一、應用概述

在工業機器手上安裝若干只按鈕型測力傳感器，用于測量接觸力的大小。

二、測力傳感器相關內容

傳感器類型

使用的是按鈕型測力傳感器（LLB 系列）。這種傳感器適用于測量機器手在操作過程中的接觸力，能夠提供精確的力反饋數據。

配套設備

FUTEK USB 采集模塊：用于采集按鈕型測力傳感器的數據，并通過 USB 接口將數據傳輸到計算機。

SENSIT 軟件：運行在計算機上，用于處理和分析從 USB 采集模塊傳輸過來的數據，使操作人員能夠直觀地了解機器手的接觸力情況。

電腦：作為數據處理和分析的中心，接收來自 USB 采集模塊的數據，并運行 SENSIT 軟件進行相關操作。

三、工作原理

當工業機器手進行操作（如抓取高爾夫球）時，按鈕型測力傳感器（LLB 系列）會感知機器手與物體之間的接觸力。

傳感器根據所受的力產生相應的電信號，該電信號與接觸力的大小成正比。

這些電信號通過 USB 系列連接傳輸到 FUTEK USB 采集模塊。

USB 采集模塊將采集到的數據傳輸到電腦。

電腦上運行的 SENSIT 軟件對數據進行處理和分析，使操作人員能夠了解機器手的接觸力情況。

四、應用優勢

精確測量：按鈕型測力傳感器能夠精確地測量機器手的接觸力，確保在操作過程中對力的控制和反饋的準確性。

數據采集與分析方便：通過 FUTEK USB 采集模塊和 SENSIT 軟件，能夠方便地將傳感器數據傳輸到計算機進行分析，便于操作人員對機器手的操作進行優化和調整。

應用：這種測力傳感器和配套設備可以應用于各種需要精確力控制的工業機器手操作場景，如裝配、抓取等。