一、引言AUTOSAR（AUTomotive Open System Architecture，汽車開放系統架構）是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應商、汽車電子軟件系統公司聯合建立的一套標準協議。自2003年起，它擬定了一個符合汽車電子軟件開發的、開放的以及標準化的軟件架構。隨著汽車電子系統的日益復雜，AUTOSAR工具鏈成為了汽車電子開發過程中的重要利器，極大地提高了開發效率和準確性。二、AUTOSAR背景與目標AUTOSAR旨在改善汽車電子系統軟件的更新與交換，同時更方便有效地管理日趨復雜的汽車電子軟件系統。AUTOSAR工具鏈是支持AUTOSAR開發和實施的一系列工具。閔行區品牌AUTOSAR工具鏈供應

其目標是通過標準化汽車軟件架構、接口和協議，提高汽車電子系統的可重用性、可擴展性、可移植性和安全性。AUTOSAR成員之間開展合作的主要目標是：使基本系統功能以及接口標準化，使軟件開發合作伙伴之間能交換、轉換和集成各自的車載網絡功能，比較大限度地提高車輛售后的軟件更新和系統升級效率。三、AUTOSAR架構與分層模型為了實現應用程序和硬件模塊之間的分離，AUTOSAR架構被抽象成四層，由上至下依次為：應用層（Application Layer）、運行時環境層（Run Time Environment，即RTE）、基礎軟件層（Basic Software，即BSW），以及微控制器層（Microcontroller）。青浦區怎樣AUTOSAR工具鏈設計套工具鏈支持從系統設計與配置、數據類型和接口定義到軟件組件設計和ECU抽取的完整流程。

本項目針對此類以汽車電子為**的安全關鍵而又資源受限的實時嵌入式系統, 圍繞汽車電子領域的行業標準AUTOSAR與FlexRay總線，研發了實時系統設計，分析與優化算法與軟件健康監控與容錯技術。針對設計階段，研發了針對單核，多核與分布式系統的實時調度分析與資源優化算法，在保證系統實時性的前提下降低片上內存等硬件資源需求，降低系統成本；針對運行階段，研發了實時健康監控與容錯技術，在硬件資源受限的條件下有效檢測系統健康狀況，提高系統容錯能力。

現在，應用于全新7系的BMW Standard Core軟件系統通過AUTOSAR架構實現對車載網絡、系統內存管理以及大部分的系統診斷功能。此外，全新BMW 7系所采用的多個ECU的運行系統與AUTOSAR架構相匹配，允許各應用程序**運行。例如**網關，該ECU確保了外部I/O系統（以太網和CAN總線）與內部I/O系統總線（CAN，MOST，FlexRay）間高速寬帶連接。同時它還可以調節一些內核功能，如車況監測、系統編碼和能量消耗檢測等。針對驅動系統、底盤、安全系統、內部和車身的研發應用已經***展開。在ElmarFrickenstein看來，AUTOSAR架構的優勢顯而易見：“未來的車型將普遍受益于全行業統一的標準化程序，以及通用性、互換性更強的軟件。AUTOSAR界面的標準化以及供應商通用工具軟件的應用將促進該領域的進一步發展。常見的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。

借助于生成工具，把功能劃分到不同的控制器(系統配置)和必要的資源分配(ECU配置)中。因此有些工具產生了對于某些控制器來說是真正的執行軟件。特別是RTE的軟件層必須保證軟件組件之間通信的安全性和監視。寶馬集團自2001年即開始在稱為BMW Standard Core的架構下，在ECU電子控制單元中運用標準化基礎軟件。該軟件覆蓋車輛管理系統各個層面的功能，包括執行（如車輛能量流管理系統、停車準備功能），系統管理（如系統的編碼與診斷），到系統定制（如個性化定制功能，可設定特殊條件的服務定制功能）。AUTOSAR工具鏈提供了一系列功能，以支持AUTOSAR標準軟件的開發和集成。松江區購買AUTOSAR工具鏈圖片

配置階段：通過集成化的配置工具，開發人員可以高效地進行系統參數的配置和調整。閔行區品牌AUTOSAR工具鏈供應

AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一個開放的標準，旨在為汽車電子系統提供一個標準化的軟件架構。為了支持AUTOSAR的開發，市場上有多種工具可供使用，主要可以分為以下幾類：建模工具：Enterprise Architect：用于系統建模和設計，支持AUTOSAR模型的創建。MagicDraw：提供AUTOSAR建模支持，適合復雜系統的設計。配置工具：Vector DaVinci Developer：用于AUTOSAR軟件組件的配置和生成。EB tresos Studio：提供AUTOSAR基礎軟件的配置和生成工具。閔行區品牌AUTOSAR工具鏈供應

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