汽車(chē)產(chǎn)業(yè)在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有舉足輕重的地位。當(dāng)今汽車(chē)中的車(chē)載電子控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜,成為現(xiàn)代汽車(chē)的大腦和***。為了迎接汽車(chē)電子設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn),本項(xiàng)目圍繞汽車(chē)電子領(lǐng)域的現(xiàn)代行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR和FlexRay來(lái)開(kāi)發(fā)一套有效實(shí)用的技術(shù)和工具,在從軟件建模到**終實(shí)現(xiàn)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中,幫助設(shè)計(jì)者解決從應(yīng)用軟件模型到分布式硬件平臺(tái)的映射過(guò)程中的一系列設(shè)計(jì)優(yōu)化問(wèn)題,包括基于FlexRay總線的分布式系統(tǒng)的分析與優(yōu)化,任務(wù)到多處理器平臺(tái)的映射優(yōu)化, AUTOSAR模型的實(shí)現(xiàn)優(yōu)化等,**終目標(biāo)是在保障系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性的前提下提高開(kāi)發(fā)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。常見(jiàn)的測(cè)試工具有Vector CANoe、dSPACE等。長(zhǎng)寧區(qū)購(gòu)買(mǎi)AUTOSAR工具鏈設(shè)計(jì)
其中,RTE是專門(mén)為應(yīng)用軟件(AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件)提供通信服務(wù)的層。AUTOSAR軟件體系結(jié)構(gòu)包含了完全**于硬件的應(yīng)用層(APP)和與硬件相關(guān)的基礎(chǔ)軟件層(BSW),并在兩者中間設(shè)立了一個(gè)運(yùn)行時(shí)環(huán)境(RTE),從而使兩者分離,形成了一個(gè)分層體系架構(gòu)。這樣的分層結(jié)構(gòu)帶來(lái)兩個(gè)比較大的好處:一方面,OEM可以專注于開(kāi)發(fā)特定的、有競(jìng)爭(zhēng)力的應(yīng)用層軟件(位于RTE之上);另一方面,它使OEM所不關(guān)心的基礎(chǔ)軟件層(位于RTE之下)得到標(biāo)準(zhǔn)化。閔行區(qū)特色AUTOSAR工具鏈24小時(shí)服務(wù)同時(shí),自動(dòng)化配置和驗(yàn)證工具將進(jìn)一步普及,提高開(kāi)發(fā)效率和質(zhì)量。
交叉編譯:是A機(jī)器上編譯生成,運(yùn)行在B機(jī)器上。兩個(gè)機(jī)子有不同的機(jī)器指令。工具鏈:一般由編譯器、連接器、解釋器和調(diào)試器組成。就是為了編譯、鏈接、處理和調(diào)試跨平臺(tái)體系結(jié)構(gòu)的程序代碼。每次執(zhí)行工具鏈軟件時(shí),通過(guò)帶有不同的參數(shù),可以實(shí)現(xiàn)編譯、鏈接、處理或者調(diào)試等不同的功能。從工具鏈的組成上來(lái)說(shuō),它一般由多個(gè)程序構(gòu)成,分別對(duì)應(yīng)著各個(gè)功能。通常構(gòu)建交叉工具鏈有如下三種方法:方法一 分步編譯和安裝交叉編譯工具鏈所需要的庫(kù)和源代碼,**終生成交叉編譯工具鏈。該方法相對(duì)比較困難,適合想深入學(xué)習(xí)構(gòu)建交叉工具鏈的讀者。如果只是想使用交叉工具鏈,建議使用下列的方法二構(gòu)建交叉工具鏈。
一方面,隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的不斷發(fā)展,AUTOSAR工具鏈將開(kāi)始支持基于數(shù)據(jù)的智能開(kāi)發(fā)和優(yōu)化過(guò)程;另一方面,隨著汽車(chē)軟件系統(tǒng)的不斷復(fù)雜化和多樣化,AUTOSAR工具鏈也需要不斷擴(kuò)展其功能以滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。此外,隨著開(kāi)源社區(qū)的不斷發(fā)展壯大,AUTOSAR工具鏈也將開(kāi)始支持更加開(kāi)放和靈活的開(kāi)發(fā)模式以吸引更多的開(kāi)發(fā)者和創(chuàng)新者參與進(jìn)來(lái)共同推動(dòng)汽車(chē)軟件技術(shù)的發(fā)展。AUTOSAR工具鏈作為汽車(chē)電子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中的重要組成部分,在推動(dòng)汽車(chē)電子軟件系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化和自動(dòng)化開(kāi)發(fā)方面發(fā)揮著重要作用。未來(lái)隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展AUTOSAR工具鏈將繼續(xù)發(fā)揮其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)為汽車(chē)電子系統(tǒng)的發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。設(shè)計(jì)階段:使用工具鏈中的設(shè)計(jì)工具,開(kāi)發(fā)人員可以快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。
系統(tǒng)創(chuàng)建與ECU信息抽取:創(chuàng)建系統(tǒng),并抽取ECU信息。軟件組件設(shè)計(jì)與RTE級(jí)設(shè)計(jì):使用Simulink等工具進(jìn)行軟件組件設(shè)計(jì),并進(jìn)行RTE級(jí)設(shè)計(jì)。BSW、OS與MCAL設(shè)計(jì):進(jìn)行基礎(chǔ)軟件層、操作系統(tǒng)層和微控制器抽象層的設(shè)計(jì)。七、AUTOSAR官方文檔與資源AUTOSAR官方文檔提供了詳細(xì)的技術(shù)規(guī)范、概念解釋以及代碼示例,幫助軟件開(kāi)發(fā)人員更好地理解和實(shí)現(xiàn)AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)。AUTOSAR官方文檔一般分類為EXP、MMOD、MOD、RS、SRS、SWS等類型,分別對(duì)應(yīng)不同的文檔內(nèi)容和用途。集成與部署:將生成的代碼和配置集成到目標(biāo)ECU中,并進(jìn)行必要的調(diào)試和優(yōu)化。嘉定區(qū)定制AUTOSAR工具鏈推薦
它提供了一套完整的開(kāi)發(fā)環(huán)境,涵蓋了從設(shè)計(jì)、配置到驗(yàn)證的全流程工具。長(zhǎng)寧區(qū)購(gòu)買(mǎi)AUTOSAR工具鏈設(shè)計(jì)
國(guó)內(nèi)的各大汽車(chē)廠商、科研院校也越來(lái)越關(guān)注AUTOSAR帶來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證,從而大幅提高汽車(chē)電子的研發(fā)效率和研發(fā)質(zhì)量。浙江大學(xué)ESE實(shí)驗(yàn)中心從2004年開(kāi)始關(guān)注AUTOSAR,并率先加入了AUTOSAR組織。目前浙江大學(xué)ESE實(shí)驗(yàn)中心已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)出一套符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的集成的ECU開(kāi)發(fā)工具鏈(簡(jiǎn)稱為SmartSAR Studio),它可以用于ECU軟件架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配置、基礎(chǔ)軟件和配置、診斷、標(biāo)定和仿真測(cè)試,支持從上到下、軟件為中心的快速迭***發(fā)模式。另外,ESE實(shí)驗(yàn)室中心已經(jīng)開(kāi)發(fā)出符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)、通信等基礎(chǔ)軟件模塊。長(zhǎng)寧區(qū)購(gòu)買(mǎi)AUTOSAR工具鏈設(shè)計(jì)
甘茨軟件科技(上海)有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在上海市等地區(qū)的數(shù)碼、電腦中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績(jī)讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力,甘茨軟件供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái),回首過(guò)去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來(lái)!