功能特點：多種通訊模式，除傳統的RS232和RS485通訊接口外，40點及以上產品還支持CAN2.0通訊接口。除支持傳統的MODBUS RTU/ASCII和自由通訊協議外，還支持CANBUS和宇電AIBUS通訊協議，通過連接宇電豐富的AI系列智能溫控器/調節器/巡檢儀/流量積算儀及電力儀表等系列產品，組建功能完整強大的工控系統。可與宇電3270多功能組態型真彩色人機界面觸摸屏完美結合。擴展方便，除常規的14、28和40點產品外，40點產品可以外接多個擴展模塊，可擴展至256點。采用先進的快速非易失存儲器FRAM保存寄存器數據，即使內置電池失效亦不影響掉電后的數據存儲。安全可信PLC可提供更強的診斷與故障處理能力，具有較高的安全性。

模塊控制器PLC控制系統平均無故障工作時間可達20000小時以上，系統的PLC無故障工作時間高達40000~50000小時。高可靠性是PLC成為通用自動控制設備的優先條件之一。編程簡單、使用方便。PLC的編程采用類似繼電控制系統電氣原理的梯形圖，用串聯、并聯、定時、計數等人們所熟悉的概念，使計算機語言大眾化，例如比較熟練的電工和熟悉工藝知識的人員幾天內就能學會，這是PLC得到推廣的重要原因之一。通用性好，具有在線修改能力。PLC的硬件采用模塊化結構，可以靈活地組態以適應不同的控制對象、控制規模和控制功能的要求，給組成各種系統帶來極大的方便。模塊控制器PLC具有數學運算、數據傳送、數據轉換、排序、查表操作等功能。6ES7131-4FB00-0AB0模塊控制器

模塊控制器PLC的輸入可以是交流115V。6ES7142-3BF00-0XA0

PLC所使用之階梯圖程式中往往使用到許多繼電器、計時器與計數器等名稱，但PLC內部并非實體上具有這些硬件，而是以內存與程式編程方式做邏輯控制編輯，并借由輸出元件連接外部機械裝置做實體控制。因此能減少控制器所需之硬件空間。實際上PLC執行階梯圖程式的運作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以掃描方式讀入CPU 中并執行控制運作。在整個的掃描過程包括三大步驟，“輸入狀態檢查”、“程式執行”、“輸出狀態更新”說明如下：步驟一“輸入狀態檢查”：PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點開關或傳感器狀態（1 或0 表示開或關），并將其狀態寫入內存中對應之位置Xn。步驟二“程式執行”：將階梯圖程式逐行取入CPU 中運算，若程式執行中需要輸入接點狀態，CPU直接自內存中查詢取出。輸出線圈之運算結果則存入內存中對應之位置，暫不反應至輸出端Yn。步驟三“輸出狀態更新”：將步驟二中之輸出狀態更新至PLC輸出部接點，并且重回步驟一。6ES7142-3BF00-0XA0

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