大家都知道內腔內孔去毛刺需要非常高的技術以及較長的時間與精力。人工有時會因為無法深入內腔內孔而導致去毛刺作業受阻，而打磨拋光機器人的端頭較小，故而可直接深入內腔內孔進行去毛刺，同時它還可確保去毛刺作業具有較高的生產率與穩定性。傳統人工打磨的生產方式，存在著效率不高、成本較大、安全性不足等三大問題。人工打磨的局限性不僅嚴重阻礙了打磨行業本身的發展，還對整個制造生產線的發展帶來嚴重阻礙，而打磨機器人通過在生產線上的應用，則極大的滿足了行業提效增速降本的升級需求。據了解，打磨機器人主要用于衛浴行業、行業、汽車零部件、工業零件、醫療器械、民用產品等行業高精度的打磨拋光作業。目前，打磨機器人相比于人工的優勢，主要體現在成本節省、保障產品一致性和作業安全三方面之上。去毛刺設備還具有智能化的功能，能夠記錄每次去毛刺的數據，方便用戶進行統計和分析。四川柔性機器人去毛刺設備

機器人自動拋光系統由一臺工業機器人實現全自動控制、可重復編輯、能在三維空間里完成各種拋光作業。機器人手抓車載承重力50-80KG，臂長1900~2150mm。拋光機具有多個可用磨削接觸輪，在磨削過程中，機器人可控制砂帶轉速，自動調整砂帶的張緊力，自動選擇當前可用接觸輪。在中國眾多的制造企業，因為技術與設備水平的制約，以及前些年廉價勞動力市場的引導，眾多企業優先采用人工參與的半自動或者手動拋光方式。按照本次事故傷亡人數推斷，該工廠車間很有可能采用的是全人工方式的手動拋光——即分為若干小組在同一車間進行拋光作業，每人手持一架手提式拋光機進行對鋁合金輪轂的拋光作業，拋光蠟打蠟、輪轂的搬運均由人工完成。臺州研磨機器人去毛刺機機器人去毛刺可以實現自動化生產，減少人力資源的需求，提高生產的經濟效益。

【機器人拋光特點】一致性：拋光是單調乏味的重復性工作，機器人可連續穩定作業提高質量：機器人可連續作業不疲勞，非常適合這項工作需要員工安全:相關的作業具有安全隱患，機器人降低了工廠的安全風險環境友好：拋光作業現場的粉塵環境極度惡劣，機器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環境中工作減少浪費：自動化機器人拋光系統可以方便地提供需要確保產品均勻，徹底打磨出來的一致性和精確性。減少周期時間：拋光機器人進行編程，以適用的壓力適量，只是向正確的方向移動，從而更快，更有效的性能比手動的應用程序。機器人拋光系統能夠廣泛應用在復雜曲面的拋光作業上，比如航空葉片、汽輪機葉片、水輪機葉片、風車葉片、鈦合金人造關節、潔具、數碼家電和文體用品等加工工藝，使得工件表面質量得到大幅提高。

現在機器人應用較為普遍，在自動化設備中，自動化打磨設備使用率也在提高和增加。機器人打磨主要用于衛浴行業、行業、汽車零部件、工業零件、醫療器械、民用產品等行業高精度的打磨拋光作業。其打磨功能主要用于鑄件表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺，孔口螺紋口加工等。與人工打磨比較，運用工業機器人則可根據編輯好的路徑，實現高效而穩定的連續運行，幫助企業有效提高生產效率、產品良率，降低生產成本。而在工件材質復雜多樣化的情況下，工件成型涉及工藝眾多，涵蓋了鈑金、沖壓、鑄造、注塑、CNC等，因材質特性和成型方式的差異，工件多少都會存在尺寸公差，只是數據大小的差別而已。機器人去毛刺可以提高產品的外觀質量，使其更加精細和美觀。

機器人拋光柔性力控拋光打磨頭內置壓力傳感器、位移傳感器及姿態傾角傳感器，通過嵌入式ARM芯片進行輸入信號的高速處理，實時輸出控制值對高精度電氣比例閥進行控制。執行器件是低阻尼高順滑氣缸，執行速度高達144次/秒。同時柔性力控拋光打磨頭的重力補償技術可以保證在任何姿態下位移和力值的精確匹配。相比于市面上六維力傳感器的恒力裝置，裝備柔性力控拋光打磨頭的機器人打磨拋光系統具有力控精度高，響應速度快，抗過載能力強等優點。通過機器人去毛刺，可以降低產品的維修和保養成本，延長產品的使用壽命。江蘇門鎖機器人去毛刺型號

設備具有自動識別功能，能夠根據機器人的形狀和大小自動調整去毛刺的力度和速度。四川柔性機器人去毛刺設備

浙江珂斯頓機器人科技有限公司（原溫州金石機器人科技有限公司）是專業從事工業機器人系統集成和工程設備的開發與制造，擁有經驗豐富的專業研發團隊。集品質，技術，服務，合作與一體，以科學嚴謹的作風制造生產。公司位于浙江溫州瑞安，以瑞典ABB機器人公司，德國KUKA(庫卡)公司，日本FANUC（發那科）公司為戰略合作伙伴，與中科院﹑哈工大建立產學研合作平臺，我們再根據中國市場實際，研發出一系列具自有知識產權的全新意念的金屬產品表面處理綜合系統。其中“機器人自動表面拋磨機組及自動控制系統”被評為2011年浙江省高新技術產品。四川柔性機器人去毛刺設備