AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一個開放的標準,旨在為汽車電子系統提供一個標準化的軟件架構。為了支持AUTOSAR的開發,市場上有多種工具可供使用,主要可以分為以下幾類:建模工具:Enterprise Architect:用于系統建模和設計,支持AUTOSAR模型的創建。MagicDraw:提供AUTOSAR建模支持,適合復雜系統的設計。配置工具:Vector DaVinci Developer:用于AUTOSAR軟件組件的配置和生成。EB tresos Studio:提供AUTOSAR基礎軟件的配置和生成工具。它提供了一套完整的開發環境,涵蓋了從設計、配置到驗證的全流程工具。嘉定區智能AUTOSAR工具鏈推薦
UTOSAR工具鏈的優勢在于:集成化工具包:提供從設計到驗證的全流程工具,減少開發人員在不同工具間切換的時間。模塊化設計:每個工具都可以**使用,同時又能無縫集成到整個工具鏈中。高效配置:通過自動化和智能化的配置工具,減少手動配置的錯誤,提高配置效率。豐富的插件支持:支持多種插件和擴展功能,滿足不同開發團隊的需求。六、ETAS AUTOSAR工具鏈實例ETAS(Elektronische Technologie-Applikations-und System GmbH)是一家**的汽車軟件工具和解決方案供應商,提供各種用于汽車電子系統開發的工具和服務。青浦區挑選AUTOSAR工具鏈比較集成化與自動化:工具鏈將更加集成化,提供一站式開發環境,減少開發人員在不同工具之間切換的成本。
系統創建與ECU信息抽?。簞摻ㄏ到y,并抽取ECU信息。軟件組件設計與RTE級設計:使用Simulink等工具進行軟件組件設計,并進行RTE級設計。BSW、OS與MCAL設計:進行基礎軟件層、操作系統層和微控制器抽象層的設計。七、AUTOSAR官方文檔與資源AUTOSAR官方文檔提供了詳細的技術規范、概念解釋以及代碼示例,幫助軟件開發人員更好地理解和實現AUTOSAR標準。AUTOSAR官方文檔一般分類為EXP、MMOD、MOD、RS、SRS、SWS等類型,分別對應不同的文檔內容和用途。
本項目針對此類以汽車電子為**的安全關鍵而又資源受限的實時嵌入式系統, 圍繞汽車電子領域的行業標準AUTOSAR與FlexRay總線,研發了實時系統設計,分析與優化算法與軟件健康監控與容錯技術。針對設計階段,研發了針對單核,多核與分布式系統的實時調度分析與資源優化算法,在保證系統實時性的前提下降低片上內存等硬件資源需求,降低系統成本;針對運行階段,研發了實時健康監控與容錯技術,在硬件資源受限的條件下有效檢測系統健康狀況,提高系統容錯能力。這些助手能夠基于專屬領域知識庫進行智能、智能配置和智能編碼等功能,降低AUTOSAR方法論的學習門檻。
現在,應用于全新7系的BMW Standard Core軟件系統通過AUTOSAR架構實現對車載網絡、系統內存管理以及大部分的系統診斷功能。此外,全新BMW 7系所采用的多個ECU的運行系統與AUTOSAR架構相匹配,允許各應用程序**運行。例如**網關,該ECU確保了外部I/O系統(以太網和CAN總線)與內部I/O系統總線(CAN,MOST,FlexRay)間高速寬帶連接。同時它還可以調節一些內核功能,如車況監測、系統編碼和能量消耗檢測等。針對驅動系統、底盤、安全系統、內部和車身的研發應用已經***展開。在ElmarFrickenstein看來,AUTOSAR架構的優勢顯而易見:“未來的車型將普遍受益于全行業統一的標準化程序,以及通用性、互換性更強的軟件。AUTOSAR界面的標準化以及供應商通用工具軟件的應用將促進該領域的進一步發展。文檔生成工具:自動生成項目文檔,幫助團隊記錄設計決策和系統架構。普陀區購買AUTOSAR工具鏈圖片
同時,自動化配置和驗證工具將進一步普及,提高開發效率和質量。嘉定區智能AUTOSAR工具鏈推薦
主要研究成果包括:1.混合關鍵性系統中的實時調度算法,共享資源同步協議與設計優化技術,用于混合關鍵性系統的安全認證與硬件成本降低;2.分層內存系統與實時調度算法的協同優化算法,用于降低對于片上內存資源的需求并優化實時性能或降低能耗;3.輕量級軟件控制流檢驗與健康監控技術,用于在滿足實時性約束的條件下提供可調的可靠性保障;4.低成本高可靠嵌入式系統的設計與實現, 包括面向汽車電子與面向微小衛星的實時操作系統,以及相關的設計工具和仿真測試平臺,用于理論研究成果在實際嵌入式平臺上的部署與測試。 [1]嘉定區智能AUTOSAR工具鏈推薦
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