機(jī)器人拋光柔性力控拋光打磨頭內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器，通過(guò)嵌入式ARM芯片進(jìn)行輸入信號(hào)的高速處理，實(shí)時(shí)輸出控制值對(duì)高精度電氣比例閥進(jìn)行控制。執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸，執(zhí)行速度高達(dá)144次/秒。同時(shí)柔性力控拋光打磨頭的重力補(bǔ)償技術(shù)可以保證在任何姿態(tài)下位移和力值的精確匹配。相比于市面上六維力傳感器的恒力裝置，裝備柔性力控拋光打磨頭的機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)具有力控精度高，響應(yīng)速度快，抗過(guò)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人拋光，就選浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司，用戶的信賴之選，有想法可以來(lái)我司咨詢！河北自動(dòng)機(jī)器人拋光多少錢

軌道打磨加工流水線用的柔性打磨機(jī)器人，包括有工業(yè)機(jī)器人以及柔性打磨裝置，柔性打磨裝置包括連接頭、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、活動(dòng)支架、砂帶輪組件以及傳動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端穿過(guò)活動(dòng)支架后設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)傳動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)兩端的砂帶輪組件運(yùn)作，連接頭設(shè)有柔性打磨空間，活動(dòng)支架固定在柔性打磨空間內(nèi)，并在柔性打磨空間內(nèi)左右擺動(dòng)，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人夾持柔性打磨裝置對(duì)軌道進(jìn)行打磨，提升打磨效率，通過(guò)活動(dòng)支架能左右擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)柔性打磨，避免軌道損傷，同時(shí)兩端砂帶輪組件進(jìn)行功能區(qū)分，便捷的對(duì)軌道兩面單獨(dú)打磨，不需要大幅度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器臂，提升打磨效率，又能保證兩端砂帶磨損保持一致，方便統(tǒng)一進(jìn)行更換。河北自動(dòng)機(jī)器人拋光多少錢機(jī)器人拋光，就選浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司，有需求可以來(lái)電咨詢！

汽車裝飾條打磨拋光生產(chǎn)線用旋轉(zhuǎn)放料臺(tái)，包括放料架以及放料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，放料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)板以及至少兩個(gè)放料板，調(diào)節(jié)板設(shè)有調(diào)節(jié)滑槽，放料板設(shè)有連接件，放料板通過(guò)連接件在調(diào)節(jié)滑槽內(nèi)自由移動(dòng)，放料板上設(shè)有若干個(gè)調(diào)節(jié)夾具，調(diào)節(jié)夾具上設(shè)有溝槽，該旋轉(zhuǎn)放料臺(tái)通過(guò)可移動(dòng)的放料板與可調(diào)寬幅的溝槽，從而適配不同車型與厚度的裝飾條，且通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使放料臺(tái)的工作區(qū)域與放料區(qū)域分離，是工人上下料均不需要進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)，保障工人生產(chǎn)安全，提升生產(chǎn)效率，同時(shí)還在放料臺(tái)上設(shè)置復(fù)檢機(jī)構(gòu)，對(duì)不符合規(guī)格的裝飾條進(jìn)行剔除。

由于工業(yè)機(jī)器人通常是按照調(diào)試好的路徑準(zhǔn)確運(yùn)行，運(yùn)行路徑固定且誤差極小，當(dāng)工件表面尺寸出現(xiàn)略大的公差，或定位的位置略有偏差，打磨效果則會(huì)出現(xiàn)較大的波動(dòng)，甚至?xí)霈F(xiàn)打磨不到、或者因壓力過(guò)大而打磨過(guò)量的情況，導(dǎo)致良率過(guò)低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。珂斯頓柔性力控打磨系統(tǒng)通過(guò)內(nèi)置傳感器能實(shí)時(shí)偵測(cè)打磨壓力、自身姿勢(shì)、加速度等多種信息，并通過(guò)獨(dú)有的重力補(bǔ)償算法來(lái)確保任何姿勢(shì)下，打磨設(shè)備與工件表面穩(wěn)定接觸，并保證打磨力的恒定。柔性力控打磨技術(shù)極大的彌補(bǔ)了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人剛性不足及精度低的缺陷。高精度補(bǔ)償且簡(jiǎn)單易用的操控，不僅提高打磨的工藝效果，還能確保了打磨的一致性。機(jī)器人拋光，就選浙江珂斯頓機(jī)器人科技有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來(lái)電咨詢！

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