軟件開發(fā)手段。在考慮指令系統(tǒng)這一性能時，還要考慮到軟件的開發(fā)手段。有的廠家在此基礎(chǔ)上還開發(fā)了軟件，可利用通用的微型機（例如IBM-PC）作為開發(fā)手段，這樣就更加方便了用戶的需要。輸入模塊的作用是接收現(xiàn)場的輸入信號，并將輸入的高電平信號轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的低電平信號。輸入模塊的種類，按電壓分類有直流5V、12V、24V、48V、60V，交流115V、220V。按電路形式不同分為匯點輸入式和分隔輸入式兩種。選擇輸入模塊時應(yīng)注意：電壓的選擇。應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備與模塊之間的距離來考慮，一般5V、12V、24V屬低電壓，其傳輸距離不宜太遠。如5V模塊遠不得超過10m，距離較遠的設(shè)備應(yīng)選用較高電壓的模塊。模塊控制器PLC的輸入可以是交流115V。6ES7321-1BH02-0AA0模塊控制器

4–20mA通信的增強版稱為高速可尋址遠端傳感器（HART？系統(tǒng)），該系統(tǒng)向下兼容4–20mA儀表。在HART系統(tǒng)中，采用基于微處理器的智能化集成現(xiàn)場器件能夠?qū)崿F(xiàn)雙向通信。根據(jù)HART協(xié)議，能夠在同一4–20mA 模擬電流信號線對上承載附加的數(shù)字信息，用于過程控制。模塊控制器PLC的功能可劃分成幾個功能組。許多PLC廠商將這些功能集成為單獨模塊，每個模塊所具備的功能隨具體應(yīng)用而有所不同。很多模塊具有多種功能，可與多種傳感器接口連接。然而，多數(shù)情況下會針對特殊應(yīng)用設(shè)計模塊或擴展模塊，例如：電阻溫度檢測器（RTD）、傳感器或熱電偶傳感器。通常，所有模塊具備相同的重要功能：模擬輸入、模擬輸出、分布式控制（例如現(xiàn)場總線）、接口、數(shù)字輸入和輸出（I/O）、CPU以及電源。6ES7321-1BL00-0AA0模塊控制器不同的PLC產(chǎn)品，對電源的要求也不同，這里包括電源的電壓等級、頻率、交流紋波系數(shù)的供電方式等。

在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用已成為工業(yè)界不可或缺的一員。PLC具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。國際電工委員會(IEC) 在其標(biāo)準(zhǔn)中將PLC定義為:模塊可編程邏輯控制器是一種數(shù)字運算，操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入1輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。模塊可編程邏輯控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。

我們常見的分類方式，按結(jié)構(gòu)分類可分為整體式PLC、模塊式PLC和疊裝式PLC，其中疊裝式PLC是一種新的結(jié)構(gòu)形式，在整體式和模塊式PLC的基礎(chǔ)上進行了優(yōu)化和改進。可編程控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則可編程控制器將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。可編程控制器接點的響應(yīng)快、速度高，每條二進制指令執(zhí)行時間約0.2~0.4Ls，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應(yīng)滿足:小型可編程控制器的掃描時間不大于0.5ms/K;大中型可編程控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。PLC具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。

對于開關(guān)量控制的工程項目，對其控制速度無需考慮，一般的低檔機就能滿足要求。對于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的工程項目，可選用低檔機。對于控制比較復(fù)雜，控制功能要求更高的工程項目，例如要求實現(xiàn)PID運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等，可視控制規(guī)模及復(fù)雜的程度選用中檔或高級機。其中高級機主要用于大規(guī)模過程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個工廠的自動化等。一個大型企業(yè)應(yīng)盡量做到機型統(tǒng)一。因為同一機型的PLC，其模塊可互換，便于備用品、備件的采購和管理；其功能及編程方法統(tǒng)一，有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)、技術(shù)水平的提高和功能的開發(fā)；其外部設(shè)備通用，資源可共享，配以上位計算機后，可把控制各單獨的系統(tǒng)的多臺PLC連成一個多級分布式控制系統(tǒng)，相互通信，集中管理。模塊控制器PLC的高可靠性是電氣控制設(shè)備需要的主要性能。6ES7321-1BL00-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC從系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試到后來的維護越來越人性化和方便。6ES7321-1BH02-0AA0模塊控制器

眾所周知，模塊可編程控制器是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計的，代替了繼電器從而實現(xiàn)邏輯控制。模塊控制器PLC經(jīng)歷幾個不同的時期，性能更加地可靠和優(yōu)化。下面簡要說說目前PLC可編程控制的幾大特點。高可靠性是電氣控制設(shè)備需要的關(guān)鍵性能，而PLC可編程控制的可靠性高，抗干擾能力相較于其他設(shè)備更加強大。隨著PLC控制不斷標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化，其相關(guān)的硬件愈加配套齊全，功能更加完善，適應(yīng)性不斷增強。模塊控制器PLC從系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試到維護越來越人性化和方便。模塊控制器PLC體積小、重量輕，在能耗方面耗用低。6ES7321-1BH02-0AA0模塊控制器

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