測試工具：用于驗證和測試AUTOSAR系統的功能和性能，包括單元測試、集成測試和系統測試等。常見的測試工具有Vector CANoe、dSPACE等。診斷工具：用于實現和測試AUTOSAR診斷功能，確保系統符合ISO 14229（UDS）等標準。版本管理和協作工具：支持團隊協作和版本控制，確保多個開發人員可以高效地協同工作。文檔生成工具：自動生成項目文檔，幫助團隊記錄設計決策和系統架構。在選擇AUTOSAR工具鏈時，開發團隊通常會考慮工具的兼容性、功能完整性、用戶友好性以及支持的AUTOSAR版本（如Classic Platform或Adaptive Platform）。Autosar配置工具鏈：這是一個高度集成的工具包，包含了多個用于Autosar系統配置的工具和插件。浦東新區購買AUTOSAR工具鏈服務電話

模型設計器屬于AUTOSAR工具鏈的早期設計任務，完成軟件的組件原型搭建，它是后期的系統配置、RTE配置的基礎。模型設計器采用基于模型的嵌入式開發技術，實現用戶對AUTOSAR應用層的模型設計需求。模型設計器支持三種軟件組件的模型和內部行為建模，如Atomic Software Component、Calprm Component、Composition Component，并提供這些軟件組件模型的通信連接關系配置。模型設計器提供圖形化的建模界面，如圖1所示為Composition Component設計界面。徐匯區定制AUTOSAR工具鏈圖片智能化：結合AI技術，AUTOSAR工具鏈將提供更加智能化的開發助手。

一、AUTOSAR背景與簡介AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應商、汽車電子軟件系統公司聯合建立的一套標準協議，是對汽車技術開發一百多年來的經驗總結。其目標在于通過定義統一的開發方法和接口標準，提升汽車電子控制單元（ECU）軟件的可重用性、可擴展性和可維護性，推動汽車電子系統的軟硬件解耦，降低開發成本，并加速創新。AUTOSAR軟件架構分為四層，由下至上依次為：微控制器抽象層（MCAL）、基礎軟件層（BSW）、運行時環境層（RTE）和應用層（APP）。這種分層架構使得應用軟件能夠**于硬件進行開發，方便移植和復用，并支持多供應商協作。

借助于生成工具，把功能劃分到不同的控制器(系統配置)和必要的資源分配(ECU配置)中。因此有些工具產生了對于某些控制器來說是真正的執行軟件。特別是RTE的軟件層必須保證軟件組件之間通信的安全性和監視。寶馬集團自2001年即開始在稱為BMW Standard Core的架構下，在ECU電子控制單元中運用標準化基礎軟件。該軟件覆蓋車輛管理系統各個層面的功能，包括執行（如車輛能量流管理系統、停車準備功能），系統管理（如系統的編碼與診斷），到系統定制（如個性化定制功能，可設定特殊條件的服務定制功能）。隨著汽車電子系統的不斷創新和發展，AUTOSAR工具鏈也在不斷升級和完善。

現在，應用于全新7系的BMW Standard Core軟件系統通過AUTOSAR架構實現對車載網絡、系統內存管理以及大部分的系統診斷功能。此外，全新BMW 7系所采用的多個ECU的運行系統與AUTOSAR架構相匹配，允許各應用程序**運行。例如**網關，該ECU確保了外部I/O系統（以太網和CAN總線）與內部I/O系統總線（CAN，MOST，FlexRay）間高速寬帶連接。同時它還可以調節一些內核功能，如車況監測、系統編碼和能量消耗檢測等。針對驅動系統、底盤、安全系統、內部和車身的研發應用已經***展開。在ElmarFrickenstein看來，AUTOSAR架構的優勢顯而易見：“未來的車型將普遍受益于全行業統一的標準化程序，以及通用性、互換性更強的軟件。AUTOSAR界面的標準化以及供應商通用工具軟件的應用將促進該領域的進一步發展。用于定義和配置AUTOSAR系統的結構和行為，包括軟件組件、接口、數據類型等。徐匯區特色AUTOSAR工具鏈設計

設計階段：使用工具鏈中的設計工具，開發人員可以快速生成AUTOSAR系統的初始配置。浦東新區購買AUTOSAR工具鏈服務電話

主要研究成果包括：1.混合關鍵性系統中的實時調度算法，共享資源同步協議與設計優化技術，用于混合關鍵性系統的安全認證與硬件成本降低；2.分層內存系統與實時調度算法的協同優化算法，用于降低對于片上內存資源的需求并優化實時性能或降低能耗；3.輕量級軟件控制流檢驗與健康監控技術，用于在滿足實時性約束的條件下提供可調的可靠性保障；4.低成本高可靠嵌入式系統的設計與實現, 包括面向汽車電子與面向微小衛星的實時操作系統，以及相關的設計工具和仿真測試平臺，用于理論研究成果在實際嵌入式平臺上的部署與測試。 [1]浦東新區購買AUTOSAR工具鏈服務電話

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