SysML中定義了4大類圖——結構圖、需求圖、參數圖和行為圖。結構圖可再細分為類圖和裝配圖；行為圖可再細分為用例圖、狀態機圖、活動圖、順序圖和時間圖。SysML共有上述9種不同的圖。1)類圖SysML類圖重用了UML類圖，并在此基礎上擴展了一些功能，其類圖名稱簡寫為cls。2)裝配圖裝配圖是SysML新增的一種圖形模型，它是以系統部件構成的形式來描繪系統。裝配圖的構成元素包括部件、端口和連接器，連接器是負責連接部件，表示各部件之間的作用關系。SysML裝配圖名稱簡寫為asm。SysML裝配圖并不常用。在數字化時代，系統建模軟件已成為各行各業不可或缺的創新工具。閔行區常見系統建模軟件設計

具有與其他語言編寫的程序相結合和輸入輸出格式化數據功能。二、dSPACE實時仿真系統dSPACE是由德國dSPACE公司開發的一套基于Matlab/Simulink的控制系統在實時環境下的開發及測試工作平臺。dSPACE實現了和Matlab/Simulink的無縫連接，具有強大的功能，可以很好地完成控制算法的設計、測試和實現，并為這一套并行工程提供一個良好的環境。dSPACE實時仿真系統由硬件和軟件環境兩大部分組成。硬件部分包括具有高速計算能力的處理器和I/O接口等；軟件環境主要由實時代碼的生成和下載軟件RTI（Real Time Interface）以及測試軟件組成。測試軟件包含了綜合實驗與測試環境軟件ControlDesk、自動試驗及參數調整軟件MILIB/MTRACE等。虹口區常見系統建模軟件推薦SysML中定義了4大類圖——結構圖、需求圖、參數圖和行為圖。

2、逐步集成元素。在迭代式方法中，集成可以說是連續不斷的。過去在項目結束時要占到整個項目工作量的那段較長的、不確定的且棘手的時期，現分散到六至九個集成部分中，每一部分要集成的元素都比過去少得多。3、及早降低風險。因為風險一般只有在集成階段才能發現或得到處理。在初期迭代時，檢查所有的**工作流程，對項目使用的工具、市售軟件及人員技能等許多方面進行磨合。過去認定的風險可能被證明不再是風險，而又可能出現一批新的未曾懷疑過的風險。

標準的Box模型的描述對象是平穩序列。在序列是非平穩的情況時，還能否應用Box模型?答案是肯定的。這時，通常有兩類處理方法：①是先對原始序列進行預處理，使之變為平穩序列或近似平穩序列，然后用Box的相關分析法建模；②是所謂的DDS法，即動態數據系統建模法(Dynamic Data System)。DDS法是一種適合于工程應用的系統建模方案，它由潘迪特(S.M.Pandit)和吳賢明(S.M.Wu)提出。DDS法從分析系統特性出發，主張先建模，后處理。首先，采用具有特別結構的ARMA模型，即ARMA(2n，2n-1)模型形式對動態數據進行擬合，然后用F-檢驗和置信區間以及對系統特征根的分析進一步修改和精化模型，并給出了一套具體的辦法，方便于建模在計算機上實現。這些軟件通常具有高度的專業性和針對性，能夠滿足特定領域內的建模需求。

dSPACE的應用使控制系統的開發、產品型控制器的仿真測試變得更加方便易行，**加快了新產品的研制周期。目前，dSPACE已成為快速進行控制原型驗證和半物理仿真的優先平臺，廣泛應用于航空航天、發動機、機器人及工業控制領域中。三、ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）ADAMS是機械系統自動動力學分析的英文縮寫，是世界上應用*****且相當有有**性的機械系統動力學仿真分析軟件。ADAMS使用交互式圖形環境和部件庫、約束庫，用堆積木式的方法建立三維機械系統參數化模型，并通過對其運動性能的仿真分析和比較來研究“虛擬樣機”的可供選擇的設計方案。特點：專門用于機械設計的三維軟件，廣泛應用于全球多個國家和地區。徐匯區特色系統建模軟件價格

特點：支持從項目前期階段到維護在內的全部工業設計流程，是PLM協同解決方案的重要組成部分。閔行區常見系統建模軟件設計

4、有助于組織學習和提高。團隊成員有機會在整個生命周期中邊做邊學，各顯其能。測試員可以早一些開始測試，技術文檔編寫員可及早開始編寫，其他人也是如此。如果是非迭代式開發，這些人在初期只能制定計劃或培訓技能，空等著開始他們的工作。培訓需求等也可在評估復審中盡早提出。5、提高復用性。因為分部分設計或實施比起預先確定所有共性更容易確定公用部分。確定和開發可重復使用的部分并非易事。早期迭代中的設計復審可使構架設計師確定毋庸置疑的潛在復用部分，并在以后的迭代中開發和完善這些公用代碼。閔行區常見系統建模軟件設計

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