GNU toolchain（GNU工具鏈）是一個包含了由GNU項目所產生的各種編程工具的**。這些工具形成了一條工具鏈（串行使用的一組工具），用于開發應用程序和操作系統。GNU工具鏈在針對嵌入式系統的Linux內核、BSD及其它軟件的開發中起著至關重要的作用。GNU工具鏈中的部分工具也被Solaris, Mac OS X, Microsoft Windows (via Cygwin and MinGW/MSYS) and Sony PlayStation 3等其它平臺直接使用或進行了移植。 [1]GNU toolchain中包含的項目有：GNU make：用于編譯和構建的自動工具；GNU編譯器**（GCC）：一組多種編程語言的編譯器；擴展性與靈活性：為了滿足不同汽車制造商和供應商的需求，AUTOSAR工具鏈將提供更加豐富的插件和擴展功能。浦東新區定制AUTOSAR工具鏈供應

下面摘錄一段：DIY自己的GNU交叉工具鏈(i386-arm)嵌入式設備由于不具備一定的處理器能力和存儲空間，程序開發一般用PC來完成，然后將可執行文件下載到嵌入式系統中運行。這是嵌入式程序開發的*****——Host/target模式。但這引發了一個問題：由于Host和Target的處理器體系結構不同，我們不能直接用PC上既有的程序開發工具，必須使用跨平臺開發工具，即在Host上生成能在Target上運行格式的目標文件。與在PC上進行程序開發類似，嵌入式系統開發也需要編譯器、鏈接器、解釋程序等。本文討論GNU跨平臺開發工具鏈的建立，包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.奉賢區特色AUTOSAR工具鏈24小時服務目標是通過標準化汽車軟件架構、接口和協議，提高汽車電子系統的可重用性、可擴展性、可移植性和安全性。

車輛各種行駛工況的軟件組件相互之間的工作是通過一個中間層，即AUTOSAR運行時間環境進行的，它主要是控制數據的交換，有時也被稱為虛擬功能總線(Virtual Function Bus)。這里的基本思想是軟件組件應該被任意地分布在不同的設備上，不必考慮由其他的運行時間系統、不同的功能計算出的結果。關于基礎軟件，AUTOSAR根據OSEK、HIS、ASAM和ISO以及面向工業的CAN、FlexRay和LIN，設置了基本的工況。它部分地承擔了針對操作系統、硬件驅動和協議的概念和標準的定義，除了功能擴展以外，內部的接口和通信機制之間的協調由AUTOSAR負責力爭完全地后向兼容。

國內的各大汽車廠商、科研院校也越來越關注AUTOSAR帶來的標準化的設計、開發、驗證，從而大幅提高汽車電子的研發效率和研發質量。浙江大學ESE實驗中心從2004年開始關注AUTOSAR，并率先加入了AUTOSAR組織。目前浙江大學ESE實驗中心已經成功開發出一套符合AUTOSAR標準的集成的ECU開發工具鏈（簡稱為SmartSAR Studio），它可以用于ECU軟件架構、網絡系統配置、基礎軟件和配置、診斷、標定和仿真測試，支持從上到下、軟件為中心的快速迭***發模式。另外，ESE實驗室中心已經開發出符合AUTOSAR標準的操作系統、通信等基礎軟件模塊。建模工具：用于創建和編輯AUTOSAR模型，支持系統架構設計、功能建模和軟件組件設計。

汽車開放系統架構（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽車電子軟件標準的聯盟。AUTOSAR是由全球汽車制造商、部件供應商及其他電子、半導體和軟件系統公司聯合建立，各成員保持開發合作伙伴關系。自2003年起，各伙伴公司攜手合作，致力于為汽車工業開發一個開放的、標準化的軟件架構。AUTOSAR這個架構有利于車輛電子系統軟件的交換與更新，并為高效管理愈來愈復雜的車輛電子、軟件系統提供了一個基礎。此外，AUTOSAR在確保產品及服務質量的同時，提高了成本效率。在選擇AUTOSAR工具鏈時，開發團隊通常會考慮工具的兼容性、功能完整性、用戶友好性以及支持的AUTOSAR版本。寶山區質量AUTOSAR工具鏈價格

ETAS CP AUTOSAR工具鏈：ETAS是一家汽車軟件工具和解決方案供應商。浦東新區定制AUTOSAR工具鏈供應

ETASAUTOSAR工具鏈是ETAS開發的AUTOSAR解決方案，它涵蓋了AUTOSAR系統設計的全過程，包括系統級設計、工程創建、DBC導入、組件和部件創建、系統創建、ECU信息抽取、軟件組件設計（使用Simulink）、RTE級設計、BSW和OS設計以及MCAL設計等步驟。使用ETASAUTOSAR工具鏈進行AUTOSAR設計的過程通常包括以下幾個階段：系統級設計與工程創建：使用ISOLAR-A/B等工具進行系統級設計和工程創建。DBC導入與組件創建：導入DBC文件，并進行數據類型定義、端口接口設計、軟件組件設計等。浦東新區定制AUTOSAR工具鏈供應

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